מטריקס חיישן לחץ: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

ארבעה חיישני לחץ נפרדים לא רק נותנים משוב על המקום שאני לוחץ עליו, אלא גם כמה קשה. הרגישות אידיאלית ללחץ האצבע. למרות שהוא אינו לינארי, הוא יציב. רגיש מאוד למגע קל ואז נדרש לחץ רב כדי להגיע לעמידות המינימלית. החלק הפנימי נראה בדיוק כמו חיישני לחץ הבד, למעט כל תפר מחובר ללשונית בד מוליכה נפרדת. החיסרון הוא שכרטיסיות נפרדות וחיבורים לכרטיסיות אלה תופסים הרבה מקום, במיוחד אם אתה רוצה להשיג מטריצה הדוקה של חיישנים. רשת של קווים ועמודות וקוד כלשהו לניתוח אלה (בנפרד כוח ומדידה) יאפשרו מרווח הדוק בהרבה. הגרסה הזו נחמדה מכיוון שהיא כל כך פשוטה. כדי להפוך את החיישן לבד מלא אפשר להשתמש בטקסטיל מוליך EeonTex (www.eeonyx.com) במקום הוולוסט פלסטיק. Eeonyx בדרך כלל מייצרת ומוכרת רק את הבדים המצופים שלה בכמויות מינימליות של 100yds, אך דוגמאות בגודל 7x10 אינץ '(17.8x25.4 ס"מ) זמינות בחינם ודגימות גדולות יותר של 1 עד 5 יארד בתשלום מינימלי לחצר. וידאו וידאו זה ניתן להוראה מכסה שתי גרסאות מעט שונות של מטריצת חיישן הלחץ. ההבדל היחיד הוא המרווח בין חיישני הלחץ הבודדים במטריצה. באחד מהם הם ממוקמים כמעט זה ליד זה (לבן) ובשני יש מרווח של 1 ס"מ בין כל חיישן (סגול), אך בגלל עובי הניאופרן לא ניתן ללחוץ בין החיישנים בלי ללחוץ על חיישן. אני מקווה שזה הגיוני. אני מוכר גם את חיישני הלחץ הנושאים בעבודת יד באמצעות Etsy. למרות שזה הרבה יותר זול להכין בעצמך, רכישת אחד תעזור לי לתמוך בעלויות האב טיפוס והפיתוח שלי >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 החומרים המשמשים את החיישן הם בעצם זולים מהמדף. ישנם מקומות אחרים שמוכרים בדים מוליכים ו- Velostat, אך LessEMF היא אפשרות נוחה לשניהם, במיוחד למשלוח בתוך צפון אמריקה. Velostat הוא שם המותג של שקיות הניילון בהן ארוזים רכיבים אלקטרוניים רגישים. נקראים גם שקיות ניילון אנטי סטטיות, אקס סטטיות ופחמניות … אתה יכול גם לחתוך אחת משקיות הניילון השחורות האלה אם יש לך אחת בהישג יד.. אבל זהירות! לא כולם עובדים! כדי להפוך את החיישן למרקם מלא ניתן להשתמש בטקסטיל מוליך EeonTex (www.eeonyx.com) במקום הוולוסט פלסטיק, אך כרגע טקסטיל מוליך EeonTex זמין במינימום של 100yds בלבד. אבל נסה להזמין דוגמאות! בחרתי לעבוד עם ניאופרן מכיוון שהוא מציע צורה של משוב כוח טבעי וגם הוא נהדר לתפור עם החוט המוליך ובכך לבודד אותו. אבל אתה יכול בקלות להחליף את הניאופרן עבור בד מתיחה רגיל או לא מתיחה ואפילו לנסות לבד או סוג של גומי.

