תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: כיצד לשלוט בזרוע רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד: 5 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
הדרכה זו מדגימה כיצד לשלוט בזרוע רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד.
שלב 1: מבוא
נגן סרוו 6 ערוצים
במדריך זה, נגן סרוו 6 הערוצים משמש לשליטה על זרוע הרובוטים על ידי רישום תנועת הסרווס והשמעתו בדיוק מבלי לכתוב לו קוד מקור. כל כפתור ישלוט בסרוווס שלך עד 180 °. יש 4 אנימציות סרוו שונות שניתן להקליט בערוץ אחר. לפרטים של בקר זה, תוכל להתייחס לכאן.
כמו כן, הדרכה זו מדגימה כיצד לחבר את חיישן ה- IR לנגן סרוו על מנת לזהות את האובייקט ונגן הסרוו יגיב אליו.
שלב 2: הכנת חומרים
להדרכה זו אנו דורשים את הפריטים הבאים:
1. נגן סרוו של 6 ערוצים
2. חיישן IR
3. מתאם 5V
4. זרוע רובוט סרוו (מודפסת על ידי מדפסת תלת מימד)
שלב 3: הגדר את נגן סרוו 6 הערוצים
1. הכנס את כרטיס זיכרון ה- SD לשקע כרטיס ה- SD בנגן סרוו. והפעל אותו באמצעות מתאם DC.
2. עבור למצב הקלטה.
3. עבור למצב איטי.
4. החלף את התחל 1 להקלטה.
5. החלף שוב כדי להשהות את ההקלטה. (נורית RUN מהבהבת פעמיים)
6. כפתורי כוונון להעביר את סרוויים למיקום הרצון.
7. החלף לחידוש ההקלטה.
8. במצב איטי, סרווס יחזרו מנקודת ההתחלה לנקודה האחרונה שוב לפני ההקלטה הבאה.
9. לאחר סיום ההקלטה, העבר את לחצן עצור וחזור למצב הפעלה.
10. החלף את התחל 1, הסרווסים יפעלו כאנימציה של סרוווס מוקלט.
במצב הקלטה, ניתן לבחור 2 מצבים הנמצאים ב- INTERRUPT או ב-
מצב ללא הפרעה. במדריך זה עדיף מצב ללא הפרעה. כדי לבחור את המצב,
במצב הקלטה, לחץ לחיצה ארוכה על כפתור STP/* M* למשך 3 שניות כדי לבחור במצב NON-INTERRUPT אשר מופעל LED מהבהב פעמיים
שלב 4: התקנת חומרה
1. חבר חיישן IR לנגן סרוו של 6 ערוצים.
2. חיבור בין חיישן IR
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
כאשר חיישן IR מזהה את האובייקט, זרוע הרובוט תבחר את האובייקט ותמקם אותו למקום המוקלט מראש.
שלב 5: וידאו
סרטון זה מדגים כיצד לשלוט בזרועות רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד.
מוּמלָץ:
DIY כיצד לשלוט בזווית מנוע סרוו באמצעות רכיב רצף Visuino: 10 שלבים
עשה זאת בעצמך כיצד לשלוט בזווית מנוע סרוו באמצעות רכיב רצף Visuino: במדריך זה נשתמש במנוע סרוו וב- Arduino UNO וב- Visuino לשליטה בזווית מנוע סרוו באמצעות רכיב רצף. רכיב רצף מושלם למצבים בהם אנו רוצים להפעיל מספר אירועים ברצף במקרה שלנו מנוע סרוו סרוו
הניף את היד שלך כדי לשלוט בזרוע הרובוטית של OWI ללא מחרוזות: 10 שלבים (עם תמונות)
הניף את היד שלך כדי לשלוט בזרוע הרובוטית של OWI … ללא מחרוזות: הרעיון: ישנם לפחות 4 פרויקטים נוספים ב- Instructables.com (החל מה -13 במאי 2015) סביב שינוי או שליטה בזרוע הרובוטית של OWI. לא מפתיע, מכיוון שזו ערכה רובוטית כל כך נהדרת וזולה לשחק איתה. פרויקט זה דומה ב
שלט אלחוטי באמצעות מודול NRF24L01 2.4Ghz עם Arduino - Nrf24l01 מקלט משדר 4 ערוצים / 6 ערוצים עבור Quadcopter - מסוק RC - מטוס RC באמצעות Arduino: 5 שלבים (עם תמונות)
שלט אלחוטי באמצעות מודול NRF24L01 2.4Ghz עם Arduino | Nrf24l01 מקלט משדר 4 ערוצים / 6 ערוצים עבור Quadcopter | מסוק RC | מטוס RC באמצעות Arduino: להפעלת מכונית RC | Quadcopter | מזל"ט | מטוס RC | סירת RC, אנחנו תמיד צריכים מקלט ומשדר, נניח שבשביל RC QUADCOPTER אנחנו צריכים משדר ומקלט של 6 ערוצים והסוג הזה של TX ו- RX יקר מדי, אז אנחנו הולכים להכין אחד מהם
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c
מצנן / מעמד למחשב נייד בעלות אפסית (ללא דבק, ללא קידוח, ללא אגוזים וברגים, ללא ברגים): 3 שלבים
מצנן / מעמד למחשב נייד בעלות אפסית (ללא דבק, ללא קידוח, ללא אגוזים וברגים, ללא ברגים): עדכון: אנא, בבקשה להצביע עבור אחרים שלי היכנסו לאתר www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ או אולי הצביעו לחבר הטוב שלי