זרוע רובוטית פשוטה הנשלטת על תנועת ידיים בפועל: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זוהי זרוע רובוטית פשוטה מאוד של DOF למתחילים. הזרוע נשלטת על ידי Arduino. הוא מחובר עם חיישן המחובר על ידו של המפעיל. לכן המפעיל יכול לשלוט במרפק הזרוע על ידי כיפוף תנועת המרפק שלו. בסוף תוכל לצפות בהדרכה מלאה של וידאו צעד אחר צעד.

שלב 1: חסום תרשים/סכמטי

כדי להפוך את החלק האלקטרוניקה אתה צריך:

1> לוח UNO של Arduino

2> מנוע Micro SErvo

3> 10 K סיר

4> 1uf, 16V קבלים.

סיכת סרוו המחוברת ליציאה 9 וה- POT מתחברים ביציאה A0 של לוח הארדואינו.

שלב 2: בנה את החיישן

השתמשנו בשני מקלות גלידה וחצי צינור PVC אחד כדי להפוך את החלק החיישן לזרוע שלנו. מקל אחד הוצמד בין הסיר לצינור ה- PVC באמצעות דבק חם. מקל אחר הוצמד עם POT בלבד.

צינור החצי PVC היה מחובר בזרוע כמו מהדק. POT היה במרפק והצד השני של מקל החיישן צריך להיות בעל תנועה חופשית כל כך מחוברת עם האמה באמצעות רצועת גומי.

שלב 3: בנה את הזרוע

השתמשנו בצינור PVC ומעטפת חוט חשמלי בכדי ליצור זרוע רובוט אחת של חופש (DOF). עבור מפרק המרפק השתמשנו במנוע סרוו אחד. הסרוו היה מחובר ללוח Arduino בפין 9.

שלב 4: קוד ארדואינו

זה מאוד קל. הוא קורא את הערך האנלוגי של Port-A0 שבו ה- POT מחובר ועל בסיס ערך זה הוא מייצר ערך ממערך מפות. זה נשלח ליציאת pwm-9. בעיקרון זהו קובץ הדוגמה ב- Arduino IDE. עבור אל קובץ-> דוגמה- סרוו-> כפתור. פשוט התאם את ערך פונקציית המפה ().

שלב 5: הרכבה סופית ובדיקה

חבר את חוטי הסרוו והסיר לארדואינו לפי סכמטי. טען את המערכון. הפעל את ה- Arduino UNO באמצעות ספק כוח חיצוני של 6V. כוונן את פונקציית המפה. עכשיו תהנה לשחק עם הרובוט הזה.

שלב 6: מדריך וידאו שלב אחר שלב

בדוק את סרטון היוטיוב הזה. אתה יכול להבין טוב יותר את הביצועים שלו. זה קל להכנה. אז בנה את היד שלך ותהנה.