זרוע ארדואינו רובוטית פשוטה: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

כאן אראה לך כיצד להכין זרוע רובוטית בסיסית של ארדואינו הנשלטת על ידי פוטנציומטר. פרויקט זה מושלם ללימוד היסודות של ארדואינו, אם אתה המום מכמות האפשרויות על מדריכים ואינך יודע מאיפה להתחיל.

שלב 1: איסוף חומרים

להלן רשימת הכלים והחומרים הדרושים לך להדרכה זו:

• 1 Arduino Uno R3 עם כבלי חיבור
• מנוע סרוו אחד
• לוח קרש אחד
• 8 חוטים
• פוטנציומטר 1
• 1 אקדח דבק חם עם דבק
• מסור כללי אחד
• 1 מחשב או מחשב נייד שיכול להריץ Arduino
• תוכנית Arduino
• חומר שטוח כללי לזרוע

שלב 2: חיווט הארדואינו ולוח הלוח

כדי לוודא שהארדואינו שלך פועל כהלכה, עליך לחבר אותו כראוי לסרוו והפוטנציומטר, אחרת הסרוו לא יגיב לפוטנציומטר, או שאפילו היית שובר את הארדואינו שלך במקרה הגרוע ביותר! כדי לוודא שזה לא יקרה, נתחבר את הלוח בזהירות רבה באמצעות התרשים לעיל. הקווים הירוקים מייצגים חוטים, חוגה הסיבוב היא הפוטנציומטר, והתיבה הכחולה משמאל היא מנוע הסרוו. כדי להתחיל, עליך לחבר חוט לסיכת 5V של הארדואינו, והצד השני לצד + של לוח הלחם. כמו כן, עליך לחבר את סיכת ה- GND ל - של הלוח. לאחר מכן, עליך לחבר חוט לסיכה ~ 11, והקצה השני לכניסת האות של הסרוו, ולחבר את כניסות ויציאות כוח הסרוו לפינים המתאימים בלוח הלחם. חוטים אלה יספקו כוח לסרוו, והחוט השלישי יגיד לו לאן לפנות. סיכת 5V תספק כניסת הספק של חמישה וולט, שתזרום לכיוון סיכת ה- GND, המייצגת Ground. לאחר מכן, חבר חוט לסיכה A0 ולוח הלחם, ושני חוטים ללוח הלחם כך שלפוטנציומטר תהיה קלט ויציאה של כוח. לבסוף, חבר את הפוטנציומטר ללוח הלחם. בהתאם לסוג הפוטנציומטר שיש לך, ייתכן שתצטרך להלחים אליו חוטים. הפוטנציומטר יגיד לארדואינו לאן להעביר את הסרוו, מעל החוט המחובר ל- A0.

שלב 3: בדיקת החיווט שלך

כדי לבדוק אם החיווט עובד, הפעל את תוכנית הארדואינו במחשב שלך והדבק לתוכו את הקוד הבא:

#include int pot = 0; סרוו סרוו_11; הגדרת void () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

לולאת חלל ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (מפה (סיר, 0, 1023, 0, 180)); עיכוב (10); Serial.println (סיר); }

חבר את הארדואינו שלך והפעל את הקוד כדי לראות אם הוא פועל. אם לא, וודא שהחיווט שלך תקין ושהארדואינו מחובר כראוי למחשב. אם זה עדיין לא עובד, אל תהסס לפנות אלי!

שלב 4: חיבור זרוע

מכיוון שסרוו מסתובב אינו מועיל במיוחד ואינו מדגים אותך באמת יכולות ארדואינו מדהימות, אנו הולכים להצמיד אליו זרוע. תלוי בסוג סרוו שקנית, ייתכן שיהיו כמה בסיסי פלסטיק שתוכל לחבר אליו, או שהוא עשוי להגיע עם בסיס מחובר מראש, כמו זה שבתרשים למעלה. כך או כך, אתה יכול להדביק עליו פיסת כל חומר שמתחשק לך, כמו עץ, פלסטיק או אפילו קרטון! אני אשתמש בעץ. השתמש באקדח הדבק הלוהט שלך כדי להדביק את הזרוע לסרוו, ויולה! אתה סיימת!

שלב 5: בסיס (אופציונלי)

אתה יכול פשוט לסיים את הפרויקט כאן, אבל איזה שימוש הוא בזרוע שפשוט תיפול אם תשתמש בה? מסיבה מוארת, אתה יכול להשתמש בדבק חם יותר כדי להדביק את היד על בסיס, שוב, מכל חומר שאתה אוהב. עדיין נשאר לי קצת עץ אז אשתמש בזה. ועכשיו, היד שלך גמורה. באמת, הפעם.;)

אם יש לך שאלות בנוגע להנחיה זו, אל תהסס לפנות אלי בתגובות כאן או בסרטון YouTube המצורף! אני מקווה שאהבתם את הפרויקט הזה, ותודה שבניתם אותו.