תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: כיצד להכין רובוט עוקב של קו Arduino LINE (מהירות ניתנת להתאמה): 5 שלבים
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
אז במדריך זה אני הולך להראות לך עד כמה רובד עוקב קו יכול להיות מהיר מדי מתכוונן
שלב 1:
רובוט עוקב קו, כפי שהשם מרמז, הוא רכב מודרך אוטומטי, העוקב אחר קו שחור בדרך כלל הקו הוא הנתיב בו עובר הרובוט עוקב הקו והוא יהיה קו שחור על משטח לבן אך להיפך (קו לבן על משטח שחור) אפשרי גם כן.
שלב 2: דרושים רכיבים
1. אדרדינו אונו
2.l298 נהג מנוע
סוללת 3.7.4 וולט לי.יון
4.3*מודולי חיישן IR
5.2*מנועי bo
6. גלגלים
שלב 3: מעגל דייגראם
שלב 4: עבודה של רובוט העוקבים Arduino Line
עבודת הפרויקט היא פשוטה מאוד, הבוט יזהה את הקו השחור על פני השטח וינוע לאורך קו זה.
אנו זקוקים לחיישנים כדי לזהות את הקו. להגיון זיהוי קווים, השתמשנו בשני חיישני IR, המורכבים מ- LED LED ודיודת צילום. הם ממוקמים בצורה רפלקטיבית כלומר, זה לצד זה, כך שבכל פעם שהם נכנסים למשטח הלבן, האור שנפלט על ידי IR LED יזוהה על ידי דיודת צילום. השתקפות המשטח הלבן גבוהה, האור האינפרא אדום הנפלט על ידי LED IR יוחזר באופן מקסימלי ויזוהה על ידי דיודת הצילום.
במקרה של משטח שחור, בעל השתקפות נמוכה, האור נספג לחלוטין על ידי המשטח השחור ואינו מגיע לדודת הצילום. בעזרת אותו עיקרון, נתקין את חיישני ה- IR ברובוט העוקבים כך שהשניים חיישני IR נמצאים משני צדי הקו השחור על הרצפה.
שלב 5: קוד
קוד ומעגל