אוקטוברוב: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

*** מדריך זה נוצר לצורך מילוי דרישת הפרוייקט של מסלול האוניברסיטה באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com). ***

ברוכים הבאים לבניית אוקטוגלוב משלך

האוקטוגלובה היא מערכת אור מסתובבת מגניבה וייחודית שיש לה זרועות ולדים! הוא מבוסס על חלקים מודפסים בתלת -ממד ומשתמש במיקרו -בקרי ארדואינו, משדרי FM 433Mhz, מנוע AC, Neopixles, ממסר, PVC, סוללות 18650 וסרוו.

אתה תצטרך:

1 קופסת פרוייקטים גדולה (שחור)

2 Unduos Arduino

1 ארדואינו ננו

2 לוחות לחם

6 18650 סוללות

מדפסת תלת מימד או גישה למדפסת אחת

סרוו אחד להילוך מתכת

סוללה 9V

מנוע מאוורר תיבה

ממסר AC

מטען USB מסוג טלפון 5V

2 מודולי מקלט של 433Mhz

1 מודול משדר 433Mhz

לוח מקשים 4x4

1 קופסת פרוייקטים קטנה (שחור)

2 כובעי קצה PVC (קירות דקים)

צינור PVC בגודל 3 אינץ '(קיר דק)

18 ניאופיקסלים

חוּט

ציפורניים קטנות

אקדח דבק חם, דבק

מלחם

ראה

דימר אור AC

תרגיל

צבע ריסוס שחור

שלב 1: הדפס את החומרים

עיין בקבצים המצורפים לקבצי עיצוב מודפסים. מאוחר יותר תראה שלקחתי את הזרועות וחתכתי אותן לשניים כדי להוריד משקל. אם אתה בקיא בתוכנת 3DCAD הייתי ממליץ ליצור גרסה קלה יותר של הזרועות.

שלב 2: הרכבת קופסה ודיור ספין ראשי

הוצא את המנוע ממאוורר תיבה. התקן את מנוע המאוורר בתיבת הפרויקט השחורה. השתמשתי במכבסי גומי כדי להניח אותו על החלק התחתון בניסיון להפחית את רעידות הספין.

לאחר מכן המתי חור בתחתית מכסה צינורות PVC בגודל 4 אינץ 'ולחץ שהתאימו אותו לפיר המנוע של מאוורר התיבה. זה ייווצר לחריץ המפתח. בתוך המכסה הוספתי דבק חם לחיזוק ההרכבה.

חותכים צינור PVC בגודל 3 אינץ '4 דק ומכניס אותו למכסה.

שלב 3: בקרת ספין והפעלה אלחוטית

השתמשתי במתג דימר כדי לשלוט על מהירות הסחיטה של מנוע המאוורר. להפעלה אלחוטית השתמשתי בננו ארדואינו ובממסר AC להפעלת החשמל למנוע (דרך הדימר) לאחר קבלת קלט ממקלט ה- FM לארדואינו (ראו תמונה סכמטית) קו הנתונים של מקלט FM עובר אל D11 וקו נתוני הממסר מצורף ל- D9 של הננו. כדי להפעיל את הארדואינו השתמשתי רק בתקע מטען USB קטן המחובר לקווי AC הנכנסים. עיין בקוד המקלט הבסיסי המצורף.

שלב 4: בנה גוף ספין ראשי עם סרוו

השתמשתי ב- 18650 תאים לאספקת חשמל לסרוו בתוך בית הספין הראשי. ראה סכמטי לחיווט 6 תאים להשגת ~ 7.5V. אלה מתחברים לסרוו +/-.

חבר את החלק העליון המודפס בתלת -ממד לכובע ה- PVC השני בגודל 4 אינץ 'על ידי חיתוך חור בחלקו העליון והמכסה ואז הברג הכל. הסרוו צריך להיות ממוקם בערך במרכז החלק העליון. הוספתי כמה חורים נוספים מכל צד להזין. חוטי הלד וחוטי הסרוו דרכו.

