תוכן עניינים:
- שלב 1: הגדרת חיישן אולטראסון
- שלב 2: הגדרת מנוע
- שלב 3: קוד בניית חלקיקים
- שלב 4: רשימת ציוד
- שלב 5: חותכים את הנתח
- שלב 6: הכנסת בר מתכת
- שלב 7: הקשה על המנוע
- שלב 8: קשר החוט
- שלב 9: הצבת חיישן האולטראסאונד
- שלב 10: מדוד את המקסימום שלך. מפלס מי גשמים
- שלב 11: השלמת מי הגשם הושלמה
וִידֵאוֹ: שליטת מי גשמים: 11 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
סופת גשם כבדה עלולה לגרום להצפה על פנינו: מדרכות, בארות מי גשמים, אבקנים וסוללות שלנו. כדי למנוע את זה קורה, המצאנו שקע מי גשמים! סתימת מי הגשמים מחשבת דיגיטלית את המרחק בין מפלס מי הגשם לחיישן. אם המרחק הופך קטן מדי, מפלס מי הגשמים יורד על ידי פתיחת הסוללה באמצעות מנוע. זוהי דרך למנוע באופן אוטומטי הצפת מי גשמים!
שלב 1: הגדרת חיישן אולטראסון
התמונה מציגה סכמטי כיצד להגדיר חיישן אולטרסאונד עם ארדואינו. חבר את ה- VCC עם הספק של 3 V או 5 V. קשר את ה- GND של החיישן עם ה- GND של הארדואינו. קשר את יציאות TRIG ואת ECHO של החיישן עם הכניסה הדיגיטלית המועדפת על הארדואינו.
שלב 2: הגדרת מנוע
המנוע המשמש בדוגמה שלנו הוא Servor TG9. ניתן להשתמש גם במנוע אחר המועדף עליך.
התמונה מראה כיצד לקשר את המנוע שלך עם Arduino. חבר את הכבל האדום עם כניסת מתח של 3 V או 5 V של ה- Arduino. עדיף קלט חשמל של 5 וולט, הסיבה לכך היא שהמנוע צובר יותר כוח כדי לסגור את המשבצת טוב יותר.
קשר את הכבל החום/שחור עם ה- GND של הארדואינו וקשר את הכבל הצהוב עם כל קלט דיגיטלי של הארדואינו.
שלב 3: קוד בניית חלקיקים
התמונה מציגה את הקוד המשמש לסולמת מי הגשם בבניין החלקיקים.
המרחק הנמדד הוא בסנטימטרים. יחידת הזמן המשמשת את הקוד היא במיקרו שניות. ניתן לשנות את הכניסות הדיגיטליות למערך המשמש את ההעדפות שלך. ניתן לשנות את שם האירוע לכל שם שאתה רוצה.
שלב 4: רשימת ציוד
הציוד המשמש לסולעת מי הגשמים מורכב מ:
- סל פלסטיק- חוט בעל חיכוך נמוך (למשל: חוט דנטלי)- סרט דביק- מוט מתכת דק- משקל קטן לסגירת ה"סוללה "(לדוגמא: מטבע פלסטיק)- מוט להדחת חיישן האולטרה-קוני- מספריים
שלב 5: חותכים את הנתח
חותכים פתח מרובע/מלבני בסל הפלסטיק ליד התחתית בדיוק כמו בתמונה.
אין לבצע פתיחה מלאה! חותכים אותו כך שתוכל לסגור את הפתח על ידי הפעלת לחץ על "השער".
יוצרים פתח קטן בשער בעזרת מספריים או סכין. פתח זה משמש לשים את החוט דרך.
שלב 6: הכנסת בר מתכת
מקדחים את מוט המתכת בתחתית סל הפלסטיק, מול הסדק.
מוט מתכת זה משמש מאוחר יותר ליצירת מתח בחוט.
שלב 7: הקשה על המנוע
הדביקו את המנוע כנגד סל הפלסטיק בחלקו העליון, מעל מוט המתכת.
היזהר מהסיבוב! בדוק מראש לאיזה כיוון המנוע מוריד או מגביר את המתח של החוט. הקלט את המנוע שלך בצורה כזו שהמתח יפחת כאשר המנוע מופעל!
שלב 8: קשר החוט
עכשיו לחלק הקשה!
