ROADRUNNER: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

Roadrunner הוא רכב אוטומטי קטן, אשר מתפקד כשימוש בהובלת פחיות משקה למשתמשים הצמאים.

איך זה עובד? פח מונח על הבסיס העליון של הרכב, ומשקל הפחית מפעיל כפתור קטן שאומר להובלה שהוא מוכן לעבודה. כדי להדריך את עצמו, Roadrunner עוקב אחר שביל על הקרקע בצורת קו שחור, המציין לאן עליו ללכת, ובזכות השימוש בפנסנסורים הוא מסוגל לזהות מתי הוא יוצא מהדרך ולתקן את כיוונו., להישאר בדרך זו, תמיד בתוך המסלול. ברגע שהרכב מגיע למשתמש, הוא מרים את פחית המשקאות מה שעושה את תחנת ההובלה הקטנה באותו מקום. הוא לא יחזיר את הצעדה שלו מחדש עד שהמשתמש יחזיר לה את הפחית, על מנת לחזור לנקודת ההתחלה ולסיים את עבודתו.

שלב 1: כלים וחומרים

שלב 2: הרכבת חומרה

1. גוף

עבור הגוף השתמשנו בצלחת אלומיניום, אותה חתכנו והתכופפנו בעזרת הצורה שרצינו. יצרנו גם את כל החורים שיידרשו לברגים.

2. גלגלים

השתמשנו בשני גלגלים ממשחק Mecano שמתאימים בצורה מושלמת לרובוט שלנו. הסרבים עוברים מתחת לצלחת המחוברת בעזרת ברגים. עבור הגלגל הקדמי השתמשנו בגלגל "חופשי", כך שהוא יכול ללכת לכל כיוון בקלות.

3. צילומים

עבור חיישן הצילום RDL השתמשנו בלוח מעגלים ורתחנו אליו את המעגל, הוא כולל התנגדות, ה- LDR, חיובי, שלילי ואות.

4. לוח ארדואינו

חיברנו את לוח ה- Arduino לצלחת בעזרת ברגים. ואז פשוט חיברנו אליו את כל המעגל. כדי לספק את הלוח השתמשנו ב -2 סוללות 9V, שאותן איחדנו וחיברנו ל- Arduino.

5. צלחת עליונה

עבור הצלחת העליונה השתמשנו במכונת חיתוך לייזר לחיתוך PMMA. עיצבנו את הצורה הזו עם AutoCad. הוא מורכב מצלחת גדולה, 3 טבעות עגולות וחתיכה עגולה שתתאים לטבעות. נתנו מקום לצלחת כדי שנוכל להתאים כפתור.

שלב 3: חיבורים חשמליים

1. חיבור סרווומוטורים:

מנוע סרוו מורכב משלושה כבלים; אחד צהוב או כתום לאות, אדום עבור הספק (Vcc) ושחור או חום לקרקע (GND). האדום והחום מחוברים לפינים לפי הארדואינו (5V ו- GND). סרוו אחד מחובר לסיכה 10 של PWM והשני לסיכה 11 של PWM.

2. לחצן חיבור:

הכפתורים האלקטרוניים פועלים בצורה מוזרה במקצת; אפשר להעביר את המתח על פני הפינים באלכסון, כלומר, אם יש לנו ארבעה סיכות, עלינו לחבר את הקלט והיציאה בשני פינים בלבד, 1-4 או 2-3 לעבודה. לדוגמה, אם נבחר סיכות 1-4, נחבר את הקרקע (GND) לסיכה 4, והפלט יתחבר לפין PWM 9, ובתורו, יחד עם התנגדות של 1 קאוהם, נחבר אותו ל- 5V (Vcc).

3. חיבור פוטושנסורים:

כדי לחבר את החיישנים, עלינו למקם את אחת הרגליים ישירות לאספקת ה- Vcc, והשנייה לחבר אותה במקביל, לסיכה אנלוגית (במקרה זה לסיכות A0 ו- A1) ול- GND הקרקע יחד עם עמידות של 1 קאוהם.

הערה:

אתה יכול להלחים מחברים קטנים לחוטים אם החוטים אינם מתאימים ישירות לארדואינו או להשתמש בלוח פרוטובור כדי להקל על החיבורים השונים. בפרויקט זה השתמשנו ברצועות חיבור למפרקים שונים.

שלב 4: תכנות Arduino

קוד

#include Servo myservoL;

סרוו myservoR;

int inPin = 7;

int buttonVal = 1;

הגדרת בטל () {

// SERVOMOTORS

myservoL.attach (10);

myservoR.attach (11);

Serial.begin (9600); }

לולאת חלל () {

int LDR_L = analogRead (A2);

int LDR_R = analogRead (A1);

buttonVal = digitalRead (inPin);

// חבילה שמאלית

אם (LDR_L> 590 && buttonVal == 0) {

myservoL.write (180);

//Serial.println(LDR_L); }

אחר {

myservoL.write (92);

//Serial.println(LDR_L);

}

// חבילה ימינה

אם (LDR_R> 750 && buttonVal == 0) {

myservoR.write (-270);

//Serial.println(LDR_R); }

אחר {

myservoR.write (92);

//Serial.println(LDR_R); }

}