תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
לפרויקט זה הכנו עץ נותן אורז המורכב מחיישן מגע קיבולי ומנוע סרוו. עם נגיעה במחצלת מנוע הסרוו יופעל ואורז (או מה שתרצו להכניס לתוכו) ישוחרר.
הנה סרטון קצר של איך זה יעבוד! תהנה!
חומרים דרושים:
למבנה העץ:
- יריעת קרטון גלי
- 4 קרטוני עץ עגולים
- יריעת פלסטיק או כל מוט חלול
- גליל נייר טואלט
- נייר קרפ חום
- נייר דבק
למזרן:
- חתיכות קרטון
- בד מוליך (17 ס"מ)
- בד נוסף
- 2 לוח קלקר רך
הגדרת ארדואינו:
- 1 x ארדואינו UNO
- 1 x מנוע סרוו
- 7 x חוטי מגשר
- 1 x לוח לחם
- 1 x 1M נגד
תלבושות גלימה:
- 2 פיסות בד (20 אינץ 'כל אחת)
- מכונת תפירה וחוט
- סיכות לאבטחת בד
- מספריים מבד
- סרט מדידה
אחרים:
- גרגרי אורז
- צבעי מאכל
- עלים/פרחים דקורטיביים
שלב 1: הגדרת ארדואינו
קוד ארדואינו
1. חבר תחילה את הנגד בלוח הלחם המיני ובאמצעות חוטי מגשר, חבר אותו לסיכה 4 ולסיכה 8 של הארדואינו.
2. השתמש בחוט מגשר/קליפ תנין לחיבור הבד המוליך (או כל חומר מוליך אחר שתרצה לשמש כצלחת מגע) עם סיכה 8 של הארדואינו.
3. חבר את החוט החום (הכהה ביותר) של מנוע הסרבו ל- GND, החוט האדום (כוח) ל- 5V ונותר הקו הצהוב לסיכה 9 על הארדואינו.
4. חבר את הארדואינו למחשב שלך והעלה את הסקיצה.
5. גע במרקם המוליך ויש להפעיל את מנוע הסרוו.
הערה: אתה יכול לשנות את הסקיצה לפי רמת הרגישות הרצויה שלך עבור חיישן המגע הקיבולי וגם את זווית התנועה של מנוע הסרוו.
תוכל גם להתייחס למערך הפשוט הזה הדומה לשלנו:
www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/
שלב 2: יצירת מבנה העץ
1. יוצרים חור (רדיוס = 5 ס מ) ב -3 קרטוני העץ העגולים.
2. מגלגלים את יריעת הפלסטיק למוט ומתאימים אותו לחתיכות הקרטון העגולות. (טיפ: ניתן להשתמש בחתיכות קלקר כדי להבטיח שגיליון הפלסטיק יתאים היטב לחתיכות הקרטון)
3. חותכים חור גדול מספיק כך שיתאים לגליל האסלה בתחתית יריעת הפלסטיק המגולגלת. (טיפ: גליל האסלה אמור להיות ניתן להטיה בסביבות 45 מעלות)
4. הדביקו מבנה זה ליריעת הקרטון הגלי, תוכלו לשקול גם שימוש במסקינג טייפ לאבטחת יריעת הקרטון.
5. חותכים פתח משולש קטן מלפנים לגליל האסלה.
6. הדבק נייר קרפ חום על דף הקרטון למראה תא המטען.
7. כרתו כמה עצים בעזרת נייר בצבע ירוק או עטפו את הגפן העלים לקישוט.
שלב 3: הכנת האורז הצבעוני
1. מניחים כמה גרגירי אורז בשקית עם רוכסן.
2. מוסיפים לשקית כמה טיפות צבע מאכל ומנערים את השקית.
3. לאחר שכל הגרגירים צבעו באופן אחיד, יוצקים אותם למקום להשאיר אותו לייבוש
4. חזור על כל שאר צבעי המאכל.
שלב 4: הכינו את המחצלת
1. עטפו שכבת בד על בסיס הקרטון, בגודל המתאים לפרויקט שלכם.
