קרוסלה ניתנת לשליטה על MCU למצלמה: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

אז אתה מדען מטורף מרושע, שבונה את ההרס-בוט האחרון שלך. למדת את הלקח הכואב שכאשר מסוכסכים, עדיף לא להיות על הבריאה שלך על בשרך, עם הבערה והאזיקים. כאשר היצירה שלך פורצת את הקיר הדרומי של הגדה הראשונה של YourTownVille, היא ממשיכה צפונה לכיוון קמרון, כאשר לפתע, הנמסיס שלך נכנס ממזרח ומקצר את גשר ה- H הגבוה שלך עם מגבר מתכת מושלך על ידי גיבור, מטגן את ה- MCU במתח אחורי ועלה לך אלפי חלקי רובוט ואיבד שלל פוטנציאלי מ הבנק, תוך שמירת היום וקבלת הילדה. דברים אופייניים לגיבורים. לו רק הייתה לך חזון להתקין מערכת ראייה שיכולה היה להיעזר בעזרת המקל האנלוגי הנוסף על לוח המשחקים הזה שסיעת עם המכונה מהיאכטה שלך לצוף במים בינלאומיים … ובכן, הנה דרך אחת לבנות מערכת כזו. (אני מקווה שלאף אחד לא נמאס מהתרחיש של המדענים המטורפים לעיל)

שלב 1: חלקים וכלים

דרושה חומרה: בורג באורך 1/4-20 x 2 אינץ ', כמות. 1 1/4-20 אגוז משושה, כמות. 3 1/4-20 אגוז כנף, כמות. 40 אגוז מכונה, כמות. 12 1/4 "ארוך #4 מרווחים, כמות. 12 ברגי עץ, כמות. סיכה ארוכה בגודל 6 1/16 "x 1.5", כמות. 1 קפיץ מתח 2.5 אינץ ', כמות. 1 חוט אפוקסי דק חילוץ דק 22-AWG חוט מבודד חומרה מצילה: תקליטור מושלך, כמות. 2 תיבת הילוכים שחולצה ממכונית צעצוע, כמות. 1 חגורת תזמון עם גלגלת, כמות. 1 חתיכה עשוי מתכת גרוטאות דק עץ רכיבים אלקטרוניים: פוטנציומטר בעל הרכבה בלוח 10k ohm, כמות.1 נגם של 1k ohm, כמות.) MCU לבחירה, על סיכות PCA בגודל 0.1 אינץ 'מרווח לחיבורים מחברי חוט 2 פינים, 3 פינים וארבעה פינים Molex מסופי חיבור לחיצה על כלים כלים: מברג פיליפס מס' 1 #2 פיליפס מברג פח 7/16 " מפתחות ברגים 1/4 "אגוז מנהג מחט-אף צבת מקדחה, עם סיביות 1/4-20 למות (כמו בסט ברז וקובץ) Sharpie Marker מצפן ערכת הלחמה חוט חשמל מסור עץ

שלב 2: תכנן, סמן והקדמה מראש

השתמשתי במצפן כדי ליצור עיגול קונצנטרי עם הקצה החיצוני של אחד התקליטורים. לאחר מכן השתמשתי במצפן כדי לחלק את המעגל הזה בשישה מקטעים שווים, ולאחר מכן לחלק כל אחד מהם בשניים, בסך הכל שנים עשר מקטעים של המעגל. קידחתי כל חור מסומן משני התקליטורים. אגב, אתה יכול לכתוב רק על תקליטור עם דיו מיוחד, כמו סמן Sharpie. סימנתי כמה סוגריים מגיליון להרכבת גלגלת הכונן, ונקדחתי מראש את החורים האלה. לאחר מכן, חתכתי את צורת הסוגריים וכופפתי אותם לצורה הנכונה. קידחתי את החור בגודל 1/4 אינץ 'להרכבת הפוטנציומטר על פיסת העץ, וקדחתי מראש את החורים בעץ היכן שהסוגרים ירכבו. כמו כן, יהיה עליך לקדוח חור בגודל 1/4 אינץ 'באחד התקליטורים לצורך הרכבה של הבורג זקוף למצלמה להתקנה.

שלב 3: הרכיב את התקליטור העליון על הפוטנציומטר

הפוטנציומטר שקיבלתי מ- Radio Shack תמורת 2.99 $ בתוספת מס הגיע עם מכונת כביסה קטנה ודקה ואום דק כדי לאפשר לה להתקנה מאחורי לוח. היה לו גם פיר ארוך מאוד, מסיבה כלשהי. הדבר הראשון שצריך לעשות הוא לאבטח את הפיר ולחתוך בו חוטים בעזרת הקובץ 1/4-20. זה שהשתמשתי בו התברר שהוא עשוי אלומיניום, כך שהחיתוך עבר בצורה חלקה מאוד, אבל החוטים אינם חזקים כפי שהם יכולים להיות. עם זאת, הם חזקים מספיק. קח את מכונת הכביסה ומרכזו מתחת לחור במרכז התקליטור. סמנו את קוטר החור המרכזי של התקליטור על מכונת הכביסה בעיפרון. כעת, השתמש בקטעי הפח שלך וחתוך את קוטר הכביסה למטה עד שיתאים בדיוק לחור המרכזי של התקליטור. לפוטנציומטר יש גם "בליטה" על פני השטח בכדי לשמור אותו מיושר בלוח. קדח חור בתקליטור כדי להשתמש בתכונה זו. בין מיקום נכון של חור היישור לבין חיתוך מדויק של מכונת הכביסה, הפוטנציומטר שלך יהיה במרכז המדויק של הקרוסלה. הדק את האום והתקליטור שלך מותקן בצורה מאובטחת. הברג על אחד מ -1/4-20 האומים, על פיר הפוטנציומטר.

שלב 4: הברג את התקליטור התחתון לתקליטור העליון

לפני שאתה ממש מוסיף את התקליטור התחתון, חבר את בורג ההרכבה של המצלמה. השתמש ב -12-40 ברגי המכונה, המרווחים והאגוזים המשניים כדי להבריג את התקליטור השני על מכלול זה.

שלב 5: הר את הקרוסלה על העץ

הכניסו את פיר הפוטנציומטרים המושחל דרך החור ה 1/4 שנקדח מראש בעץ. השחילו את האום השני 1/4-20 משושה על פיר הפוטנציומטר, והדקו את האום כך שהקרוסלה תצביע קדימה כאשר הפוטנציומטר הוא במרכז המדויק של הטווח האנלוגי שלו. סימנתי את קצה הפיר בעזרת סמן החדים כדי להקל על משימה זו.

שלב 6: כתוב קושחת בדיקה כדי להפוך את ה- MCU שלך למד מתח סידורי

השתמשתי ב- LPC2148 MCU מ- NXP LPC2148 בהגדרה שלי, כי אני מכיר אותם מניסיון בעבודה שלי. בחירות טובות אחרות יהיו כל MCU זול עם כניסות אנלוגיות וסיכות GPIO בחינם עם שרשרת כלים חינם של GNU ויציאת RS232. בעזרת ה- IDE והמהדר שבחרת, כתוב כמה קושחות שיקראו את הכניסה האנלוגית שהחלטת עליה ותשים את תוצאות ביציאה הטורית. בהתחשב במורכבות של תכנות MCU, הוראות מעמיקות יותר בנושא זה יהיו פתרונות שלמים. הבזק את ה- MCU שלך באמצעות כבל הבזק מתאים. הקוד שלך פועל כראוי בניסיון הראשון, נכון?

שלב 7: כייל את קריאות ה- MCU שלך

אז, כבל את הפוטנציומטר שלך ללוח ה- MCU שלך עם כמה קליפים של תנין. חיברתי את מסוף החשמל השמאלי למקור 3.3VDC בלוח ה- MCU, הארקה את המסוף הימני וחיברתי את המסוף האמצעי לסיכה של הכניסה האנלוגית, דרך הנגד 1K. הנגד מונע ממך לשחרר את עשן הקסם מה- MCU שלך כאשר הפוטנציומטר נמצא באחת ממסעות הנסיעה שלו. ספק את ה- MCU שלך באמצעות מקור חשמל והצמד את הכבל הטורי שלך. פתח את תוכנית מסוף RS232 האהוב עליך וצפה בקריאות נכנסות. מה שחיפשתי קודם הוא קריאת המתח הגבוהה/הנמוכה ביותר שאפשר היה לרשום ADC. שמתי את המספרים האלה בקושחה שלי, השתמשתי במתמטיקה מספרים מהודרת על קוד המתח שלי, אוסף מחדש, הוחזר מחדש והתחיל את תוכנית הטרמינל שלי בגיבוי. אגב, "_udivsi ()" מסובך לאתר. ככל הנראה, LPC2000 MCU לא אוהבים לעשות חלוקה. גם אני לא, אז הסכמנו שלא להסכים. מערך המספרים הבא שרציתי היה המתח כשהקרוסלה הצביעה ישר קדימה, שמאלה וימינה. גיליתי שהקרוסלה יכולה לפנות הרבה יותר שמאלה וימינה ממה שאפשר לקבל ממנה מספרים משמעותיים. אכן קיבלתי קריאות טובות במשך כ -180 מעלות מלאות, כדי שאוכל לכוון את המצלמה שלי משמאל מלא לימין מלא. שוב הוספתי את המספרים האלה לחישובים שלי בקושחה. זה הופך את הקריאה הנלקחת מהפוטנציומטר לקריאת חיישן אמינה במקצת.

שלב 8: צרף חומרה ואלקטרוניקה שנותרו

הברג את הסוגריים על פיסת העץ בעזרת ברגי עץ. הצמדו פינה של תיבת ההילוכים לאחד הסוגריים. חבר את חגורת התזמון על הקרוסלה וגלגלת ההנעה. חבר את קפיץ המתח שלך בין שני הסוגריים, בעזרת חוט פתיחה לאורך נוסף במידת הצורך.עכשיו דפקתי את ה- H-Bridge PCB שלי (עודף מפרויקט ישן) על פיסת העץ, בין שני הסוגריים.

שלב 9: כבלים

אה, הגיע הזמן להתעסקות. תזדקק לחוטים המחברים את ה- MCU שלך לפוטנציומטר (ראה שלב 7 לחזרה על פרטים אלה), חיבור ה- MCU שלך לגשר H, וחיבור ה- H-Bridge למנוע ההילוכים. תוכל לשמור על חיווט מינימלי: רק למדוד, לחתוך, להפשיט ולהלחם את החוטים הללו. עבור מערכת חיווט מודולרית יותר, השתמש בסיכות ובמחברים בכותרת ובסיומות חוט מתכווצות וצינורות כיווץ חום וגומיות ועניבות רוכסן ורצועות וולקרו וסיכות וכבלי סרט והרבה של חלקים קטנים יקרים מאת mouser.com. ברצינות, הכנת כבלים ממש טובים היא הרבה עבודה. בצע מה שהכי מתאים למערכת שלך.

שלב 10: סיים את הקושחה שלך

אז עכשיו יש לך את החומרה והאלקטרוניקה שלך עובדים, ויש לך מספרי כיול. כתוב את הקושחה המרושעת שלך, שמתעלמת מחיי אדם באמצעות רשת עצבית המסוגלת ללמוד לפחד ולהתמרמר מיוצרה. במידת האפשר, ממשק עם כמה תאי מוח עכבר, להתנהגות אקראית נוספת. בהחלט הייתי ממליץ להוסיף להבהרים ודוקרנים גם לרובוט שלך. ובכן, עכשיו לרובוט שלך יש פחות מקום להסתרת גיבורים בנקודה העיוורת שלו. עקב האכילס שלו מחוסן כעת במקבילה של גרב כושר דקה מכותנה, אבל זה בסדר, כי כנראה שהיריבה הקשת שלך לא כל כך בהירה. מספר … שוב. תודה שקראתם את האייבל הראשון שלי.