מנוע צעד עם לוח ESP32: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מנועי צעד הם מנועי DC הנעים בשלבים נפרדים. יש להם מספר סלילים המאורגנים בקבוצות הנקראות "שלבים". על ידי הפעלת כל שלב ברצף, המנוע יסתובב, צעד אחד בכל פעם.

מנועי צעד הם שימושיים מאוד בייצור פרויקטים הדורשים מיקום מדויק כגון מדפסות תלת מימד. בשל כמה מגבלות יש לנו עוד סוג אחד של מנוע שנקרא מנועי סרוו.

המגבלות הן: -

1. לשאוב כוח גם כשאינך עושה עבודה כלל.

2. פחות מומנט במהירות גבוהה.

3. אין מנגנון משוב כמו מנוע סרוו.

יתר על כן, מנועי צעד דורשים מנועי מנועים להתחבר ללוחות עיבוד אך אנו יכולים לחבר מנועי סרוו ישירות ללוח Arduino או esp32.

שלב 1: דרושים רכיבים

1. מנוע צעד -

2. נהג מנוע -

3. ESP32 -

4. חוטי מגשר -

5. לוח לחם (אופציונלי) -

6. תוכנת Arduino IDE

הגדרת ה- IDE של Arduino לפני העלאת קוד ב- ESP32 חשובה מאוד:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

שלב 2: חיבורי מעגל עבור מנוע צעד ו- ESP 32

מנוע צעד עובד על 5V וולט. לכן חבר 5V של נהג מנוע ל- ESP 32 Vin.

לוח נהג ESP32 של מנוע

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

שלב 3: כיצד להעלות קוד בלוח ESP 32

1. לחץ על העלאה.

2. אם אין שגיאה. בתחתית Arduino IDE, כאשר אנו מקבלים הודעה מתחברת …, …, 3. לחץ על לחצן אתחול בלוח ESP 32 עד שתסיים להעלות את ההודעה.

4. לאחר שהקוד שלך מועלה בהצלחה. לחץ על לחצן ההפעלה כדי להפעיל מחדש או להפעיל את הקוד שהועלה על לוח ESP32.