מאשר מפלצת: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זוהי פירוט של פרויקט שהכנתי לאחרונה לסרטון ליל כל הקדושים שמח בעבודה (ServoCity.com). יצאתי לעשות פרויקט לריסוק קופסאות שימורים גדולות יותר, שמגרסות פחיות קונבנציונאליות לא יכלו להתמודד איתן. מה שסיימתי איתו (רובר מרוסק פח שיכול לעלות על פחיות להתקמט/לירות אותן החוצה) הוא לא פרקטי אבל כיף.

ביקרתי לאחרונה בחנות עודפים מדהימה בשם The Yard ב- Wichita KS (עליה אני ממליץ בחום אם אתה אי פעם באזור); שם מצאתי כמה מכונות שטיפה מגומי גדולות שדיברו איתי. קיבלתי חבורה כי הם זולים וידעתי שאני רוצה להשתמש בהם בפרויקט. כאשר הנושא של ריסוק קופסאות עלה בעבודה ידעתי שאני רוצה להשתמש בהם עבור רובר פריך. אהבתי מאוד את הרעיון של מנגנון אחד שיעשה 3 דברים (להרים, לרסק, לירות) בפעולה חלקה אחת.

שלב 1: האלקטרוניקה

אלקטרונית, פרויקט זה פשוט. היא בעצם מכונית RC עם פונקציה נוספת. אני משתמש:

• משדר אופטי 5 2.4GHz עם מקלט מינימה 6E
• בקר מנועים מסוג Roboclaw 2x45A לארבעת מנועי ההילוכים הפלנטאריים של 313 סל"ד פרימיום במערכת ההנעה
• בקר המהירות האלקטרונית Mamba Max Pro Short Course Truck Edition (ESC) עבור המנוע ללא מברשת Castle (1406-1Y 4600KV)
• שתי סוללות 3S 5, 000 mA LiPo המחוברות במקביל להזנת החיה הרעבה הזו.
• רצועת נורות LED בתוך תיבת ההילוכים המודפסת בתלת מימד. הם מדורגים עבור 12V אז פשוט חיברתי אותם ישר לסוללות 3S.

שלב 2: המסגרת

השתמשתי בעיקר באקטובוטיקס X-Rail למסגרת. אמנם ישנן שחולויות אחרות כמו 80/20, ה- X-Rail משתלב בקלות בכל ספריית חלקי Actobotics וזה מאוד מועיל בפרויקט כזה.

שלב 3: "רגלי הגלגלים"

ידעתי שגובה הסיפון הכולל וזווית ההתקפה (גובה הגליל הראשון ביחס לרולר השני) יעשו הבדל עצום. אז במקום להרכיב קשה את מנועי ההנעה לשלדה יצרתי "רגליים" שאוכל בקלות להתאים את הזווית שלהן. גישה זו נתנה לי את היכולת לשנות במהירות את גובה המגרש והמגרש כרצונך.

שלב 4: רכבת ההילוכים והגלגלים

לכביסות הגומי יש תעודת זהות בגודל 3/4 אינץ 'אך הצליחו להימתח מספיק בכדי ללחוץ היטב על צינור OD בגודל 1 אינץ'. במקור מילאתי כמעט את כל אורך הצינור בעזרת מכונות הכביסה של הגומי, אך לאחר הבדיקה העדפתי את הביצוע עם כמה גלילים באמצע. מוקדם יותר בפרויקט (כשהוא לא היה מכוון כל כך הרבה) הייתי צריך את צווארוני ה"זהה "כדי למנוע ממכבסי הגומי" ללכת "במורד הצינור מכיוון שמהירות הגזירה של המנוע ללא מברשת גרמה להם להתרחב מספיק כדי לעשות זאת.

ישנם 3 שלבי הילוך. ציוד הפיניון הוא 24 שן, אשר משתלב עם 128 שן (יחס 5.3: 1). פיר זה מתחבר להילוך של 48 שיניים המתחבר להילוך של 76 שיניים (יחס של 1.583: 1). זה מחובר לרולר התחתון, כלומר הגלגלת התחתונה מסתובבת בסביבות 11, 842 סל"ד מקסימלי. הגליל התחתון מניע את הגליל העליון ביחס של 1.6842: 1 (76 שן ל -128 שיניים) המביא את הגליל העליון למהירות מרבית של 7, 031. זה הרבה יותר איטי מאשר 100, 000 סל"ד מקסימלי של המנוע - אבל עדיין מהר טיפשי.

מכיוון שהמרחק בין שני הגלילים היה קריטי יותר מהמהירות, היה נחמד שיכולתי להחליף שילובי הילוכים שונים בקלות בגלל סגנון ההחלקה והנעילה של מבנה מבוסס שחול כמו X-Rail. למרות שרמת השליטה הזו היא חרב פיפיות. אם הייתי הולך עם ערוץ Actobotics לא היו לי כמה שיותר שילובי הילוכים כי גם אם שני הילוכים תואמים במובן זה ששניהם אותו המגרש, אם אתה מתקין אותם במשהו כמו ערוץ, המרחק מהילוך אחד הבא צריך להיות נכון כדי להשתלב. אז או שזה יעבוד בצורה מושלמת או שלא יגיע זה לזה בכלל. מצד שני X-Rail בואו נשתמש בכל שני הילוכים בעלי אותו המגרש אך עליכם לוודא שהמרווח ביניהם מושלם עבור רשת תקינה. וכאשר אתה עובד במהירות מגוחכת כמו הפרויקט הזה, חשוב יותר שהכל יהיה מיושר נכון.

שלב 5: הפעלת החיה וסגירת מחשבות

החיה הזו רועשת ומפחידה. זה עושה עבודה נהדרת לתפוס את הפחיות ולחבק אותן באוויר תוך נזק בדרך. זה בסך הכל מהנה מאוד וגם די מפחיד לנהוג.

לעתים קרובות אני אוהב לסגור את ההוראות שלי מתוך מחשבה מה אני יכול לעשות אחרת אם הייתי מתחיל מחדש או מחשבות על שיפורים שאוכל לבצע בעתיד. פרויקט זה עשוי להרוויח מכמה לוחות צד שיוצאים החוצה מלפנים כדי לסייע בהנחיית הפחיות לתוך הגלילים. כמו כן, (ככל שאני אוהב את מכונות הכביסה שהשתמשתי בהן) אני מרגיש שאם היו לי כאלה שהיו גדולים פי שניים זה יכול לעבוד אפילו טוב יותר במובן זה שאוכל לקרב אותם זה לזה כדי לקבל תוצאה שטוחה יותר. עם זאת, סביר להניח שיש קיצוץ גודל שבו הוא יהיה גדול מדי מכדי שניתן יהיה למשוך את הפחיות תוך כדי נסיעה מעליהן.