קשר החוט יכול להיות די מסובך. התחל על ידי הצבת קשר סביב כנף אחת של המנוע.
שנית, הנמיכו את החוט והכניסו אותו מתחת למוט המתכת. אתה יכול לסובב את החוט סביב מוט המתכת כדי ליצור מתח נוסף בחוט שלך!
שלישית, הכנס את החוט שלך דרך החור ב"שער "שנוצר בשלב 5.
לבסוף, חבר את קצה חוט זה למשקלך הקטן כך שהסוללה "סגורה" כעת עקב לחץ המשקל על שער הסוללה.
וודא שהחוט שלך קשור בצורה כזו שהמתח בחוט גבוה והיריעה "סגורה" כעת.
שלב 9: הצבת חיישן האולטראסאונד
הדביקו את חיישן האולטרסאונד שלכם על הבר כך שקלט TRIG ויציאת ECHO מופנים כלפי מטה כלפי תחתית סל הפלסטיק. לאחר מכן, הניחו מוט זה על גבי סל הפלסטיק בצורה כזו שתהיה גלי גלי הקול. הקפצה נקייה של המשטח!
שלב 10: מדוד את המקסימום שלך. מפלס מי גשמים
מדוד באיזו רמת מי גשמים אתה רוצה לפתוח את "השערים". ניתן לעשות זאת באמצעות חיישן האולטרסאונד או באמצעות סרגל.
לאחר מכן, הכנס את המרחק המועדף לקוד שלך. במרחק זה המנוע יופעל והוא ישחרר את המתח בחוט. זה גורם לשערים להיפתח!
שלב 11: השלמת מי הגשם הושלמה
הוסף מים לסל הפלסטיק ובדוק אם השערים שלך ייפתחו במרחק המועדף. לאחר מכן, סתום מי הגשם שלך הושלם!
מוּמלָץ:
שליטת זרוע רובוט עם TLV493D, ג'ויסטיק וארדואינו: 3 שלבים
שליטת זרוע רובוט עם TLV493D, ג'ויסטיק וארדואינו: בקר חלופי לרובוט שלך עם חיישן TLV493D, חיישן מגנטי בעל 3 דרגות חופש (x, y, z) בעזרת אלה תוכל לשלוט בפרויקטים החדשים שלך עם תקשורת I2C על שלך בקרי מיקרו ולוח אלקטרוני של Bast P
מדריך Arduino - שליטת מנועי סרוו עם ג'ויסטיק: 4 שלבים
מדריך Arduino - בקרת מנועי סרוו עם ג'ויסטיק: במדריך זה נלמד כיצד להשתמש בסרוו עם ג'ויסטיק. אנו שולטים במנוע סרוו 1 יחידות עם ג'ויסטיק אחד. אתה יכול ליישם את פרויקטי הזרוע הרובוטיים שלך תוך התייחסות להדרכה זו. כמובן שנשתמש בסוללה / כוח חיצוני בעת ביצוע
שימוש בחיישני טמפרטורה, מי גשמים ורטט על ארדואינו להגנה על מסילות רכבת: 8 שלבים (עם תמונות)
שימוש בחיישני טמפרטורה, מי גשמים ורטט על ארדואינו להגנה על רכבות: בחברה המודרנית, עלייה בנוסעי הרכבות פירושה שחברות הרכבת צריכות לעשות יותר כדי לייעל את הרשתות כדי לעמוד בביקוש. בפרויקט זה נציג בקנה מידה קטן כיצד חיישני טמפרטורה, מי גשמים ורטט
שליטת LED אחרונה: 3 שלבים
סופי בקרת LED: במדריך זה תלמד כיצד לשלוט בשורה של 5 נוריות עם פוטנציומטר. הפוטנציומטר יתפוגג בין נוריות הלד כפי שהוא נראה בתרשים הדוגמה
למד שליטת SERVO (במבט חטוף): 6 שלבים
למד שליטת SERVO (במבט חטוף): במודול זה תלמד על שליטה על מיקרו או מיני סרוו התואם ל- arduino. מנוע סרוו משמש בדרך כלל בכל פרויקטי אוטומציה שיש להם חלקים נעים. הוא משחק תפקיד חשוב מאוד תפקיד ברובוטיקה, המהלך המדויק