ScoutBot - Pi Bot עם מצלמה: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

כאן, אנו מציגים את רובוט ה- Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi מרובע שלנו. הרובוט כולל הזרמת ראיית וידאו ושליטה ב- Wi-Fi באמצעות ממשק אינטרנט פשוט. אנו משחררים את כל המידע לאנשים כדי לבנות אותו בעצמם. ניתן להשתמש בכל גרסת פי מ -1A+/1B+ עד 3 ואפס/אפס W לבניית הרובוט הזה. הנתונים להלן מראים יישום באמצעות Pi B+ ומודול המצלמה V1.3.

שלב 1: הכנה

כדי לבנות אחד, תזדקק לפריטים הבאים. את הרכיבים האלקטרוניים ניתן למצוא בחנות המקוונת כגון טאובאו, אמזון וכו '.

• פטל פי 1A+, 1B+, 2 או 3
• דונגל USB USB בגודל ננו או שווה ערך עבור 1A+, 1B+, 2 & Zero
• מצלמת פטל V1.3 (אופציונלי אם אין הזרמת וידיאו)
• לוח הרחבה I/O של פטל פי
• קבצי מודל STL מודפסים בתלת מימד, הורדה כאן

• תמונת כרטיס SD של רובוט מערכת: התמונה מבוססת על פרויקט LEDE. מדריך למשתמש חל על הרובוט עבור הגדרות מערכת אחרות. אתה רואה שלב 3: התקנת תמונת מערכת לכתיבת תמונות לכרטיס SD. ניתן להשתמש בכרטיס SD גדול מ- 256MB מכיוון שגודל קובץ התמונה קטן מ- 256MB. ישנן 3 תמונות בהתאמה לגרסה השונה של Pi, הורדה למטה:

  • פי 1
  • פי 2
  • פי 3
• 8 מנועי סרוו - Tower Pro MG996R או תואם
• מארז סוללות 3.7V 18650 - שניים במקביל

לפני בניית או הרכבת הרובוט, עליך להדפיס את הדגמים בתלת-ממד ולהכין את כרטיס ה- SD ל- Pi.

שלב 2: הדפסה תלת מימדית

יישומים אלה בהדגמה הודפסו ב- PLA. הדגמים נחתכו באמצעות Cura. להלן הפרמטרים המוצעים לחיתוך דגמי הרובוט להדפסה. אתה יכול להתאים למדפסת התלת מימד שבה אתה משתמש.

• גובה השכבה: 0.2 מ"מ
• עובי מעטפת: 1 מ"מ
• עובי תחתון/עליון: 1.2 מ"מ
• תמיכה: נחוץ
• סוג הדבקה: אין
• צפיפות מילוי: 10%

שלב 3: התקנת תמונת מערכת

יהיה עליך להשתמש בכלי לכתיבת תמונות כדי לכתוב את התמונה על כרטיס ה- micro SD שלך.

Etcher הוא כלי כתיבה גרפי לכרטיס SD שעובד ב- macOS, Linux ו- Windows, והוא האפשרות הקלה ביותר עבור רוב המשתמשים. עטצ'ר תומך גם בכתיבת תמונות ישירות מקובץ ה- zip, ללא צורך בפתיחת רוכסן. כדי לכתוב את התמונה שלך עם Etcher:

• הורד כותב תמונות של אתר
• חבר קורא כרטיסי SD עם כרטיס ה- SD בפנים
• פתח את Etcher ובחר את קובץ התמונה שברצונך לכתוב לכרטיס ה- SD
• בחר את כרטיס ה- SD שאליו ברצונך לכתוב את התמונה
• בדוק את הבחירות שלך ולחץ על Flash! כדי להתחיל לכתוב נתונים לכרטיס ה- SD

שלב 4: הגדרת WiFi

לאחר התקנת תמונת המערכת לכרטיס ה- SD, השלב הבא הוא התקנת חיבור ה- Wi-Fi.

• חבר את המחשב שלך ליציאת ה- LAN של Pi
• לחלופין, חבר את Pi לצג HDMI לאתחול הודעות
• חבר את דונגל ה- Wi-Fi USB ליציאת USB אם לא Pi 3
• הכנס את כרטיס ה- SD לפי
• הפעל את Pi לאתחול, הנורית הירוקה מהבהבת למשך מספר שניות
• לאחר האתחול, הפי הופך לנתב אינטרנט ו- WiFi, הוא יקצה כתובת IP בטווח של https://192.168.1.1/. לכל התקני רשת המחוברים אליו באמצעות יציאת LAN או WiFi.

שלב 5: הרכבת הרובוט

עליך להיות מודלים מודפסים בתלת מימד וכרטיס ה- SD מוכן. אם יש לך את אלה מוכנים, צפה בהרכבת וידאו להלן.

שלב 6: שחק

ראשית הוא להצטרף לרשת WiFi הרובוט. בתחילה SSID הוא LEDE. סיסמת ה- WiFi היא זו שהגדרת למעלה משלב 4: הגדרת WiFi. אם הצלחתך להצטרף לרשת ה- WiFi, תוכל לגשת לממשק בקרת האינטרנט באמצעות כתובת האתר https://192.168.1.1:8080/robot.html. אתה יכול לשלוט ברובוט כפי שמראה הדגמת הווידאו הקודמת.