
תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

הרובוט הוא שזז על ידי הימנעות ממכשולים. הוא מרגיש את האובייקט והתצוגה מקיפים וממשיכים הלאה היכן שיש מקום פנוי.
שלב 1: צורך רכיב




- 4 מנועים של dc
- נהג מנוע אחד
- כבלים
- כמה כבל מגשר
- חיישן קולי
- arduino (כאן אני משתמש בפרו מיני 5V)
- סרוו
- pcb
- מהדק מנוע
- חתיכת עץ
- קצת קלטת
- סוללה (12V)
- מעמד חיישן קולי
- קצת בורג
שלב 2: צור מסגרת



חבר את מהדק המנוע לחתיכת עץ בעזרת ברגים.
שלב 3: חיבור מוטורי



חבר את המנוע במהדק וחבר את החוט למנוע. ובדוק אם החיבור תקין או לא. ובצע את החלק הקדמי של הרובוט וחבר את מנוע הסרוו
שלב 4: חיישן קולי ומנהג מנוע




חבר חיישן אולטרסאונד לעמוד ולהרכיב על המנוע. צור חוט לחיבור עם arduino. חבר גם את החוט לנהג המנוע.
שלב 5: בורד עיבוד ראשי



צור את המעגל כתרשים תמונה. השתמש בכותרת זכר ונקבה לחיבור רכיבים כמו סרוו, חיישן קולי, נהג מנוע וכו '.
שלב 6: חיבור סופי


לסדר את הרכיב על המסגרת ולחבר את כל הרכיב למעגל. חבר סוללה או כל אספקת DC 12V אחרת למנהג המנוע וחבר אספקת 5V ללוח ארדואינו.
שלב 7: תכנית Arduino
תכנות את הארדואינו על ידי תוכנית זו. אני משתמש במתכנת FTDI כדי לתכנת arduino pro mini.
מוּמלָץ:
Bluetooth אוטומטי אוטומטי: 4 שלבים

אוטומטי מכשיר Bluetooth: נהיגה אוטומטית שמאפשרת ניהול באמצעות Bluetooth. האוטו מבוסס על מכונית קיימת ועכשיו היא נפתחת על ארדואינו
רובוט ארדואינו עם מרחק, כיוון ותואר סיבוב (מזרח, מערב, צפון, דרום) נשלט על ידי קול באמצעות מודול Bluetooth ותנועת רובוט אוטונומית .: 6 שלבים

רובוט ארדואינו עם מרחק, כיוון ותואר סיבוב (מזרח, מערב, צפון, דרום) הנשלט על ידי קול באמצעות מודול Bluetooth ותנועת רובוט אוטונומית: מדריך זה מסביר כיצד להכין רובוט ארדואינו הניתן לכיוון בנדרש (קדימה, אחורה , שמאל, ימין, מזרח, מערב, צפון, דרום) נדרש מרחק בסנטימטרים באמצעות הפקודה הקולית. ניתן להזיז את הרובוט באופן אוטונומי
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים

רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
![[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות) [רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c
רובוט ניקוי אבק אוטומטי של AUVC עם קרינה קוטלת חיידקים UV: 5 שלבים (עם תמונות)

רובוט ניקוי אבק אוטומטי של AUVC עם הקרנה קוטלת חיידקים UV: זהו רובוט אוטומטי רב תכליתי שנועד לבצע פונקציות כמו שואב אבק, ניקוי רצפות, הרגת נבטים ונגיפה. הוא משתמש במיקרו -בקר Arduino המתוכנת להניע ארבעה מנועי DC, סרוו אחד ושני אולטרסאונד