זנב מתנדנד מונע חוטים (קורס TfCD, TU Delft): 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

חקירה טכנולוגית בוצעה כדי לקבוע את האפשרות להפעיל רובוט דגים בעל גוף פעיל מונע חוט וזנב תואם תקליטונים. אנו משתמשים בחומר אחד שהוא גם קשה לשמש כעמוד השדרה וגם גמיש, ויוצר חלוקת כיפוף אחידה. כדי ליצור זאת השתמשנו בפוליפרופילן 0.5 מ מ. אנו שואפים לנענע את הזנב ליד התדירות העצמית של החומר כדי להגביר את היעילות.

שלב 1: אסוף את החומרים

המרכיבים הדרושים הם:

1. ארדואינו UNO

2. סרוו

3. קצף

4. מקלות

5. פוליפרופילן 0.5 מ מ

6. חבל זעיר

שלב 2: בנה את הראש

חשיבותו של "הראש" טמונה בהחזקת הסרוו במקומו והרמתו לאותו גובה של קטעי הזנב

שלב 3: בנה את הזנב

חתכנו את צורת הזנב מגליון פוליפרופילן 0.5 מ מ. על מנת להשיג צורת זנב, מומלץ להדפיס את צורת הזנב על פיסת נייר ולהשתמש בה כתבנית.

לאחר מכן, עליך לבנות את החוליות ולמקם אותן עד מעט לפני חצי אורך הזנב. במקרה שלנו 4 חוליות יספיקו. לחוליות צריך להיות חור בכל צד שצריך ליישר אותו עם הסרוו. השתמשנו בקצף עם מקלות עץ (כי זה נדבק טוב יותר ל- PP) כדי לבדוק זאת במהירות. אך אנו ממליצים להשתמש בחומר קשיח יותר כגון עץ במקום הקצף.

יש לאבטח את החוליה האחרונה קצת יותר מכיוון שהחבל ימשוך על זה ישירות. השתמשנו בעץ לשם כך ובמסמר לאבטחת החבל.

שלב 4: חבל

על מנת לבצע את התנועה המתנדנדת, חוט זעיר שאינו ניתן להרחבה מחובר מהסרוו דרך החורים ומצורף לחוליה האחרונה.

שלב 5: ארדואינו

השתמשנו בקוד ארדואינו פשוט כדי להזיז את הסרוו 12 מעלות לשני הכיוונים בעיכוב קטן של 0.3 שניות. זה גרם לזנב שלנו לנוע ליד התדר העצמי שלו. עליך להתאים את הפרמטרים האלו ולכלול בקרת מהירות כדי ליצור את אותו אפקט באב -הטיפוס שלך.