תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: בקר מנוע: 4 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
לוח בקר 6 מנועים באמצעות שבבי LMD18200.
שלב 1: דרישות
קבע את הדרישות שלך. LMD18200s יכולים לעבור 3A ב -55 V. הפרויקט, עבודת התזה שלי, שהשתמש בלוח בקר מנועי זה כלל 6 מנועי סרוו שדרשו רק כמה מאות מיליאמפר ב -12 V. התזה הייתה עיצוב של רובר פלנטרי מעבדה לבדיקה אלגוריתמי בקרה חדשים במעבדת השטח והחלל הרובוטיקה של MIT.
שלב 2: עיצוב המעגל
השליטה המוטורית מתבצעת באמצעות אפנון רוחב הדופק. למרות שגברי PWM מעט יותר מסובכים הן בחומרה והן בבקרה, הם חסכוניים הרבה יותר בהספק מאשר מגברים ליניאריים. מגבר PWM פועל על ידי מעבר מהיר של הזרם או המתח לעומס בין מצבי הפעלה וכיבוי. הכוח המסופק לעומס נקבע על ידי מחזור הפעולה של צורת הגלף המיתוג. בתנאי שהדינמיקה של העומס איטית יותר מתדירות המיתוג, העומס רואה את ממוצע הזמן.
בעיצוב זה, תדר המיתוג הוא כ -87 קילו -הרץ, שהותאם למנועים של הרובר. מחזור הפעולה הוא מתח הנשלט על ידי הגדרת סף המתנדים החד -יציבים המונע על -ידי המתנד היציב. ממיר דיגיטלי לאנלוגי במחשב הרובר שולט במתח הסף ובכך במחזור ההפעלה של המגברים. צורות גל PWM נוצרות על ידי שבעה טיימרים (לכל אחד מארבעת 556 יש שני טיימרים, והטיימר השמיני אינו בשימוש). הטיימר הראשון מוגדר לתנודה מעורערת, ועובר בין מצב הפעלה וכיבוי ב -87 קילוהרץ. אות השעון של 87 קילוהרץ מוזנה לטריגרים של ששת הטיימרים האחרים, אשר אמורים לפעול במצב חד -יציב. כאשר טיימר חד -יציב מקבל אות טריגר, הוא משנה את המצב מכיבוי (0 וולט) למצב (5 וולט) למשך זמן שנקבע על ידי מתח הכניסה. הזמן המרבי הוא כ- 75% מתקופת אות השעון היציב והזמן המינימלי הוא אפס. על ידי שינוי מתח הכניסה, כל טיימר חד -יציב ייצר גל מרובע של 87 קילוהרץ עם מחזור עבודה בין 0 ל -75%. שבבי LMD18200 פועלים פשוט כבוררים דיגיטליים הנשלטים על ידי פלט הטיימרים ועל ידי כניסות דיגיטליות של הבלם והכיוון מהמחשב.
שלב 3: בנה את לוח המעגלים
המעגלים יוצרו באמצעות תהליך תחריט כימי. באמצעות מדפסת לייזר רגילה, עקבות המעגל הודפסו על נייר מסיס במים. הטונר על נייר זה הועבר על ידי חימום ללוח נחושת מרוכב וחומר מבודד. השתמשתי בסרגל הפיוז'ר ממדפסת לייזר מפורקת, אך גם מגהץ יכול לעשות את העבודה. שאריות הנייר נשטפו לאחר מכן והשאירו רק את הטונר בדפוס מעגל המעגל. חנק כלורי חרט את הנחושת החשופה והוציא אותו מהלוח. את הטונר הנותר שפשפו ביד בעזרת הצד הירוק של ספוג, והשאירו רק את עקבות מעגל הנחושת.
שלב 4: הלחמה ברכיבים
הלחמה בכל הרכיבים. מכיוון שמדובר בלוח שכבה יחיד בלבד, נדרשו כמה חוטי מגשר.
מוּמלָץ:
מנוע צעד נשלט על ידי מנוע צעד ללא מיקרו -בקר !: 6 שלבים
מנוע צעד נשלט על מנוע צעד ללא מיקרו -בקר !: בהוראה מהירה זו, נכין בקר מנוע צעד פשוט באמצעות מנוע צעד. פרויקט זה אינו דורש מעגלים מורכבים או מיקרו -בקר. אז בלי להתבטא יותר, בואו נתחיל
מנוע צעד נשלט על ידי מנוע צעד ללא מיקרו -בקר (V2): 9 שלבים (עם תמונות)
מנוע צעד מבוקר צעדים ללא מיקרו -בקר (V2): באחד ממדריכי ההוראות הקודמים שלי, הראיתי לך כיצד לשלוט במנוע צעד באמצעות מנוע צעד ללא מיקרו -בקר. זה היה פרויקט מהיר ומהנה אך הוא בא עם שתי בעיות שיפתרו במדריך זה. אז, שנינות
קטר דגם מבוקר באמצעות מנוע צעד - מנוע צעד כמקודד סיבובי: 11 שלבים (עם תמונות)
קטר דגם מבוקר באמצעות מנוע צעד | מנוע צעד כמקודד סיבוב: באחד מההנחיות הקודמות למדנו כיצד להשתמש במנוע צעד כמקודד סיבוב. בפרויקט זה, כעת נשתמש במנוע הצעד ההופך את המקודד הסיבובי לשליטה על קטר דגם באמצעות מיקרו -בקר ארדואינו. אז בלי fu
מנוע צעד מבוקר צעד מנוע - מנוע צעד כמקודד סיבובי: 11 שלבים (עם תמונות)
מנוע צעד מבוקר צעד מנוע | מנוע צעד כמקודד סיבובי: האם כמה מנועי צעד שוכבים ורוצים לעשות משהו? במדריך זה, בואו להשתמש במנוע צעד כמקודד סיבובי כדי לשלוט במיקום מנוע צעד אחר באמצעות מיקרו -בקר Arduino. אז בלי להתבטא יותר, בואו נגיד
כיצד להפעיל מנוע DC ללא מברשות Drone Quadcopter באמצעות בקר מהירות מנוע HW30A ובוחן סרוו: 3 שלבים
כיצד להריץ מנוע DC ללא מברשות Drone Quadcopter באמצעות בקר מהירות מנוע HW30A ובוחן סרוו: תיאור: מכשיר זה נקרא בודק מנוע סרוו אשר ניתן להשתמש בו להפעלת מנוע סרוו על ידי חיבור פשוט של מנוע סרוו ואספקת חשמל אליו. המכשיר יכול לשמש גם כמחולל אותות לבקר מהירות חשמלי (ESC), ואז אתה לא יכול