רובוט Wall-E: 50 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זהו פרויקט ה- Wall-E שאני עובד עליו כרגע בגובה 150 מ"מ על 150 מ"מ על 160, הוא משתמש בזוג מאטראקים https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm לכוח מניע ושני ירך robosapienV2 מנועים. הוא נשלט על ידי מעבד חותמת BS2P40 ויהיה לו הפונקציות הבאות המתוארות להלן. אני בונה רובוטים די פורה אבל האכזבה שלי היא לתכנת "חסר תקווה אבל לומד" יש לי חבר ב https://www.robocommunity.com שמתכנת אותו בשבילי, מכאן אני מקווה ללמוד כיצד התוכנית מורכבת ו בסופו של דבר לתכנת את עצמי. אנו מתקדמים בעיצוב גשר H למנועים באמצעות שבב L298, הראש סיים מלבד הגבות המקסימות שלו אשר https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml חוט או Muscle flex ו- pan/tilt הסיבה העיקרית לבניית הפרויקט הזה הייתה לבדוק אם אוכל להשתמש בחלקים ממלאי הרכיבים שיש לי ליד המרתף וחדר האלקטרוניקה, הדבר היחיד עד כה שנאלצתי לקנות הוא המטרקים, מסך uOLED ו- L298 H-bridge ic. איזה GWJax שולח לי. קיבלתי השראה לבנות את הפרויקט הזה לאחר שראיתי סרטון הדגמה של פיקסאר וחשבתי WOW איזה בוט מסודר לבנות. הייתי בקנה מידה של R/C ומטוסים לא שגרתיים אחרים במשך יותר מ -30 שנה והדוגמנות היא התשוקה שלי, אז זה יכול להועיל כשאתה יוצר משהו כמו Wall-E. אני מקווה שאתה אוהב איך זה הולך. אני גם רוצה להוסיף ש- GWJax היווה עבורי השראה בצד התכנות. הבנייה העיקרית של וול- E היא 5 מ"מ שכבה, צדדים, קדמיים, אחוריים וחלק עליון, עם חיפוי בלסה בגודל 2 מ"מ עם קצת 1.5 מ"מ רובד ליצירת הלוחות המורמים. מסמרות נעשו באמצעות דבק PVA שהושקה ב -40% והוחל על האזור הנדרש בעזרת מוט חד וחד, מטבל אחד ייתן לך 3 מסמרות. הזרועות נבנו מתוך 1.5 מ"מ שכבה ובלסה, ומשתמשות ב -4 משאיות האוויר שלי מהטכניקה גב לאחור. האצבעות היו מעוצבות קורות זווית טכניקות מכוסות בשכבה של 1 מ"מ לצדדים ולבלסה מלמעלה ולמטה. הבסיס בנוי מגיליון אקרילי 5 מ"מ מכיוון שהוא טוב לחורים משעממים להרכיב את האביזרים שלך. הראש אמממ אתגר אמיתי כאן, הייתי צריך לצייר אותו קודם כדי לקבל את העין בצורת אגס ואז לעבוד משם. צינור העין הראשי היה זוג מיכלי כדורי סגסוגת שהתבררו בגודל המתאים לראש. נוריות הכחול x 6, 3 בכל עין מותקנות על דיסק אקרילי בגודל 5 מ"מ ומוחדרות לצינור בערך 2/3 למטה, ואז דיסק אקרילי נוסף מלפנים עם הסונר הפינג בכל עין. הסונר של הפינג הוא מ- TX ו- RX היה צריך להסיר מהלוח [מסובך ומוביל הרחבה [מסונן] לרוץ מהלוח אל ה- Tx ו- RX בכל עין. לא הייתי בטוח באותו זמן אם זה ישנה את מאפייני הטווח, אבל לאחר הבדיקה זה היה מופרך. העיניים מאירות כרגע באמצעות מעגל בעל תא CDS וכאשר אתה מפעיל את האורות של העיניים נדלקות, GWJax עשוי לקודד את זה כך שיעבוד גם עם כמה פונקציות אחרות ב- Wall-E. Wall-E הסתיים עם כיבוי פחיות אמייל מדף ספריי קוטה, תחל אפור, ואחריו תחל נגד חסינות, ולאחר מכן שכבות עם מסמרות צהובות, ולאחר מכן רסיס על אזור המסמרת, ואחריו חלודה מוברשת באוויר על המסמרות. לאחר מכן שפשף את כל הגוף ברפידות סקוצ'ריט עד שהחלודה והכסף הופיע, ואז הוברש באוויר עם תערובת של לכה סאטן ופריימר אפור על מנת לתת ל- Wall-E את האפקט הבולם הזה. הראש נעשה בצורה דומה אך עם שונה צבעים. וואו, אני חושב שזהו חבר'ה. בדוק את אתר האינטרנט שלי. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ טירוף רובוטי 1. השתמש ב- Mattracks שלי כיחידת הכונן הראשית 2. מנועי הילוך מנוע באמצעות בקרי גשר H3. ראש הזזה/הטייה באמצעות פינג אולטרה סוניק Parallax4. 3 גלאי קצה IR GP2D12 או גלאים דומים. הרם והוריד את הזרועות כזוג [רק למעלה ולמטה] 6. הרם והוריד את דלת הכניסה 7. [אולי עדיין לא בטוח] הרם והורד את הראש 8. השתמש ב- Parallax ping בשתי העיניים 9. airbrush Wall-E להיראות אותנטי ככל האפשר. התקן uOLED בלוח הקדמי 11. השתמש בשבב טקסט לדיבור דיבורי של Parallax עבור הקול של wall-e12. התאם נוריות כחולות בהירות במיוחד בעיני Wall-E 13. צור זוג גשרים H עבור מנועי הכונן 14. תא סולארי לטעינת סוללות 15. מעגל מחליף קול עבור טקסט אמיתי לדיבור 16. רַמקוֹל

