יעד דיגיטלי רובוטי ניקוד יעד "קרוסלה דמונית": 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

שלום לכולם. עם רכישת מדפסת תלת מימד, זה איפשר לי להגיע לרמה חדשה בהתפתחויות שלי בתחום הרובוטיקה לילדים. כרגע פיתחתי יעד אב טיפוס. אותו קראתי קרוסלה דמונית. הרעיון היה ליישם את המעצב, ליצור גלריית צילום רובוטית אינטראקטיבית לילדים באמצעות טכנולוגיית הדפסה תלת מימדית ולוחות ארדואינו מוכנים שונים אותם ניתן לרכוש באותו aliexpress. כך, למזער הלחמות, חיבר הכל עם חוטים, הציף את הקושחה והמכשיר מוכן. בעל כישורים לתכנות בקרי מיקרו, למשל בארדואינו, אתה יכול לכתוב תוכנית בעצמך ולכתוב מחדש את המשחק בעצמך.

שלב 1: רשימת חלקי רדיו

מעצב זה עדיין נמצא בשלב הפיתוח, בהתאמה, זהו אב טיפוס, שמטבע הדברים לא היה יכול להסתדר ללא ריבות. אבל בשלב זה בסרטון, אראה מה קרה.

הזרועות הקטנות לטווח הירי הזה הן כל נשק צעצוע שיורה בכדורי פלסטיק במקרה שלי עם כדורי פלסטיק של 5 מ מ. אבל שום דבר לא מונע ליישם למשל את הנרף שיורה בכדורים גדולים. ניכניס אותו פנימה, כל נשק שלא יפוצץ מטרות פלסטיק יעשה זאת.

פרויקט זה נמצא בשלב הפיתוח, התוכנית עבור המיקרו -בקר תצטרך להיכתב באופן עצמאי. הגרסה שלי מסופקת.

אני מאוד מעוניין לדעתך על הפרויקט הזה. כתבו בתגובתכם את דעתכם ומשאלותיכם

קבצים להדפסה תלת מימדית

רשימת חלקי רדיו:

8 רמקול 0, 5 וואט - 1

נגן MP3 של DFP - 1

מודול Atmega328 -1

לוח טעינת סוללות 18650 -1

מנוע הילוך מתכת - 1

חיישן הלם - 1

מתג מגבלת מיקרו על הלוח -1

סרוו SG90 - 4

מנוע הילוך DC כפול 3 V -6 V - 1

נהג DC כפול L9110Sh -bridge - 1

שלב 2: דמויות יעד

במעגל יש שמונה דמויות של מפלצות 125x75 מ מ. בגרסה שלי מפלצות מחולקות לשלוש כיתות: שלושה זומבים, שלוש מפלצות קרקעיות, שתי כנפיים. אבל שום דבר לא מונע לבוא עם דמויות אחרות לגלריית הצילומים ובלי הרבה מאמץ להחליף אותן. המטרות עצמן ניתנות להסרה.

שלב 3: מודול סאונד Arduino

על מנת להפוך את המשחק ל"לא משעמם ", המפלצות, בהתאם לכיתה, משמיעות קולות מפחידים כשהן מורמות. לצורך משימה זו נעשה שימוש בנגן MP3 מיני DFPlayer. לנגן יש מגבר צליל משלו 3w, וזה מספיק לצעצוע הזה.

שלב 4: חיישן הלם והתקן הרמה

מכשיר הרמת המטרה מיוצר על סרוו SG90. באותו מכשיר נמצא חיישן הלם אקוסטי המיושם על אלמנט פיזואלקטרי. נגד הלוח מותקן על הלוח, המאפשר לך להתאים את הרגישות לפגיעות.

שלב 5: מנגנון סיבוב מטרות

הקרוסלה מסתובבת על ידי מנוע מהירות במהירות של 30 סיבובים לדקה. בהתאם לערך ההתנגדות של הנגד המשתנה, המטרה ממוקמת למכשיר ההרמה. למרות הדמיון של העיצוב למכשיר הסרוו, ולחסרון אחד משמעותי, לא ניתן היה להשתמש בסרוו. ברגע שמדליקים את גלריית הצילומים, כונן הסרבו יוצא מהר מאוד לזווית שצוין, בעוד שהמטרות עולות, יש סיכוי לשבור את המטרה.

שלב 6: תנועת מטרה

אזור המטרה נע על ידי הזזה, ללא גלגלים. נעשה שימוש בהילוך אחד, המתקשר עם ציוד המתלים של המעקה.

שלב 7: נהג גשר

כדי להזיז ולסובב את הקרוסלה, משתמשים במנהג מנועי גשר כפול. המיקרו -בקר משתמש באות PWM לשליטה על מהירות התנועה. מיקרו -סוויצ'ים מגבילים את תנועת המטרה.

שלב 8: מיקרו -בקר

לב המכשיר הוא מודול ה- Pro Mini על ה- atmega328P. המודול כבר מורכב חלקית, נמכר למפתחי ארדואינו. למרות שאני עצמי לא מתכנת בסביבה זו, אני משתמש במודולים אלה ברצון רב.

שלב 9: סוללה חשמלית

בנק חשמל פשוט, על סוללת ליתיום אחת, הוא מקור חשמל. האלקטרוניקה של הבנק כוללת הגנה הן מפני קצר והן פריקה מלאה של סוללת הליתיום. טעינת הסוללה מ- USB מיושמת באופן טבעי, כבל USB קצר כלול.