רובוט מירוץ DIY באמצעות DPDT: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זה תמיד כיף לייצר רובוטים באמצעות מתגי DPDT כך שנתחיל בבניית הרובוט ודרישותיו

אז הכנתי רובוט אשר יפעל באספקה של 12V ואחצה את המכשולים ואגיע במהירות ליעד.

אם כל כך מפקפקים בביצוע הווידאו בדוק את הווידאו שלך ביוטוב כיצד להכין את רובוט הדירוג

אז בואו נתחיל

שלב 1: בדוק רכיבים

הדרישות לרכיבים והספקתי את קישורי ההתייחסות כדי להשיג את המוצרים

מתגי DPDT ותיבה

גלגלים

סוללה 12V

300 סל ד מוטורי DC

חוטי הרחבה

ROBOT CHASSIS

שלב 2: צור את חיבורי ה- DPDT

בדוק את החיווט עבור מתגי ה- DPDT וחבר שתי מתגים באותו אופן.

וחבר את שני הקצוות האחרים בסוללה

סוף סוף לבדוק חיבורים מושלמים ולכל מעגל קצר במתג

אם יש הבטחת מעגל קצר לחיזוק נכון של חוטים

שלב 3: הארך את החוטים והכין את הרובוט

הארך את החוטים מהמתגים והסוללה למנועי הרובוט

וחבר אותו לרובוט

חבר את הגלגלים לרובוט ועשה את הרובוט כמו בתמונה המוזכרת

הפוך את החיבורים המקבילים למנועי הרובוט ולמכור אותם היטב

שלב 4: בדוק את הסוללה הנכונה

השתמש בסוללת LIPO 12V או בסוללת חומצת עופרת מכיוון שניתן להטעין אותם בקלות ולספק לך הרבה שעות אמפר

לכמות גדולה יותר של סטנדבי ולמטען קל וטעינה השתמשו ב- LIPO או בעופרת חומצה להוביל.

שלב 5: בדוק אם יש בקרות

לפני עיצוב בקרת קווית עלינו ללמוד תנועה בסיסית של הרובוט המוצגת בטבלה הבאה.

תנועות מנוע 1 (משמאל) מנוע 2 (ימין)

למעבר קדימה בכיוון השעון

למעבר לאחור נגד כיוון השעון

להפניה שמאלה עם כיוון השעון

לפנייה ימינה עם כיוון השעון

שלב 6: הכל נעשה

עכשיו אתה סלע עם רובוט מירוץ ה- DPDT החדש

בדוק את סרטון היוטיוב שלי לקבלת בהירות רבה יותר ותוספות נוספות

:)