2. קבל 2 חתיכות קלקר רך לברכיים לנוח בנוחות בעת כריעה אל "עץ החיים".
3. עוטפים לוחות קלקר קלים עם פיסת בד נוספת, ואחריה הבד המוליך על השכבה העליונה.
שלב 5: הכנת תלבושות גלימה
1. סמנו את המידות של האדם הלובש את הגלימה על הבד וגזרו בהתאם הן למקטע הגוף והן לחלק המכסה. (במקרה שלנו, חתכנו לגוף בגודל 39 אינץ 'על 39 אינץ' לגודל מכסה המנוע בגודל 30 אינץ 'על 17 אינץ')
2. אבטח את מיקום הבד כדי לסמן במדויק את האזורים המדויקים לתפירה.
3. תופרים את הבד בהתאם. חברו ותפרו את מכסה המנוע ואת בדי הגוף יחד.
שלב 6: המוצר הסופי שלנו
בהפגנה החיה שלנו, אמרנו לילדים המשתתפים לחבוש את שכמיית העץ השומר לפני שנמשיך לכרוע לפני העץ שלנו על כריות הברך המסופקות. כפי שצוין לעיל, הבד המוליך משמש כחיישן מגע קיבולי המפעיל את מנוע הסרוו הפותח משפך עצים לשחרור גרגרי אורז. לאחר מכן נתנו להם ממתק כדי להודות להם על ההשתתפות.
מוּמלָץ:
FPGA ציקלון IV DueProLogic פקדי סרוו מנוע סרוו: 4 שלבים
FPGA Cyclone IV DueProLogic פקדי סרוו מנוע סרוו: במדריך זה אנו הולכים לכתוב קוד Verilog לשליטה במנוע סרוו. סרוו SG-90 מיוצר על ידי Waveshare. בעת רכישת מנוע סרוו, יתכן שתקבל גליון נתונים המפרט את מתח ההפעלה, המומנט המרבי ואת הפו המוצע
מנוע צעד מבוקר צעד מנוע - מנוע צעד כמקודד סיבובי: 11 שלבים (עם תמונות)
מנוע צעד מבוקר צעד מנוע | מנוע צעד כמקודד סיבובי: האם כמה מנועי צעד שוכבים ורוצים לעשות משהו? במדריך זה, בואו להשתמש במנוע צעד כמקודד סיבובי כדי לשלוט במיקום מנוע צעד אחר באמצעות מיקרו -בקר Arduino. אז בלי להתבטא יותר, בואו נגיד
קלט מגע קיבולי ESP32 באמצעות "תקעי חורים מתכתיים" לכפתורים: 5 שלבים (עם תמונות)
קלט מגע קיבולי ESP32 באמצעות "תקעי חורים מתכתיים" לכפתורים: בזמן שסיימתי את החלטות העיצוב לפרויקט הקרוב המבוסס על ESP32 WiFi Kit 32 הדורש קלט של שלושה כפתורים, בעיה אחת ניכרת היא שלערך WiFi 32 אין כפתור מכני אחד, ובכל זאת לבד שלושה כפתורים מכניים, f
מגע קיבולי עם Evive (בקר מבוסס Arduino): 6 שלבים (עם תמונות)
מגע קיבולי עם Evive (בקר מבוסס Arduino): האם אתה יודע כיצד פועל מסך המגע של הסמארטפון שלך? הסמארטפון כולל מערך של חיישני מגע מתחת למסך הזכוכית. כיום, היא מבוססת על טכנולוגיית חישת מגע קיבולית ואפילו מגע עדין מזוהה בקלות. מגע קיבולי מורגש
כיצד לשנות מנוע סרוו לסיבוב רציף (רובוט מנוע אחד): 8 שלבים (עם תמונות)
כיצד לשנות מנוע סרוו לסיבוב רציף (רובוט מנוע אחד): מדריך זה הוא חלק מהליכון המנוע האחד. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- הליכון/יש טריליוני הדרכה כזו, אני יודע :-) הם לוקחים בבית הספר במהלך הפסקת הצהריים עם מצלמת Sony Mavica (פלופ