מנוע Elecfreaks: bit מדריך למשתמש: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מבוא

ELECFREKAS מנוע: ביט הוא סוג של לוח כונן מנוע המבוסס על מיקרו: ביט. הוא משלב שבב כונן מנוע TB6612, שיכול להניע שני מנועי DC עם זרם חד ערוצי מקסימלי של 1.2A. מנוע: ביט משלב מחברי חיישנים מסדרת תמנון. אתה יכול לחבר אליו חיישנים שונים ישירות. בין מחברים אלה, חיישני תמיכה P0, P3-P7, P9-P10 עם מתח מתח 3.3V בלבד; P13-P16, P19-P20 תומכים בחיישני 3.3V או 5V. אתה יכול לשנות את רמת החשמל על ידי הזזה של המתג בלוח.

שלב 1: חומרה

מאפיינים:

1. שבב כונן מנוע: TB6612
2. תומך במחבר לבנים חשמליות GVS-תמנון
3. כמה מחברי GVS תומכים במתג רמות חשמלי בין 3.3V ל- 5V.
4. עם מחברי מנוע DC של שני ערוצים, זרם הערוץ היחיד המרבי הוא 1.2A.
5. מתח כניסה: DC 6-12V
6. מידות: 60.00 מ"מ X 60.10 מ"מ
7. משקל: 30 גרם

שלב 2: יישום:

הוא תואם לסדרת מודולי הלבנים החשמליות של ElecFreaks תמנון עקב מחבר הארכת GVS לבנה חשמלית 3 פינים IO לבנים חשמליות.

זה יכול לשמש לוח הפיתוח של מכוניות מיני חכמות ומכוניות איזון.

משתמשים יכולים לפתח רובוט נשלט, זרועות רובוט וכו '.

מידע על מחבר:

סוּג	הוראה
זַמזָם	זמזם נשלט על ידי P0.
LED COL	מיקרו: סיכת בקרת מטריקס LED
מתג VCC	מתג מפלס חשמלי 3.3V/5V רק עבור P13-P16, P19, P20.
כפתור-א	כפתור Micro: bit הלוח הראשי A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	חיבור דיגיטלי
P4, P10	מחבר אנלוגי/PWM
SCK MISO MOSI	פין חומרה SPI -P13, P14, P15
SDA SCL	סיכה לחומרה IIC -P19, P20
מתג ההפעלה	מתג הפעלה חיצוני
6-12V GND	מחבר מתח חיצוני
M1+ M1- M2+ M2-	מחבר של שני מנוע DC או מנוע דריכה אחד.
PWR	מחוון כוח

שלב 3: מבוא מפורט של כמה מחברים

1. מתג VCC-3.3V/5V חשמלי.

החלק את המתג לסוף 5V, הרמה החשמלית של הפינים הכחולים (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) על המנוע: הסיביות הן 5V והמתח של סיכות החשמל האדומות הוא גם 5V. באופן דומה, כאשר המעבר להחליק ל- 3.3V, המתח של סיכות כחולות וסיכות אדומות הוא 3.3V.

2. מחבר פינים דיגיטלי.

סיכות דיגיטליות: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

מחבר G-3V3-S: 3V3 מייצג מתח מתח 3.3V, G הוא ל- GND, S הוא לאות. GVS הוא מחבר חיישן סטנדרטי, המאפשר לך להתחבר לסרוווס ולחיישנים שונים בנוחות. יחד עם זאת, הוא תומך במוצרי סדרת בריק התמנון שלנו.

3. מחבר רמה חשמלי כפול 3.3V/5V GND-VCC-SIG: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

המומחיות של מחבר G-VCC-SIG טמונה בכך שהוא יכול לתמוך בהתקן כוח של 3.3V או 5V על ידי העברת רמה חשמלית של 3.3V/ 5V דרך מחבר VCC. במקביל, הוא תומך במוצרי סדרת התמנון שלנו.

מחבר כניסת מנוע: שני מחברי כניסת מנוע בסך הכל. M1+, M1- ו- M2+, M2- שולט בנפרד בערוץ של מנוע DC.

M1 ， M2 הוראות בקרת מנועים: P8 ו- P12 שולטות יחסית בכיוון המסתובב של M1 ו- M2; מהירות מנוע P1 ו- P2.

1. פִּין	פוּנקצִיָה	הערה
   P8	בקרת כיוון של M1	סובב חיובי תחת מתח גבוה; שלילי לסובב תחת מתח נמוך.
   P1	בקרת מהירות של M1	PWM
   P2	בקרת מהירות של M2	PWM
   P12	בקרת כיוון של M2	סובב חיובי תחת מתח גבוה; שלילי לסובב תחת מתח נמוך.

שלב 4: ממד:

דוגמא

חיבור חומרה

אנא חבר את הרכיבים בהתאם לתמונה למטה:

תִכנוּת

סיבוב חיובי של המנוע:

P8 ברמה חשמלית גבוהה פירושו סיבוב חיובי של המנוע. אתה יכול להתאים את ערך ההגיון של P1 לשליטה על מהירות המנוע.

סיבוב שלילי של המנוע:

P8 ברמת מתח נמוך פירושו הסיבוב השלילי של המנוע. אתה יכול להתאים את ערך ההגיון של P1 לשליטה על מהירות המנוע.

אם אתה צריך עוד מקרים בנושא micro: bit, אנא המשך לצפות בבלוגים שלנו המתפרסמים ב

שלב 5: מקרים יחסיים:

צור מיקרו מגניב: קצת רחף ביחד

שלב 6: מקור

מאמר זה הוא מתוך:

אם יש לך שאלות, תוכל ליצור קשר עם: [email protected].