הדרכה למודול מנוע מפלצת VNH2SP30 (ערוץ יחיד): 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

תיאור

VNH2SP30 הוא נהג מנועי גשר מלא המיועד למגוון רחב של יישומי רכב. המכשיר כולל נהג צד כפול מונוליטי גבוה ושני מתגים בצד נמוך. מתג הנהג בצד הגבוה מתוכנן באמצעות טכנולוגיית VIPower M0 הקניינית והמוכרת של STMicroelectronic המאפשרת אינטגרציה יעילה על אותו משטח של Power MOSFET אמיתי עם מעגל אות/הגנה חכם. ה- VIN והמנוע החוצה מיועדים למסופי בורג 5 מ מ, מה שמקל על חיבור חוטי מד גדולים יותר. INA ו- INB שולטים בכיוון של כל מנוע, וסיכות ה- PWM מפעילות או מכבות את המנועים. עבור VNH2SP30, סיכות החוש הנוכחי (CS) יפיקו בערך 0.13 וולט לכל אמפר של זרם הפלט.

מִפרָט:

• טווח מתח: 5.5V - 16V
• דירוג זרם מקסימלי: 30A
• זרם רציף מעשי: 14 א
• פלט תחושת זרם ביחס לזרם המנוע
• התנגדות MOSFET: 19 mΩ (לכל רגל)
• תדר PWM מרבי: 20 קילוהרץ
• כיבוי תרמי
• כיבוי מתח ומתח

שלב 1: הכנת חומרים

לצורך הדרכה זו, נדרשנו פריטים אלה:

1. מודול מנוע מפלצת VNH2SP30 (ערוץ יחיד)

2. לוח Uno Arduino ו- USB

3. מנוע ציוד פלסטיק

4. סוללת נטענת Li-Ion 7.4V 1200mAh

5. חוט 2x עם קליפ קצה תנין

שלב 2: חיבור חומרה

חבר את סיכת מודול מנוע המפלצת VNH2SP30 (ערוץ יחיד) לסיכה של Arduino Uno.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

שלב 3: קוד מקור לדוגמה

זהו קוד מקור לדוגמא למעגל, תוכל להוריד, לפתוח ולהעלות אותו ללוח ה- Arduino Uno שלך. הקפד ללכת על כלים ובחר את הלוח והיציאה הנכונים.

שלב 4: צג סידורי

לאחר שסיימת לאסוף את קוד המקור לדוגמה ללוח ה- Arduino Uno שלך, עבור אל כלים> צג סידורי ותקבל צג טורי כפי שמוצג בתמונה למעלה.

שלב 5: תוצאות

זו התוצאה של הדרכה זו:

אני. כאשר המשתמש יזין את המספר '2', מנוע ההילוכים יתחיל להסתובב קדימה והצג הסדרתי יודפס קדימה.

ii. כאשר המשתמש יזין '3', מנוע ההילוכים יתחיל לאחור והצג הסדרתי ידפיס הפוך.

iii. כאשר המשתמש יזין '+', מהירות ההילוכים של מנוע ההילוכים תגדל ב -10 והצג הסדרתי ידפיס את מהירות המנוע. עם זאת, המהירות המרבית של מנוע ההילוכים היא 255, ולכן כאשר המשתמש יזין '++' יותר הוא עדיין ידפיס 255 ולעולם לא יותר מ -255 (כפי שמוצג בתמונה).

iv. כאשר המשתמש יזין '-', מהירות מנוע ההילוכים יורדת ב -10 והצג הסדרתי ידפיס את מהירות המנוע. עם זאת, מהירות המינימום של מנוע ההילוכים היא 0, ולכן כאשר המשתמש יזין '-' יותר הוא עדיין ידפיס 0 ואף פעם לא פחות מ -0 (כפי שמוצג בתמונה).

iv. כאשר המשתמש יזין '1', עצירת מנוע ההילוכים מהסיבוב והצג הסדרתי ידפיס עצירה.

שלב 6: וידאו

הדגמת וידאו זו מראה כיצד מתפקד מנוע ההילוכים על פי קוד המקור לדוגמה.