כיצד להכין רובוט עוקב אחר הקו הקטן בעולם (רובו ריזה): 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

כיצד להפוך את רובוט העוקבים הקטן בעולם (vibrobot) למשקל "roboRizeh": 5 גרם גודל: 19x16x10 מ"מ מאת: Naghi Sotoudeh

המילה "ריזה" היא מילה פרסית שמשמעותה "זעירה". ריזה הוא רובוט קטן מאוד המבוסס על רטט. הוא מונע על ידי שני רטט של טלפונים סלולריים. זה הופך את הרובוט בעלות נמוכה מאוד לבנייה וליישום. הרובוט מסוגל לבצע תנועות לינאריות ומעגליות כשתי תנועות בסיסיות ברובוטים ניידים. מנגנון הבקרה של הרובוט משתמש ב- PWM פנימי של בקר מיקרו לשליטה בוויברטורים. כמה טכניקות מיושמות על מנת למזער את לוח הבקרה האלקטרוני של הרובוט שהוא דבר חיוני מאוד בבניית רובוט קטן. כמשימה סטנדרטית ברובוטים ניידים, נבחרת משימה הבאה הבאה לבדיקת Rizeh.

שלב 1:

שלבים: 1. רכיבי הכנה 2. PCB 3. תכנות המיקרו -בקר 4. הלחמת הרכיבים 5. הרכבת ויברטורים ועמדות 6. צייר מסלול 7. כיצד להריץ ולבדוק * קבצי HEX ו- PCB ו- Source CODE מצורפים.+ רשימת רכיבים: -1 x MCU: מיקרו -בקר ATtiny45 -2 חבילת חיישן IR GP2S04 -1 x SMD LED (גודל = 805) -1 x R = 100 אוהם (גודל = 805) -2 x 3_Volt מטבע רטט D10mm W2mm - 1 x 3.6 וולט סוללת ליט-פול (סוללת דיבורית בלוטות ') -2 x כותרת סיכה בגודל קטן (זכר ונקבה)

שלב 2: הלחמת כל הרכיבים

הלחמת כל הרכיבים (תשומת לב לצבעי החוטים ולקוטביות וחוט הקפיצה):

שלב 3: הרכבה של הוויברטורים והסטנדים והסוללה:

הרכבו את הוויברטורים והעמדות והסוללה:

שלב 4: גזרו 3 מחטים לעמדות רובוט (שמאל וימין = 12 מ"מ קדמי = 13 מ"מ)

חותכים 3 מחטים למעמדי רובוט (שמאל וימין = 12 מ"מ קדמי = 13 מ"מ)

שלב 5: על פני משטח רך צייר מסלול ברוחב 6 מ"מ:

מעל משטח רך צייר מסלול ברוחב 6 מ מ:

שלב 6: כיצד לרוץ ולבדוק:

לאחר מחבר החשמל במקום, המתן 5 שניות (לכיול חיישנים). לאחר מכן הנח את הרובוט בקורס

שלב 7: הערה:

1. מאמר המאמר המלא של Robo_ RIZEH שפורסם בכתב העת ADVANCED ROBOTICS: "ניתוח ותנועה של רובוט קטן מונע רטט" 2. Robo_RIZEH מקבלים את המקום הראשון ב- RoboCup IRANOPEN2013 בליגת הדגמה (ליגה בסגנון חופשי) 3. תודה מיוחדת לפרופ אדל אכברימייד שותפתי בפרויקט זה.