שלב 5: בנה נשק וצירף ניאופיקסלים

הצעד הנכון הוא השלב המסובך ביותר. חתכתי את הזרועות המקוריות לשניים והשתמשתי בצינורות קטנים כמיתר החוטים לאורך כל זרוע. במפרקי הזרוע קידחתי חורים חדשים והשתמשתי במסמר דק כנקודת ציר. מערכת זו פועלת בדומה לידיים הפופולריות המודפסות בתלת מימד המשתמשות בחוט כדי למשוך את האצבעות פנימה לכיוון כף היד. תעלת הצינורות משמשת כתחנה כאשר הזרועות נמשכות למיקום הרצוי. סיגרתי את הצינור לחלק הפנימי של הזרועות והתאם את אורכי הצינור לפי הצורך.

חוט הבא והצמיד את הניאופיקסלים לאורך כל זרוע באמצעות דבק חם. ישנם 9 פיקסלים לכל זרוע שחיברתי במרחק של סנטימטר זה מזה. הזן את הקווים לתוך הדיור העליון.

שלב 6: הצמד את הידיים לדיור הספין הראשי

בעזרת הציפורניים נקדח חורים לחלק העליון המודפס בתלת -ממד והברג את הצד הסמוך יחד כדי לחבר את הזרועות למעלה. וודא שהזרועות נעות בחופשיות למעלה ולמטה. הדבקתי מקלט למעלה כדי לקבל את האות הטוב ביותר לשליטה אלחוטית. הניחו חוט דרך הצינור והצמידו אותו לזרועות הסרו באמצעות ווים קטנים (יצרתי אותם מחוט נוקשה). התאם את החוט כך שכאשר הסרוו מסתובב 180 מעלות הזרועות נמשכות כלפי מעלה ולכיוון הבית הראשי.

שלב 7: מעגל הבקרה הראשי

לשם הפשטות היה לי מקום ללוח את המעגל ולהכניס את כל הלחם לתוך הבית. באופן אידיאלי זה צריך להיות ממוקם על לוח וקטורי. חבר את Neopixels, סרוו (סיכת נתונים) והמקלט כמפורט בתרשים. הארדואינו עצמו מופעל עם סוללת 9V. גיליתי כי הפעלת הסרוו והארדואינו בנפרד ולאחר מכן הארקה של כוכבים נותנת שליטה טובה יותר על פולסי הסרוו ואז פועל אותה הסוללה. וודא כי הקרקע של הארדואינו והסרוו מחוברים כמו גם מקלט ונאופיקסלים. הבזק באמצעות הסקיצה המצורפת. (הערה: שיניתי את ספריות ראשי הסרוו/ רדיו כך שלא ישתמשו באותם טיימרים, יהיה עליך לשנות את הטיימרים כדי שאחד מהם יאסוף או להשתמש בסמכים המצורפים המצורפים.)

שלב 8: בקר אלחוטי (משדר)

הבקר מתממשק עם לוח מקשים 4x4 ומשדר 433Mhz. הסכימה מצורפת וכן קוד המשדר. המשדר שולח את A, B, C, 1, 2, 3 ו- 0 אבל אם תרצה שידורים נוספים פשוט הוסף אותם כפי שנעשה בסקיצה כרגע. אחסןתי את מעגל הלוח ואת האונדואידו בארון פרויקטים קטן.

שלב 9: סיים

הנח את החלק העליון של הבית על הבית הראשי כשהסוללות מחוברות. בדוק באמצעות השלט. הנוכחי הקוד פועל כדלקמן מהשלט עד ה- uno הן בבית והן בבסיס:

שלח 0: הכל כבוי

שלח A: מיקום 1 (טיפים זוויתיים שטוחים), סובב הלאה

שלח B: מיקום 2 (2 הזרועות הראשונות מוטות), סובב הלאה

שלח C: מיקום 3 (כל 3 הזרועות למעלה), סובב הלאה

שלח 1, 2 או 3: Neopixels אדום/ כחול/ ירוק, הספין לא בוצע

עיין בסרטון הסופי לקבלת סקירה בסיסית. השניות האחרונות מראות את הפרויקט המוגמר בחושך! בסופו של דבר ריססתי אותו בצבע שחור למראה.