מנוחת גמישות: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מנוחת הגמישות היא מוצר שמטרתו להקטין את ההשפעות של אורח חיים יושבני שלעתים קרובות מגיע עם עבודת שולחן. הוא מורכב מכרית ומעמד למחשב נייד. הכרית מונחת על הכיסא ומתפקדת כחיישן לחץ החוש בכל פעם שהמשתמש יושב. כאשר המשתמש לא זז במשך 55 דקות, המנוע במעמד המחשב הנייד מופעל ומשענת כף היד מתחילה לנוע. זה מזכיר למשתמש שהוא צריך לקום ולזוז כמה דקות לפני שהוא ממשיך לעבוד.

חומר שתזדקק לו

לכרית הרגישה ללחץ

• כרית בגודל 33 ס"מ Øx1 ס"מ (או להכין אחת בעצמך)
• 10 cmx2.5 cm velostat
• סרט נחושת 9 ס"מ על 2 ס"מ
• 4 חוטים חשמליים
• מקור סוללה 5 וולט

למעמד הלפטופ

• דיקט בעובי 4 מ"מ בעובי 1.2 מ"ר
• קלסר קרטון
• בד Alcantara בגודל 1.5 מ"ר או כל בד אחר שתבחר
• ריפוד רך (השתמשנו ב -50 גרם כותנה)
• שני גלילים באורך 8 ס"מ באורך 8 מ"מ

מכשירי חשמל

• Arduino Wifi rev
• 2 חבלים
• לוח MCU צומת MCU
• USB A - USB C
• USB A - מיקרו USB
• סרוו FITEC FS5106R עם קיבולת של 5 ק"ג

תוֹכנָה

• Arduino IDE
• אדובי אילוסטרייטור

כלים

• חותך לייזר
• סרגל
• מכונת מסור
• מכונת תפירה
• מַחשֵׁב

שלב 1: העיצוב וההקמה של פלקס והילוכים של דיקט

בסוף שלב זה, היית צריך ליצור שתי חתיכות דיקט גמישות, חמישה הילוכים ושלושה מתלים. ההיבט הראשון שיש לקחת בחשבון הוא משענת כף היד המתנפחת והניפויה של מעמד הלפטופ. זה נעשה על ידי הוספת נכס גמישות ומתיחות ספציפי לדיקט בצורת מלבן באמצעות חותך לייזר. באמצעות https://www.festi.info/boxes.py/ ניתן ליצור דפוסים שונים המגבירים את הגמישות ו/או את מתיחת הדיקט. התבנית שבה נעשה שימוש נקראת תבנית Shutterbox וניתן למצוא אותה תחת הכרטיסייה Boxes with flex.

כפי שמוצג בתמונה למעלה, רק מחצית מהדיקט ייחקק בדוגמה בעוד שהחצי השני צריך להיות מוצק במלואו.

הערה: קיימת וריאציה של חלופה שניתן ליישם למשל באמצעות מדחסי אוויר, חומרים הניתנים לעיצוב (הניתנים לשינוי בקלות באמצעות לחץ למשל) וכן הלאה.

ההילוכים שמגיעים עם הסרוו לא תמיד עובדים למטרה המיועדת. חותך הלייזר הוא דרך מצוינת לעצב וליצור הילוכים משלך. בנינו שני סוגים של הילוכים על דיקט בעובי 4 מ מ. לסוג ההילוכים הראשון יש קצוות משולשים חדים. בנינו שניים כאלה. סוג ההילוכים השני נראה יותר כמו הגה, מכיוון שיש לו קצוות מלבניים. יצרנו שלושה כאלה. שני דפוסי ההילוכים ציירו ב- Adobe Illustrator.

המדפים מחוברים ל flex flex והם נחוצים לקישור התנועה מההילוכים. התבנית ציירה ב- Adobe Illustrator.

שלב 2: עיצוב ובניית מעמד הלפטופ

התחל עם קלסר קרטון רגיל לבסיס מעמד המחשב הנייד. השלב הבא הוא לחתוך לייזר חתיכת דיקט לשלושה מלבנים שישמשו כפנלים צדדיים תומכים בצדדים הפתוחים של הקלסר. השתמשנו בגובה של 6.5 ס"מ בקצה הקצר יותר וב- 8.5 ס"מ בקצה הגבוה יותר. לאחר סיום המסגרת למארז המחשב הנייד, הגיע הזמן להרכיב את כל הדברים הקטנים יותר בתוך המארז.