שלב 1: מנועי הילוכים

מנועי RobosapienV2 היפ עם הילוך הקס משופע.

שלב 2:

פירים משושה מותאמים למנוע

שלב 3:

שלב 4:

שלב 5:

מנועים מותאמים ל- Mattracks

שלב 6:

מנועים מותקנים על בסיס אקרילי

שלב 7:

סוגרי סגסוגת מותאמים לבסיס אקרילי

שלב 8:

בסיס 5 מ מ וצדדים

שלב 9:

נוספה שכבה מלפנים ומאחור

שלב 10:

לוחות צד נוספים מ -1.5 מ מ רובד, uOLED בלוח הקדמי

שלב 11:

שלב 12:

פאנל טעינה סולארי LED ימינה

שלב 13:

לוחות קדמיים נמצאים כעת במקומם

שלב 14:

לוחות צד למינציה 1.5 מ מ רובד

שלב 15:

טכניקות לאגו לגו לזרועות, מודבקות גב אל גב

שלב 16:

קופסת שכבה של 1.5 מ מ לכיסוי האיילים

שלב 17:

שכבות שונות לייצוג לוחות המתכת

שלב 18:

לוחות צד מודבקים כעת במקומם

שלב 19:

זרועות במקום

שלב 20:

הדלת והאוחזים כעת במקום

שלב 21:

זהו קטע העין, ארבעה יוצרי רובד בגודל 1.5 מ מ

שלב 22:

שני מיכלי סגסוגות ומעצבים

שלב 23:

יוצרי רובד מודבקים במקומם על מיכלי הסגסוגת

שלב 24:

נוסעים מכוסים כעת בבלסה, וחלקים אחוריים נוספו

שלב 25:

עוד בלסה נוספה לחלק האחורי

שלב 26:

קטע צוואר עשוי שכבת 1.5 מ מ

שלב 27:

יוצרים פנימיים לאירוח סרוו

שלב 28:

קופסת שכבה מחוברת יחד ובלסה 1.5 מ מ מודבקת בקצוות

שלב 29:

פרט בלסה נוסף לצוואר

שלב 30:

ראש וצוואר סרוו פאן/הטה מוכן להרכבה

שלב 31:

צוואר נוסף לראש באמצעות מחבת סרוו

שלב 32:

סרוו הטיה נוסף בבסיס

שלב 33:

כל החלקים מוכנים להרכבה

שלב 34:

גוף ראשי דרוך מוכן לציור

שלב 35:

שלב שני של תחל, חום חלודה

שלב 36:

פרט מסמרת מושחת דבק PVA 40% ומוחל על ידי מסמר חד

שלב 37:

פרט אחיזה, כסף שלב שלישי מיושם

שלב 38:

כסף מוחל על פרט מסמרת

שלב 39:

הרבה פרטים הולכים ומתאחדים, שכבה ד 'צהובה מוחלת ובלייה מתחילה להתרחש

שלב 40:

אילים מאחור, ובלייה מתרחשת, באמצעות כריות בריט סקוטי.

שלב 41:

פרט זרוע נוסף כעת, ודלת הכניסה, נעשה גם בליה נוספת

שלב 42:

חיווט ל -6 הנורות הכחולות LED בעיניו

שלב 43:

דיסקים פנימיים לעיניים, אלה מוכנסים לצינורות הסגסוגת ומאכלסים את הלדים, טבעות קדמיות מיועדות לסונר פינג

שלב 44:

חיווט הלדים

שלב 45:

כעת מותקנים נול חיווט וסונר פינג

שלב 46:

פרט מעוות של עיני Wall-E ופינגר סונר

שלב 47:

ראש/צוואר מחובר לגוף

שלב 48:

כמעט סיים Wall-E

שלב 49:

הנה מסתכל עליך

שלב 50:

עיניו של וול- E נדלקו

פרס ראשון בתחרות הרובוטים Instructables ו- RoboGames

פרס ראשון בתחרות הספרים המדריכים