בנה רגל רובוטית פשוטה: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

הנה כנראה רגל הרובוט הפשוטה ביותר המאפשרת קדימה ואחורה ותנועה למעלה ולמטה. זה רק דורש מנוע המיועד לצעצוע וכמה דברים אחרים לבנות. לא הייתי צריך לקנות שום דבר כדי לבנות את הפרויקט הזה. הבעיה בתנועת הרגליים היא שככל שהרגל נעה קדימה או אחורה היא גם צריכה לעלות למעלה כדי למנוע גרירת רגל על הרצפה. הגלגל כולל את כל התנועות הנכונות וזה רק עניין של חיבור הרגל לגלגל בצורה כזו שתנצל את טווח התנועה הזה (באמצעות מנגנון כננת/מחוון).

שינויים עתידיים: 1. אני מתכוון להוסיף מפרק ברך לרגל שירים את הרגל הקדמית או את תחתית הרגל כלפי מעלה כשהירך נעה קדימה או אחורה ובכך יקל על המעבר על מכשולים.

2. יהיה ממש מגניב להוסיף סולנואיד להורדה והרמה של נקודת הציר של הרגל. זה יקטין ויגדיל את צעד הרגליים בזבוב ויהיה דרך להגדיל ולהקטין את היעילות של רגל הרובוט תוך כדי תנועה.

3. יהיה מעניין גם להרכיב 6 מהרגליים הללו ולראות כיצד רובוט יכול לנוע מבלי להשתמש בשליטה ממוחשבת כדי לתאם את תנועות הרגליים.

4. הניחו נעל על הרגל - שמת לב שהיא מחליקה מעט על השטיח.

שלב 1: הרכיב את המנוע על קשירה

הגלגל הממונע מגיע ממשאית בנייה צעצועים. הרכבתי את המנוע על סרגל אקרילי על ידי קידוח שני חורים דרך הסרגל ואל תוך תיבת ההילוכים של המנוע. היזהר שלא תקדח בהילוכים. לאחר מכן השתמש בהברקה עצמית או בברגי עץ כדי לחבר את הסרגל, המשמש כקושר, לתיבת ההילוכים. שים לב שסיגרתי חם ורוכסן את חוטי המנוע לתיבת ההילוכים כדי שלא יישלפו החוצה. לאחר מכן קידחתי והברגתי מרווח שהוא קופסת הפלסטיק (שנלקחה ממחצית מארז אספקת חשמל) לתחתית הסרגל או הקושר. על המרווח הברגתי עוד חתיכה קצרה של סרגל אקרילי אשר ישמש כנקודה לציר הציר.

שלב 2: בנה נקודת ציר לרגליים

נקודת הציר של רגל הרובוט היא רק פיסת מתכת בצורת u (או יכול מפלסטיק או עץ) שמחזיקה בורג שעליו תברג הרגל. התמונה השנייה מראה שהרגל היא חתיכת סרגל מחוררת שתחליק למעלה ולמטה על נקודת הציר או בריח הציר.

שלב 3: הוסף את בורג כונן הרגליים לגלגל

קודח אחיזה בגלגל והברג על בורג בגודל 1.5 או 2 אינץ 'שאליו תחבר את הרגל. זה מה שמניע את הרגל למעלה ולמטה וקדימה ואחורה כשהגלגל מסתובב. הערה: הרגל צריכה להיות מסוגלת לסובב על הבריח הזה, כך שלא תעשה את האומים חזק מדי. הנחתי את האום החיצוני באופן רופף ולאחר מכן הוספתי כדור של דבק חם כדי שהאגוז לא יירד או יהדק את עצמו.

שלב 4: בנה את הרגל

הרגל עצמה היא בערך חתיכת סרגל אקרילי באורך 8 אינץ '. קדח חור אחד לכיוון הקצה העליון כדי לעלות לגלגל המנוע. חותכים חריץ ברגל בערך באורך קוטר הגלגל. לשם כך רק קידחתי חבורה של חורים רצופים, לקחתי מלחם ישן והמסתי את החורים יחד עד שקיבלתי חריץ מחוספס. למען האמת, אני מופתע שהדבר הזה עובד טוב כמו שהוא עושה עם חריץ כל כך גס. זה יכול להיות יעיל יותר אם אני מחליק את החריץ כך שבורג הציר יחליק בקלות קדימה ואחורה. הצבת מכונות כביסה משני צידי הרגל, הרכיבה לגלגל ולבורג נקודת הציר.

שלב 5: בנה את מערכת הקשירה

מכיוון שמדובר ברגל אחת, אתה צריך משהו לתמוך בה שהוא סרגל אקרילי כשהמנוע מחובר בקצה אחד ואיזון נגדי בקצה השני. התמונה הראשונה מציגה פיסת ידית חבל קפיצה שחתכתי ואז הכנסתי בורג לחיבור הסרגל התומך במנוע. חבר את מיסב הפלסטיק הזה בערך באמצע סרגל קשירת התמיכה. התמונה השנייה מציגה פיסת ידית מגב ישנה ממתכת שתשב בתוך כמה משקולות בכדי להחזיק אותה אנכית. מיסב הפלסטיק יושב בתוך פיסת ידית המגב המתכתית ומאפשר לסובב את הקשירה. התמונה השלישית מראה כיצד הכל אמור להיראות יחד. הוסף קצת משקל נגד לקצה השני של הקשירה כדי להוריד קצת משקל מהרגל וכדי לבצע סיבוב חלק יותר של הקשירה.

שלב 6: הוספת רגל תמיכה (יתד-רגל)

לבסוף אתה צריך רגל תמיכה בכדי להחזיק את המנוע והקישור בזמן שהרגל במעבר קדימה או אחורה. לשם כך השתמשתי בחתיכת עמוד דיג חלולה חתוכה קצת יותר קצרה מהרגל המורחבת במלואה. שמתי מעט כיווץ תיל על הבורג כך שרגל התמיכה תתאים בחוזקה אך כדי שאוכל להסיר אם אצטרך לפרק את היחידה. וזהו, רגל הרובוט שלכם שלמה ומוכנה לתפעול