צריח פורטל שני זקיפים מאת Arduino Uno: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

שלב 1: קוד

הקוד אינו מורכב יותר מכמה הצהרות if ו-

לדעת לכתוב לרכיבי Arduino Uno.

המרכיבים העיקריים של הקוד קשורים בדרך כלל ישירות לחומרה: חיישן PING, כמה נוריות, רמקול ומנוע סרוו בעצם מכתיבים את כל הקוד. ישנה ספרייה עבור מנוע הסרוו, כמו גם מספר שלם שהופך לספור כמה פעמים הצריח שינה את מיקומו בחיפוש אחר אובייקט.

ביחס לחומרה, חיישן PING הוא כמו מנהל ההתקן של הקוד מכיוון שמצב כל הצהרות ה- if מבוסס על מה שהארדואינו קורא מהחיישן. אז בין אם חיישן PING מציין לארדואינו שהוא "רואה" משהו בטווח של 30 ס"מ ובין אם הוא לא מוצא דבר בטווח זה או לא, הוא יקבע מה יקרה הלאה בתוך הקוד עקב הצהרת ה- if.

אם הוא רואה משהו נוריות ה- LED כתובות גבוהות בתבנית כך שידלקו וגם הרמקול יישמע. הסרוו מפסיק להסתובב לפעולות אלה.

אם הוא לא רואה משהו שהסרוו כתוב לנוע במרווחים של עשרה על בסיס פוזה, מקם מספר שלם שנכתב בקוד שתמיד נספר למעלה או למטה בהתאם לאיזה כיוון הבוט זז. הכתיבה של עמדה זו במובן של תארים הופכת לקלה יותר על ידי הספרייה.

שלב 2: דוגמנות (Solidworks)

ל- GrabCad היו כמה דגמים שיהיו נהדרים להרחבה

ולהשתמש. אולם לא הצלחתי להבין כיצד לעשות זאת ובסופו של דבר שרטט את שלי. זו צורה מביכה, אורגנית, כך שחיתוכים וסחיטה על עקומה הפכו לחלק חשוב במבנה. הגוף הוא הצורה המרכזית המרכזית עם שתי כנפיים שהן אותו חלק אך מראות, ישנן שתי תומכות כנף שצריכות להשתרע מהחלק העליון או התחתון של החלק הפנימי עד בערך באמצע הדרך על מנת להשאיר מקום לחוטים ולבסוף יש את סרוו הר שבו השתמשתי ישויות המרה מתחתית הגוף כדי ליצור את העקומה הנכונה עבורה. הכי קל לראות את כל אלה עובדים יחד בתמונה.

שלב 3: הדפסה

זה יכול לקחת סבלנות בהתאם לאיזו מדפסת אתה

השימוש וכמה נוח לך עם זה. הדפס גוף הצריח שלי הוא הדפסה של שש שעות וכל אחת מהכנפיים היא כארבע וחצי שעות ללא כל כישלון. שמרתי כל אחד מקבצי Solidworks כ-. STL ולאחר מכן השתמשתי בתוכנית FlashPrint ובמדפסת התלת -ממד של Forge Finder. הדפסים די פשוטים. תמיכות הן רעיון טוב ותימאס להיגמר מהנימה באמצע הדרך מכיוון שזה יכול להרוס יום.

שלב 4: הרכבה

הכנת סרוו. השתמשתי בכמה חורי מקדחה ממוקמים היטב ובקופסה

סכין להסרת הפלסטיק למנוע הסרוו לשבת בו. הקפד לשמור על התאמה צמודה. ברגע שזה נעשה מקם עומק שלא יגרום לכנפיים ולהתנגש עם הקופסה ולהבריג צלחת מתכת מתחת לרצועות מכונות כביסה שיחזיקו את הסרוו.

הכנת קופסה. חור אחד מקדח גדול בצד אפשר לי להריץ את חוט הארדואינו מהפרויקט ולמחשב שלי לקבלת כוח נוסף. בפינה השמאלית האחורית של המקום בו הגוף יושב על הסרוו, קידחתי חור גדול כדי להריץ את כל החוטים לתוכו כדי שיתקבצו יחדיו כדי לתת לו מראה נקי יותר אך גם להיות בטוח שהכל יכול להגיע.

גוף וכנפיים. התחל בהדבקה חמה של הצד הראשי של בורג שאורכו מספיק כדי להגיע אל הגוף עד למרכז כל אחת מהכנפיים. דבק חם את שני התושבים כך שהחורים יפנו לכיוון הכנפיים והקפד למקם אותם כך שהכנפיים יוכלו לנוח בנוחות במצב מעט פתוח. לקחתי קיסם וחיבקתי אותו לתוך ארובת העין כך שהוא יספק תמיכה נוספת לחיישן PING. הוא נחת כמעט במרכז וציירתי אותו בשחור. החלק האחרון היה ההר שהכניס לתוכו את חלק הסרווו והודבק חם לפרויקט.

לִסְחוֹט. בסופו של דבר יישמתי רתמת חיווט קרטון משוכללת לפרויקט שלי. עקוב וגזור את הצורה לגוף ולחור העיניים. חותכים חריצים עבור נוריות LED כדי להחליק לתוך. עשיתי את שלי במכלול ארבע פינות. ציירתי את הקרטון בשחור למראה והדבקתי בעדינות את החוטים המחוברים לנורות הלדים במקום.

הרמקול מקנן מתחת לחיישן PING, כך מתחת לקיסם הזה מלפנים. ואת החוטים אפשר להדביק.

עבור העין חתכו עיגול מבד שחור מעט גדול מזה של חור העין. חותכים שני עיגולים לחיישני PING לעיגול הגדול יותר שיש לך כעת. הניחו אותו בעזרת סכין, תחבו בעדינות את הבד מאחורי הלוח לחיישן ומתחת לרמקול כך ששום דבר חוץ מהחיישן לא ייחשף.

שלב 5: מעגלים

אם ההדפסה לא בדקה את סבלנות השלב הזה ינסה.

התחלתי בחיווט הנורות לחוטי מתאם נקביים ארוכים כך שאוכל להעביר אותם בחופשיות בניגוד ללוח לחם. חשוב להיות מאורגן ולכן לרשום איזה צבע קוטבי איזו נורה היא דרך מצוינת להשיג זאת. היה לי הכל כתוב החל בהתבוננות במספרי הסיכה מהקוד שלי.

חיברתי והדבקתי הכל לחתיכות המודפסות ורתם תחילה לפני שהכנסתי את כל החוטים לתוך החור שבתחתית וחיברתי אותם ללוח הלחם ולארדואינו השוכנים בתוך הקופסה. לוח הלחם שלי וארדואינו הונחו בקופסה שכבר הייתה מחוברת יחד עם קרקע ועוצמה.