שלב 1: חומרים וכלים

חומרים: לחיישן:

שרשור מוליך מ

ראה גם

• ניאופרן מ www.sedochemicals.com
• בד מוליך למתוח מ

ראה גם

ממשק הנדס מחנות בדים מקומית או

ראה גם

חוט רגיל

לקריאת קלט במחשב שלך והפעלת יישום המדמיין את שינויי ההתנגדות:

• כותרות זכריות מ- Sparkfun
• תוכנת Arduino להורדה בחינם מ
• תוכנת עיבוד בחינם להורדה מ
• לוח USB של Arduino מבית Sparkfun
• הלוח Perfboard עם דפוס קו נחושת מבית All Electronics
• קליפ תנין
• נגדים 4 x 10 או 20K

כלים: לחיישן:- מספריים מבד- מחט תפירה- ברזל- עט בד שנעלם עם הזמן- עט ונייר- סרגל לקריאת קלט במחשב שלך והפעלת יישום המדמיין את השינויים בהתנגדות:- תחנת הלחמה (מגהץ, ידיים עוזרות, הלחמה)- סכין לחיתוך perfboard- קובץ לתיוק קצוות של לוח

שלב 2: חותכים שבלונות

אם אינך רוצה שהחיישן שלך יראה את הדוגמה, יהיה עליך להחליט על צורה/עיצוב משלך וליצור סטנסיל משלך. אחרת תוכל להוריד את השבלונה כאן >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

שלב 3: גיהוץ לשוניות בד מוליכות

קח חתיכה קטנה של בד מוליך מתיחה ותמזג חלק ממיסים לצד אחד שלו. חותכים ל -5 כרטיסיות קטנות ומתמזגים (מגהץ) לאורך אחד הקצוות הקצרים יותר של פיסת הניאופרן מעט גדולה יותר.

שלב 4: תפירת חוט מוליך

לפי ההוראות שעל גיליון השבלונה, תופרים בעזרת חוט מוליך (קח אותו בודד, לא כפול) לתוך פיסת הניאופרן הגדולה יותר, נכנסת מהצד עם קשר בקצה החוט, יוצרת תפר אחד גלוי ואז תופרת פנימה את הניאופרן ללשונית המתאימה. תפר ללשונית עם כמה תפרים קטנים ולאחר מכן צלל לתוך הניאופרן בפעם האחרונה ואז פשוט גזור את החוט ואל תדאג לקשור את הקצה הזה. על פיסת הניאופרן הקטנה יותר מחוברים כל ארבעת התפרים ואז עליך לתפור קצה החוט המוליך ללשונית המתאימה על פיסת הניאופרן השנייה. !!! כל הזמן וודא שאף אחד מהתפרים לא נוגע בתוך הניאופרן. אל תחצה אותם. עקוב אחר השבלונה!

שלב 5: תפירה ביחד

הנח את פיסת הוולוסטט בין שתי חתיכות הניאופרן שלך, תפרים מוליכים הפונים כלפי פנים. תופרים מסביב לקצוות בעזרת חוט רגיל. אתה יכול אפילו לעזוב את הקצה כשהכרטיסיות המוליכות פתוחות וכך תוכל לשנות את השכבות של Velostat.

שלב 6: נגדי משיכה

בדוק תחילה: חבר multimeter במצב ביפ ללשונית VCC ובתורו חבר אותו לכל אחת מהכרטיסיות האחרות. בלי ללחוץ עליו אפילו, וודא שהוא לא מצפצף. אם שום דבר לא נוגע, אתה יכול ללחוץ על כל חיישן בנפרד כדי לראות את טווח ההתנגדות שלו. עדכון: טווח ההתנגדות של חיישן זה אידיאלי עבור נגדי המשיכה הפנימיים של 20K אוהם של הארדואינו. כך שתוכל לדלג על שאר השלב הזה ולחפש את הקוד הנכון כדי להפעיל את המשיכות הפנימיות שלך בשלב הבא. חותכים פיסת קרש קטנה עם קווי נחושת מוליכים, בגודל 6 x 6 לפחות. הלחמה כפי שניתן לראות באיור סכמטי וחבר ללוח ה- Arduino שלך. למידע נוסף על נגדי משיכה ולמה הם נחוצים, עקוב אחר הקישור הזה >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_ לחץ על קטעי התנין לכרטיסיות המוליכות הנכונות של מטריצת חיישן הלחץ שלך.

שלב 7: הפעל את היישום

לקבלת קוד מיקרו -בקר Arduino וקוד ויזואליזציה של עיבוד אנא עיין כאן:

>

תכנת את Arduino והפעל את אפליקציית העיבוד, ואם הכל עובד אתה אמור להיות מסוגל לראות את קלט החיישן שלך מדמיין באמצעות הגרף ואפשרויות הציור. צפה בסרטונים בשלב המבוא.

הודע לי אם יש לך בעיות. ותהנה!