תוכן עניינים:

רובוט כיוון אוטומטי לבסיס Arduino: 8 שלבים (עם תמונות)
רובוט כיוון אוטומטי לבסיס Arduino: 8 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: רובוט כיוון אוטומטי לבסיס Arduino: 8 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: רובוט כיוון אוטומטי לבסיס Arduino: 8 שלבים (עם תמונות)
וִידֵאוֹ: Serial מבוא למערכות משובצות מחשב (ארדואינו) | הנדסת אלקטרוניקה ומחשבים לכיתות י,יא,יב 2024, יולי
Anonim
רובוט כיוון אוטומטי לבסיס Arduino
רובוט כיוון אוטומטי לבסיס Arduino

הרובוט הוא שזז על ידי הימנעות ממכשולים. הוא מרגיש את האובייקט והתצוגה מקיפים וממשיכים הלאה היכן שיש מקום פנוי.

שלב 1: צורך רכיב

צורך רכיב
צורך רכיב
צורך רכיב
צורך רכיב
צורך רכיב
צורך רכיב
צורך רכיב
צורך רכיב
  1. 4 מנועים של dc
  2. נהג מנוע אחד
  3. כבלים
  4. כמה כבל מגשר
  5. חיישן קולי
  6. arduino (כאן אני משתמש בפרו מיני 5V)
  7. סרוו
  8. pcb
  9. מהדק מנוע
  10. חתיכת עץ
  11. קצת קלטת
  12. סוללה (12V)
  13. מעמד חיישן קולי
  14. קצת בורג

שלב 2: צור מסגרת

צור מסגרת
צור מסגרת
צור מסגרת
צור מסגרת
צור מסגרת
צור מסגרת

חבר את מהדק המנוע לחתיכת עץ בעזרת ברגים.

שלב 3: חיבור מוטורי

חיבור מוטורי
חיבור מוטורי
חיבור מוטורי
חיבור מוטורי
חיבור מוטורי
חיבור מוטורי

חבר את המנוע במהדק וחבר את החוט למנוע. ובדוק אם החיבור תקין או לא. ובצע את החלק הקדמי של הרובוט וחבר את מנוע הסרוו

שלב 4: חיישן קולי ומנהג מנוע

חיישן קולי ומנהג מנוע
חיישן קולי ומנהג מנוע
חיישן קולי ומנהג מנוע
חיישן קולי ומנהג מנוע
חיישן קולי ומנהג מנוע
חיישן קולי ומנהג מנוע
חיישן קולי ומנהג מנוע
חיישן קולי ומנהג מנוע

חבר חיישן אולטרסאונד לעמוד ולהרכיב על המנוע. צור חוט לחיבור עם arduino. חבר גם את החוט לנהג המנוע.

שלב 5: בורד עיבוד ראשי

לוח עיבוד ראשי
לוח עיבוד ראשי
לוח עיבוד ראשי
לוח עיבוד ראשי
לוח עיבוד ראשי
לוח עיבוד ראשי

צור את המעגל כתרשים תמונה. השתמש בכותרת זכר ונקבה לחיבור רכיבים כמו סרוו, חיישן קולי, נהג מנוע וכו '.

שלב 6: חיבור סופי

חיבור סופי
חיבור סופי
חיבור סופי
חיבור סופי

לסדר את הרכיב על המסגרת ולחבר את כל הרכיב למעגל. חבר סוללה או כל אספקת DC 12V אחרת למנהג המנוע וחבר אספקת 5V ללוח ארדואינו.

שלב 7: תכנית Arduino

תכנות את הארדואינו על ידי תוכנית זו. אני משתמש במתכנת FTDI כדי לתכנת arduino pro mini.

מוּמלָץ: