תוכן עניינים:

כיצד לשלוט בזרוע רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד: 5 שלבים
כיצד לשלוט בזרוע רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד לשלוט בזרוע רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד לשלוט בזרוע רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד: 5 שלבים
וִידֵאוֹ: עשר הנשים הכי גבוהות בעולם┃טופטן 2024, יולי
Anonim
כיצד לשלוט בזרוע רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד
כיצד לשלוט בזרוע רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד

הדרכה זו מדגימה כיצד לשלוט בזרוע רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד.

שלב 1: מבוא

נגן סרוו 6 ערוצים

במדריך זה, נגן סרוו 6 הערוצים משמש לשליטה על זרוע הרובוטים על ידי רישום תנועת הסרווס והשמעתו בדיוק מבלי לכתוב לו קוד מקור. כל כפתור ישלוט בסרוווס שלך עד 180 °. יש 4 אנימציות סרוו שונות שניתן להקליט בערוץ אחר. לפרטים של בקר זה, תוכל להתייחס לכאן.

כמו כן, הדרכה זו מדגימה כיצד לחבר את חיישן ה- IR לנגן סרוו על מנת לזהות את האובייקט ונגן הסרוו יגיב אליו.

שלב 2: הכנת חומרים

הכנת חומר
הכנת חומר
הכנת חומר
הכנת חומר
הכנת חומר
הכנת חומר

להדרכה זו אנו דורשים את הפריטים הבאים:

1. נגן סרוו של 6 ערוצים

2. חיישן IR

3. מתאם 5V

4. זרוע רובוט סרוו (מודפסת על ידי מדפסת תלת מימד)

שלב 3: הגדר את נגן סרוו 6 הערוצים

1. הכנס את כרטיס זיכרון ה- SD לשקע כרטיס ה- SD בנגן סרוו. והפעל אותו באמצעות מתאם DC.

2. עבור למצב הקלטה.

3. עבור למצב איטי.

4. החלף את התחל 1 להקלטה.

5. החלף שוב כדי להשהות את ההקלטה. (נורית RUN מהבהבת פעמיים)

6. כפתורי כוונון להעביר את סרוויים למיקום הרצון.

7. החלף לחידוש ההקלטה.

8. במצב איטי, סרווס יחזרו מנקודת ההתחלה לנקודה האחרונה שוב לפני ההקלטה הבאה.

9. לאחר סיום ההקלטה, העבר את לחצן עצור וחזור למצב הפעלה.

10. החלף את התחל 1, הסרווסים יפעלו כאנימציה של סרוווס מוקלט.

במצב הקלטה, ניתן לבחור 2 מצבים הנמצאים ב- INTERRUPT או ב-

מצב ללא הפרעה. במדריך זה עדיף מצב ללא הפרעה. כדי לבחור את המצב,

במצב הקלטה, לחץ לחיצה ארוכה על כפתור STP/* M* למשך 3 שניות כדי לבחור במצב NON-INTERRUPT אשר מופעל LED מהבהב פעמיים

שלב 4: התקנת חומרה

1. חבר חיישן IR לנגן סרוו של 6 ערוצים.

2. חיבור בין חיישן IR

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

כאשר חיישן IR מזהה את האובייקט, זרוע הרובוט תבחר את האובייקט ותמקם אותו למקום המוקלט מראש.

שלב 5: וידאו

סרטון זה מדגים כיצד לשלוט בזרועות רובוט עם נגן סרוו 6 ערוצים ללא קידוד.

מוּמלָץ: