שינוי רובוט FLR D2-2: 5 שלבים (עם תמונות)
שינוי רובוט FLR D2-2: 5 שלבים (עם תמונות)

תוכן עניינים:

Anonim
שינוי רובוט FLR D2-2
שינוי רובוט FLR D2-2

אני רוצה לתכנת מחדש רובוט D2-2 שהוא ממש זול (ראו למשל בנגגוד). בקר ה- µ שסופק הוא AT89C2051, ואין לי את ה- IDE, את המתכנת ואת הזמן ללמוד, אז החלטתי להסיר את ה- AT89C2051 ולנסות להשתמש ב- PIC.

בחרתי 16F690 כי יש לי הרבה אבל אתה יכול לנסות עם עוד אחד כל עוד יש לו את אותו תרשים פינים (למשל 16F1507 נחמד).

זה מאוד פשוט ופשוט לביצוע! אתה צריך רק את המיקרו -בקר (ו- PICKit).

שלב 1: הבנת הסכימה

הבנת סכמטי
הבנת סכמטי

העיקרון די פשוט: יש 2 כניסות: 2 הפוטוגטורים המחוברים למשווה כפול. ישנם 4 יציאות: 2 מנועים ו -2 נוריות LED.

התוכנית היא גם פשוטה מאוד: אם פוטודקטור מרגיש חלק לבן אז המנוע המתאים פועל.

ב- XTAL סכמטי Y1 חסר. הוא ממוקם בין סיכות 4 ו -5 של ה- AT89C2051.

שלב 2: התקנת שקע PIC16F690

התקנת שקע PIC16F690
התקנת שקע PIC16F690

עליך להלחם את הערכה ללא החלקים הבאים:

R1 ו- C4: זהו מעגל האיפוס

C6, C7 ו- Y1: זהו המתנד

יש לבצע את השינויים הבאים בזהירות:

R10 צריך להיות מחובר על הסיכה השלילית של C4

יש להלחיד את שקע ה- 20 פינים IC. סיכה 1 היא לכיוון מרכז הרובוט.

את סיכה 1 של 16F690 (המסומנת כ- P3.7) חייבת להיות מולחמת עם ה- Vcc הבא.

שלב 3: תוצאות

תוצאות
תוצאות
תוצאות
תוצאות

שים לב כיצד מותקן R10.

שלב 4: מחבר ל- PICKit 2 או 3

מחבר ל- PICKit 2 או 3
מחבר ל- PICKit 2 או 3
מחבר ל- PICKit 2 או 3
מחבר ל- PICKit 2 או 3

כדי לחבר בקלות PICKit, אני משתמש בחוזה Dupont כבל מגשר זכר לזכר.

הם מולחמים על פי קוד הצבע.

החוט הראשון (יש לחלחל את החוט החום במקום סיכת R10.

החיבורים ל- PICKit נעשים על פי קוד הצבע …

שלב 5: מסקנה

הפריצה הקטנה הזו היא פשוטה מאוד ופועלת מייד!

קובץ האקסל המסופק מכיל את רשימת ההוראות, הרשמים וסידור ה- 16F690.

להלן התוצאה של הרובוט המתוכנת ביוטיוב.

אבל עכשיו אתה יכול לתכנת רובוט חכם יותר …

מוּמלָץ:

גורילהבוט רובוט ארדואינו המודפס בתלת מימד, רובוט מרובע: 9 שלבים (עם תמונות)

גורילהבוט רובוט ארדואינו המודפס בתלת מימד, רובוט מרובע: 9 שלבים (עם תמונות)

גורילהבוט רובוט ארדואינו המודפס בתלת מימד, רובוט מרובע: כל שנה בטולוז (צרפת) מתקיים מרוץ רובוט טולוז #TRR2021 המרוץ מורכב מספרינט אוטונומי בגובה 10 מטרים לרובוטים דו -רגליים וריבועים. השיא הנוכחי שאני אוסף עבור מרובע הוא 42 שניות למשך ספרינט של 10 מטר. אז עם זה ב- m

[DIY] רובוט עכביש (רובוט מרובע, מרובע): 14 שלבים (עם תמונות)

[DIY] רובוט עכביש (רובוט מרובע, מרובע): 14 שלבים (עם תמונות)

[עשה זאת בעצמך] רובוט עכביש (Quad Robot, Quadruped): אם תזדקק לתמיכה נוספת ממני, עדיף שתעשה לי תרומה מתאימה: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 עדכון: המהדר החדש יגרום לבעיית חישוב המספרים הצפים. שיניתי את הקוד כבר. 26/03/2017

רובוט ג'וי (רובו דה אלגריה) - קוד פתוח בתלת -ממד מודפס, רובוט מופעל בארדואינו !: 18 שלבים (עם תמונות)

רובוט ג'וי (רובו דה אלגריה) - קוד פתוח בתלת -ממד מודפס, רובוט מופעל בארדואינו !: 18 שלבים (עם תמונות)

רובוט ג'וי (Robô Da Alegria) - קוד פתוח בהדפסה תלת מימדית, רובוט מופעל על ידי Arduino !: פרס ראשון בתחרות גלגלי ההוראה, פרס שני בתחרות Arduino Instructables, ורב שני בתחרות עיצוב לילדים. תודה לכל מי שהצביע עלינו !!! רובוטים מגיעים לכל מקום. מיישומים תעשייתיים ועד לך

רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים

רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים

רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה

[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)

[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)

[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c