תוכן עניינים:

הדרכה למודול נהג מנוע MD-L298: 5 שלבים
הדרכה למודול נהג מנוע MD-L298: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: הדרכה למודול נהג מנוע MD-L298: 5 שלבים

וִידֵאוֹ: הדרכה למודול נהג מנוע MD-L298: 5 שלבים
וִידֵאוֹ: מודולים שימושיים לבדיקת מנועים ללא צורך בבקר או תכנות 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
הדרכה למודול נהג מנוע MD-L298
הדרכה למודול נהג מנוע MD-L298

תיאור

נהג מנוע דו-כיווני זה מבוסס על ה- L298 כפול H-Bridge מנוע המנוע הפופולרי ביותר. מודול זה יאפשר לך לשלוט בקלות ובעצמאות בשני מנועים של עד 2A כל אחד לשני הכיוונים.זה אידיאלי ליישומים רובוטיים ומתאים היטב לחיבור לבקר מיקרו הדורש רק כמה קווי בקרה למנוע.

מאפיינים:

  • נהג: L298
  • ספק כוח לנהג: +5V ~ +46V
  • פלט כוח לוגי Vss: +5 ~ +7V (אספקה פנימית +5V)
  • זרם לוגי: 0 ~ 36mA
  • רמת שליטה: נמוך -0.3V ~ 1.5V, גבוה: 2.3V ~ Vss
  • מידות: 2.7 * 4.5 * 4.5 ס"מ
  • משקל הנהג: 48 גרם

שלב 1: הגדרת סיכה

הגדרת סיכה
הגדרת סיכה
הגדרת סיכה
הגדרת סיכה

שלב 2: תורת הפעולה

תורת המבצע
תורת המבצע
תורת המבצע
תורת המבצע

במודול זה, כיווני הסיבוב של מנועים נשלטים על ידי סיכת בקרת המנוע. IN1 ו- IN2 שולטים במנוע 1 בעוד IN3 ו- IN4 שולטים במנוע 2.

לצד כיוון סיבוב המנוע, מודול נהג מנועים זה מסוגל לשלוט גם על מהירות המנועים באמצעות סיכת בקרת מנוע PWM. סיכה ENA שולטת במהירות המנוע 1 בעוד ENB שולטת במהירות המנוע 2.

שלב 3: התקנת דוגמה לחומרה

התקנת חומרה לדוגמא
התקנת חומרה לדוגמא

התרשים מציג את חיבור החומרה בין מודול נהג המנוע ל- Arduino UNO. מלבד ארדואינו, הוא עשוי להתממשק עם כל מיקרו -בקר כגון PIC וכו '.

הערה: יש לחבר את קרקע הסוללה, מודול נהג המנוע וארדואינו.

קשר בין:

  • IN1> פין Arduino 9
  • IN2> פין Arduino 8
  • ENA> פין Arduino 10
  • IN3> פין Arduino 7
  • IN4> פין Arduino 6
  • ENB> סיכת ארדואינו 5

כדי לראות את התוצאה, הורד את קוד המקור לדוגמא ב- Arduino UNO.

שלב 4: תוצאות

תוצאות
תוצאות

בהתבסס על התוצאות, המנוע 1 נע בכיוון אחד עם עלייה בהדרגה במהירות עד למקסימום לאחר מכן בירידה הדרגתית עד לעצירה. מחזור זה חוזר על עצמו ללא הרף. אותו דבר לגבי מנוע 2 אך נע בכיוון אחר.

שלב 5: וידאו

סרטון זה מציג את הדגמת ההדרכה למודול נהג מנוע MD-L298.

מוּמלָץ: