תוכן עניינים:

כיצד להכין רובוט עוקב של קו Arduino LINE (מהירות ניתנת להתאמה): 5 שלבים
כיצד להכין רובוט עוקב של קו Arduino LINE (מהירות ניתנת להתאמה): 5 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד להכין רובוט עוקב של קו Arduino LINE (מהירות ניתנת להתאמה): 5 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד להכין רובוט עוקב של קו Arduino LINE (מהירות ניתנת להתאמה): 5 שלבים
וִידֵאוֹ: ט20 רובוט נוסע על קו לבן 2024, דֵצֶמבֶּר
Anonim
Image
Image
תמונה
תמונה

אז במדריך זה אני הולך להראות לך עד כמה רובד עוקב קו יכול להיות מהיר מדי מתכוונן

שלב 1:

רובוט עוקב קו, כפי שהשם מרמז, הוא רכב מודרך אוטומטי, העוקב אחר קו שחור בדרך כלל הקו הוא הנתיב בו עובר הרובוט עוקב הקו והוא יהיה קו שחור על משטח לבן אך להיפך (קו לבן על משטח שחור) אפשרי גם כן.

שלב 2: דרושים רכיבים

דרושים רכיבים
דרושים רכיבים
דרושים רכיבים
דרושים רכיבים

1. אדרדינו אונו

2.l298 נהג מנוע

סוללת 3.7.4 וולט לי.יון

4.3*מודולי חיישן IR

5.2*מנועי bo

6. גלגלים

שלב 3: מעגל דייגראם

מעגל דייגרם
מעגל דייגרם

שלב 4: עבודה של רובוט העוקבים Arduino Line

עבודת הפרויקט היא פשוטה מאוד, הבוט יזהה את הקו השחור על פני השטח וינוע לאורך קו זה.

אנו זקוקים לחיישנים כדי לזהות את הקו. להגיון זיהוי קווים, השתמשנו בשני חיישני IR, המורכבים מ- LED LED ודיודת צילום. הם ממוקמים בצורה רפלקטיבית כלומר, זה לצד זה, כך שבכל פעם שהם נכנסים למשטח הלבן, האור שנפלט על ידי IR LED יזוהה על ידי דיודת צילום. השתקפות המשטח הלבן גבוהה, האור האינפרא אדום הנפלט על ידי LED IR יוחזר באופן מקסימלי ויזוהה על ידי דיודת הצילום.

במקרה של משטח שחור, בעל השתקפות נמוכה, האור נספג לחלוטין על ידי המשטח השחור ואינו מגיע לדודת הצילום. בעזרת אותו עיקרון, נתקין את חיישני ה- IR ברובוט העוקבים כך שהשניים חיישני IR נמצאים משני צדי הקו השחור על הרצפה.

שלב 5: קוד

קוד
קוד

קוד ומעגל

מוּמלָץ:

כיצד להכין רובוט עוקב קו ללא שימוש בארדואינו (מיקרו -בקר): 5 שלבים

כיצד להכין רובוט עוקב קו ללא שימוש בארדואינו (מיקרו -בקר): 5 שלבים

כיצד להכין רובוט עוקב קו ללא שימוש בארדואינו (מיקרו -בקר): במדריך זה אלמד אותך כיצד ליצור קו בעקבות רובוט מבלי להשתמש בארדואינו. אני אעשה צעדים פשוטים מאוד להסביר. רובוט זה ישתמש בחיישן קרבה IR כדי עקוב אחר הקו. לא תצטרך שום ניסיון בתכנות כדי

כיצד להכין רובוט עוקב אחר הקו הקטן בעולם (רובו ריזה): 7 שלבים (עם תמונות)

כיצד להכין רובוט עוקב אחר הקו הקטן בעולם (רובו ריזה): 7 שלבים (עם תמונות)

כיצד להכין רובוט עוקב אחר הקווים הקטנים בעולם (רובו ריזה): כיצד להפוך רובוט עוקב אחר הקווים הקטן בעולם (vibrobot) " roboRizeh " משקל: 5 גרם גודל: 19x16x10 מ"מ מאת: Naghi Sotoudeh המילה " Rizeh " היא מילה פרסית שפירושה " זעיר ". Rizeh הוא רטט קטן מאוד המבוסס על רטט

כיצד להכין בקר מהירות מנוע DC: 5 שלבים

כיצד להכין בקר מהירות מנוע DC: 5 שלבים

כיצד להכין בקר מהירות מנוע DC: שלום חברים בבלוג זה אכין בקר מהירות עשה זאת בעצמך המשמש כעמעם אור LED ובקר מהירות מנוע dc. אם תרצו לבצע את הפרויקט הזה בבית תזדקקו לרכיבים הבאים ו מעגל למטה. הפתרון הטוב ביותר

[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)

[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)

[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c

זרוע רובוט ניתנת לאימון באמצעות מחווה באמצעות בלוטות 'לארדואינו: 4 שלבים

זרוע רובוט ניתנת לאימון באמצעות מחווה באמצעות בלוטות 'לארדואינו: 4 שלבים

זרוע רובוט ניתנת לאימון באמצעות מחוות באמצעות Bluetooth ל- Arduino: ישנם שני מצבים בזרוע. ראשית הוא מצב ידני שתוכל להזיז את הזרוע עם בלוטות 'בטלפון הנייד שלך על ידי הזזת המחוונים באפליקציה. במקביל, אתה יכול לשמור את העמדות שלך ואתה יכול לשחק … שנית היא מצב מחווה שמשתמש ב- ph שלך