שרירים פנאומטיים: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

שרירים פנאומטיים, או שרירי אוויר הם פשוטים, זולים ובעוצמתם במיוחד. היישומים נעים בין מכונות, רובוטיקה ועד לבישים. לשרירי אוויר אין דביקות ויש להם יחס משקל לחוזק כמו שום מנגנון הפעלה לינארי אחר. החולשה היא במהירות. המהירות שבה שרירי האוויר מתכווצים נשלטת על ידי מהירות האוויר שנשאבת לשריר (cfm). אז, על מנת להשיג מהירויות הפעלה גבוהות, אתה צריך צינורות גדולים ובקרות אוויר בכדי להכניס מספיק אוויר לשריר במהירות.ההרכבה שתיארתי להלן היא ניסיונית. צינורות צינורות לא נועדו לשמש למטרה זו, לכן אנא היזהר בעת שאיבת אוויר בלחץ לתוך מכלולים אלה. השרירים שיצרתי שימשו לשלד החיצוני הפנאומטי הרך שלי. שרירי אוויר פועלים וקלים לבנייה. מפרט לחץ אוויר מרבי: 120 אורכים מוצעים: משקל 6 "-30": n/אורך: n/a חומרים (מחירים החל מיום 29/6/2008) (ניתן לרכוש חומרים המפורטים להלן ב- mcmaster.com) צינורות גומי סיליקון בטמפרטורה גבוהה רך, 3/8 "מזהה, 1/2" OD, 1/16 "קיר mcmaster.com # 5236K15 | $ 1.31 $ לכל רגל פוליאסטר בעל כבדה עבה להרחבת שרוולי רשת 1-1/2" מזהה, 3/4 "עד 2" חבילה, 3'L, שחור mcmaster.com # 9142K34 | $ 5.83 כל אחד מתאם התאמת צינורות דחיסת פליז סטנדרטיים לצינור 1/2 "צינור OD X 1/4" NPTF נקבה נקבה mcmaster.com # 50915K226 | $ 3.86 כל אחד צינור דחיסת פליז סטנדרטי הולם אגוז ארוך עבור צינור 1/2 אינץ 'Ocm mcmaster.com # 50915K106 | $ 2.36 כל מתאם עמיד בפני לחות אצטלית לחיבור עבור 5/32 "צינור OD X 1/4" NPTF צינור זכר mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45 כל תקן צינור דחיסת פליז רגיל תמיכת צינור 1/2 "צינור OD mcmaster.com # 50915K246 | 7.37 $ לאריזה של 10 צינור הברגה מפליז בלחץ נמוך, 3/8 "זכר X 1/4" צינור נקבה Sz, הפחתת תותב mcmaster.com # 4429K522 | 1.78 $ כל אחד מכסה התאמת צינורות מברס יור-לוק לצינורות, צינור 3/4 אינץ 'Ocm mcmaster.com # 5272K146 | $ 8.70 כל אחד בחירת A-Color גמיש ניילון 11 צינורות.106 "מזהה, 5/32" OD,.025 "עובי דופן, אדום mcmaster.com #5635K62 | $ 0.21 לכל רגל עבור כל שריר שאתה רוצה להרכיב אתה צריך: (1) צינורות סיליקון חתוכים באורך (למשל 12 ") (1) חתך שרוולים קלוע באורך -1/2" (למשל 11.5 ") (2) תומך בצינור (חבילה אחת מגיעה עם 10) (1) כובע התאמת צינור (1) התאמת צינור אגוז ארוך (1) צמצום צחצוח (1) מתאם צינור דחיסת פליז מחיר ממוצע לשריר: ~ $ 30 הערה: אגוז הצינור המתאים מחליף את האום המשושה כי מתאם התאמת צינורות הדחיסה מגיע עם. חלקי כוח ובקרה פנאומטיים שסתומים (מכניים או סולנואידים) מקור אוויר בלחץ (מאגר אוויר או מדחס אוויר) לבקרות פנאומטיות, ל- vexrobotics יש ערכת התחלה נחמדה. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

שלב 1: הנח את צינור הסיליקון בשרוול קלוע

חותכים את צינור הסיליקון באורך הרצוי. חותכים את השרוול הקלוע באותו אורך מינוס 1/2 אינץ '. שורפים את קצות השרוול הקלוע בעזרת מצית כדי למנוע ממנו להתפורר ולתת לו שפה במכלול שרוולי הדחיסה. דחוף את צינור הסיליקון לתוך השרוול הקלוע.

שלב 2: הנח מכסה התאמת צינור

החלק את השרוול והצינור הקלוע דרך האום המשושה

הנח את תמיכת הצינור בתוך צינור הסיליקון. הברג את האום המשושה לתוך המתאם היטב

שלב 3: הקצה השני

הנח את השרוול הקלוע וצינור הסיליקון דרך האום הארוך הנח תמיכת צינור בתוך צינור הסיליקון הברג את מתאם התאמת הצינור לתוך האום הארוך הברג את הצחצוח המצמצם לתוך המתאם הברג את המתאם לדחוף לחיבור לתוך הצחצוח המפחית.

שלב 4: לשאוב אוויר לתוך השריר

הכנס את הצינור בגודל 5/32 אינץ 'למתאם הדחיפה לחיבור. שאב אוויר פנימה.