פרויקט רומבה: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com).

מדריך זה יכסה את כל השלבים והרכיבים הדרושים להרכבת פרויקט Roomba שלי. ההנחיה תכלול את קבצי STL, הרכבה, מערכת הבקרה והתכנות לפרויקט.

שלב 1: חלקים נדרשים

רכיבים:

1 x ארדואינו אונו

1 x מקלט מסופר

1 x מרחוק נגזר

1 x סרוו MG90S

1 x חיישן אולטרה סוניק HC SR04

1 x 220 אוהם מתנגדים

2 x DAOKI גשר H כפול

4 x #2 ברגים

1 x גורילה אפוקסי

מארז סוללות 2 x 12 וולט

1 x 12 V 120 מ מ מאוורר למחשב

1 x מסנן

מנוע הילוך 4 x 6V לרובוט חכם לרכב DIY

כלים:

מדפסת תלת מימד

מלחם

הלחמת Flux Core

מספרי תיל

מברג פיליפס קטן

אקדח דבק חם

שלב 2: חלקים והרכבה מודפסים בתלת מימד

כל החלקים לפרויקט זה הודפסו בתלת מימד. כללתי את כל קבצי STL הדרושים לבניית רובוט ואקום משלך. כל החלקים שונו להיות מתחת לגודל 6 "x 6" x 6 ". בעזרת האפוקסי של גורילה, החלקים בתיקייה העליונה הודבקו יחד בהתאם להרכבה וכל החלקים בתיקיית הבסיס הודבקו יחד גם כן.

*** שים לב כי בשל סבילות סובלנות, ייתכן שיהיה צורך בשינוי בקבצי STL או בהדפסים הסופיים.

שלב 3: סכמטי חשמלי

להלן הסכימה הבסיסית של מערכת החשמל. המתח הדרוש עבור מארזי הסוללה הוא 12 וולט. אם אתה מחבר את המערכת החשמלית שלך בדומה לסכימה זו, הסקיצה של ארדואינו תעבוד.

שלב 4: סקיצה של ארדואינו

מערכון הארדואינו לפרויקט זה משתמש בשתי ספריות ופונקציה אחת. ספריית הסרוו כלולה בתוכנת Arduino וכללתי קובץ zip לספריית IRremote. הפונקציה HCSR04 נמצאה באותה תיקיית zip כמו הסקיצה של Roomba. כדי לתפקד כראוי, הקבצים HCSR04 צריכים להיות באותה תיקייה של הסקיצה של Roomba.

*** להוספת הספרייה, הורד את תיקיית ה- zip למחשב והפעל את תוכנת Arduino. בכרטיסיה סקיצה בחלק העליון של התוכנית, בחר כלול ספרייה ולאחר מכן בחר הוסף. ספריית zip … בחר את תיקיית ה- zip של הספרייה שברצונך להוסיף לספריית Arduino ובחר פתוח.

*** ערכי ה- IR לשלט עשויים להיות שונים עבור השלט שלך. כדי לשנות את הערכים פשוט אתר את הערכים ושנה אותם כך שיתאימו לערכים לשלט הרחוק שלך. הדרכה זו של YouTube מדגימה כיצד למצוא את הערכים לשלט הרחוק שלך.

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

שלב 5: המוצר וההרכבה הסופיים

כאן אנו יכולים לראות את הרובוט roomba פועל. הרומבה מסודרת ומתחילה להתקדם כשהחיישן הקולי מתחיל לסחוף אחר מכשולים. כאשר הרובוט מזהה מכשול הרובוט מגבה, מסתובב ולאחר מכן ממשיך הלאה קדימה עד למכשול הבא. ניתן לשלוט ברובוט באמצעות השלט. השלט הצליח להפעיל/לבטל את הרובוט, להדליק/לכבות את מנועי ה- DC.

*** (אנא שים לב שהרובוט התחבר לשקע החשמל במקום לחבילת סוללות. חבילות הסוללה שסיפקתי לא מספיק כוח לגלגלים גרמו למנועים להתנתק עקב משקל הרובוט.) ***