בתוך המארז:

בחלק הפנימי של הקופסה יהיו הרכיבים הבאים (מאויר בתמונה):

• רכיב 1 ו -2 הם חתיכות עץ מלבניות המוצבות כדי לייצב ולהגביל את תנועת המתלה. בנוסף, רכיב 1 יפעל כמציין מקום של הסרוו עם ציוד שיניע את המתלה קדימה ואחורה. ניתן לחתוך את רכיב 1 ו -2 באמצעות חותך הלייזר או באופן ידני באמצעות מסור.
• רכיב 3 מורכב משלוש חתיכות עץ מלבניות המונחות זו על גבי זו כדי למנוע מהמדף (רכיב 5) לנוע אנכית.
• רכיב 4 הוא פיסת עץ גלילית הפועלת כמציין מקום להילוך (מוצג עם הילוך בצד ימין). חשוב שיהיה משטח חלק גלילי כדי לאפשר להילוך לנוע בחופשיות עם חיכוך מינימלי.
• רכיב 6 מורכב משלוש חתיכות עץ מלבניות קטנות, המופצות באופן שווה, כדי למזער את החיכוך ולאפשר לכידת דיקט לנוע קדימה ואחורה.
• רכיב 7, ההילוכים, הם שלושה בסך הכל. הם מיוצרים על ידי הדבקת שני הילוכים מסוגים שונים.

הערה: הרכבה והצבת רכיבים אלה יכולים להתרחש בכל סדר.

השלב האחרון הוא חיבור ההילוכים לצילינדרים והצמדת המתלים לפלקס הדיקט והצמדתו לתיבה.

שלב 3: יצירת חיישן לחץ מ- Velostat

1. חותכים את הוולוסט בגודל מתאים. חתכנו מלבן בגודל 10X2.5 ס"מ.
2. הדבק את סרט הנחושת על שני צידי הוולוסטט, וודא שהקלטת נמצאת בערך באותו המיקום משני הצדדים.
3. חבר חוט חשמלי לקלטת הנחושת משני הצדדים וודא שהוא ארוך מספיק.
4. חבר את אחד החוטים לשקע 5V. חבר את השני לנגד וכניסה אנלוגית ל- NodeMcu. ההתנגדות על הנגד עשויה להשתנות ממקרה למקרה אך אצלנו הנגד של 4.7 קאוהם היה מספיק טוב כדי לקבל תוצאה. חבר את הנגד לקרקע.
5. ודא שכל חלק עובד יחד על ידי הפעלת קוד הארדואינו PressureSensor.ino
6. כאשר נמצא הנגד הנכון והכל עובד, הלחם הכל יחד.

שלב 4: לגרום לאלקטרוניקה לעבוד

האלקטרוניקה מורכבת מלוח ה- Node Node ו- Arduino WiFi rev2. אלה כוללים רכיבי WiFi משולבים המאפשרים תקשורת WiFi קלה ללא כל אלקטרוניקה נוספת. עם זאת, לוחות אלה חייבים להיות מתוכנתים כדי שיוכלו לתקשר באמצעות WiFi. בחרנו לתת ל- MCU Node לעבד אך ורק את הקלט האנלוגי ולהמיר אותו לערך שלוקח נכון או לא נכון. True מציין שחיישן הלחץ ו- MCU Node רשמו מישהו שיושב על הכרית וטעה ההפך. לאחר מכן ה- Arduino WiFi rev2 אמור לקבל את הבולאני ולשלוט במנוע בהתאם לערך כלומר לשלוח אותות שליטה לסרוו.

תוכנת בדיקה לשליטה בסרבו נכתבה בשם Servo.ino. תוכנית הבדיקה לשליחת נתונים דרך WiFi נכתבה בשם Client.ino ו- Server.ino. שים לב שהשרת מיועד ל- MCU של הצומת ויש להפעיל אותו לחלוטין (עד שההודעה "Server Stared" תיכתב ביציאה הטורית) לפני הפעלת הלקוח. לבסוף שלבו את התוכניות לטעמכם.

חוטים אדומים, כחולים וצהובים מתחברים למנוע הסרוו. לוח הבקרה משמש להנעת הסרוו קדימה ואחורה. תוכנית Servo.ino מזיזה את המנוע למשך זמן מוגדר על כל לחיצה על כפתור.