תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
הרובוט הוא שזז על ידי הימנעות ממכשולים. הוא מרגיש את האובייקט והתצוגה מקיפים וממשיכים הלאה היכן שיש מקום פנוי.
שלב 1: צורך רכיב
- 4 מנועים של dc
- נהג מנוע אחד
- כבלים
- כמה כבל מגשר
- חיישן קולי
- arduino (כאן אני משתמש בפרו מיני 5V)
- סרוו
- pcb
- מהדק מנוע
- חתיכת עץ
- קצת קלטת
- סוללה (12V)
- מעמד חיישן קולי
- קצת בורג
שלב 2: צור מסגרת
חבר את מהדק המנוע לחתיכת עץ בעזרת ברגים.
שלב 3: חיבור מוטורי
חבר את המנוע במהדק וחבר את החוט למנוע. ובדוק אם החיבור תקין או לא. ובצע את החלק הקדמי של הרובוט וחבר את מנוע הסרוו
שלב 4: חיישן קולי ומנהג מנוע
חבר חיישן אולטרסאונד לעמוד ולהרכיב על המנוע. צור חוט לחיבור עם arduino. חבר גם את החוט לנהג המנוע.
שלב 5: בורד עיבוד ראשי
צור את המעגל כתרשים תמונה. השתמש בכותרת זכר ונקבה לחיבור רכיבים כמו סרוו, חיישן קולי, נהג מנוע וכו '.
שלב 6: חיבור סופי
לסדר את הרכיב על המסגרת ולחבר את כל הרכיב למעגל. חבר סוללה או כל אספקת DC 12V אחרת למנהג המנוע וחבר אספקת 5V ללוח ארדואינו.
שלב 7: תכנית Arduino
תכנות את הארדואינו על ידי תוכנית זו. אני משתמש במתכנת FTDI כדי לתכנת arduino pro mini.