תוכן עניינים:
- שלב 1: שלדה
- שלב 2: תיבת הילוכים
- שלב 3: הפעלה לבקרת מיקרו
- שלב 4:
- שלב 5: חבר את השלדה לתיבת המנוע
- שלב 6: הכינו חיווט
- שלב 7: חיבור מנוע למיקרו -בקר 1
- שלב 8: חיבור מנוע למיקרו -בקר 2
- שלב 9: חיבור מנוע למיקרו -בקר 3
- שלב 10: חיבור מנוע למיקרו בקר 4
- שלב 11: הכינו קליפי תנין
- שלב 12: חיבור חיישן שמאלי
- שלב 13: חיבור חיישן ימני
- שלב 14: חבר חיישנים לשלדה
- שלב 15: צרף סוללות וסיים
וִידֵאוֹ: DIY Vivus הרובוט: 15 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18
מדריך זה יראה לכם כיצד לבנות את Vivus הרובוט, רובוט קטן אוטונומי, בעל ניווט עצמי. אתה יכול להשיג את ערכת הרובוט Vivus מחנות BW Science Labs כאן.
שלב 1: שלדה
ערכת הרובוט שלך כוללת 2 לוחות עץ שטוחים. הדבק את שני אלה יחד, אחד על השני. אתה יכול להשתמש בדבק על, דבק עץ, סרט דו צדדי, כל מה שיש לך ביד. שם, כעת יש לך שלדה, או גוף, שתבנה עליו את הרובוט שלך! לאחר מכן תרצה לשים חתיכת סרט קצף דו צדדי מכל צד המארז שלך. אם אין לך סרט קצף, כמעט כל דבק או דבק אחר יעשו את העבודה.
שלב 2: תיבת הילוכים
בסדר, עכשיו אתה עומד לבנות את תיבת ההילוכים המנועים. זהו החלק המייגע ביותר, ויבחן את בונה הרובוט הפנימי שלך. כשחיברתי את זה בפעם הראשונה זה לקח לי בערך 25 דקות. הדבר החשוב הוא להירגע, לקחת את זה צעד אחר צעד, ולא לאבד אף אחת מהחתיכות הזעירות.
להלן הצד הצידי והמעלה של תיבת ההילוכים. יש כמה דרכים לחבר את זה יחד, אני ממליץ לך לעבוד משמאל לימין ולהקפיד לאט.
נ
שלב 3: הפעלה לבקרת מיקרו
תקף את חוטי קליפ החשמל אל המיקרו -בקר כך שהחוט השחור נכנס לחריץ השמאלי בפינה הימנית התחתונה והפינה והאדום נכנס בחריץ משמאל לחוט השחור. הברג את הברגים כך שהחוטים יישארו במקומם. זכור כי המיקרו -בקר מתוכנת מראש, כך שלא תצטרך לכתוב קוד בעצמך.
הערה: ייתכן שקיבלת סוג אחר של מחזיק סוללות, כאשר החוטים מובנים בתוך הקופסה. זה עובד באותה מידה, אבל אתם רבים רוצים לחכות עד הסוף כדי להבריג את החוטים השחורים והאדומים.
שלב 4:
מקם את המיקרו -שלב משלב 3 אל המארז על ידי הנחתו על גבי סרט הקצף.
שלב 5: חבר את השלדה לתיבת המנוע
הנח את השלדה על גבי תיבת ההילוכים של המנוע הכפול. עכשיו זה מתחיל להיראות כמו רובוט!
שלב 6: הכינו חיווט
הערכה שלך מגיעה עם 4 חוטים. הפשט כמה מילימטרים מכל קצה וכופף אחד לאחור על פני עצמו.
שלב 7: חיבור מנוע למיקרו -בקר 1
שים את הקצה הבלתי כפוף של חוט אחד בחריץ השמאלי האחורי והברג אותו. כעת הניחו את הקצה הכפוף דרך החור התחתון של המנוע השמאלי הבולט החוצה מהצד, כך שהוא יתנהג כמו וו דג.
שלב 8: חיבור מנוע למיקרו -בקר 2
כעת חזור על שלב שבע לחוט הבא. הפעם, הניחו אותו בחריץ ישירות מול החריץ האחרון, והכניסו את הקרס הכפוף לחור העליון של המנוע השמאלי.
שלב 9: חיבור מנוע למיקרו -בקר 3
כעת הנח את הקצה הלא כפוף של החוט הבא בחריץ הימני התחתון. מקם את הקצה הכפוף בחור העליון של המנוע הימני.
שלב 10: חיבור מנוע למיקרו בקר 4
) הנח את הקצה הלא כפוף של החוט האחרון בחריץ ממש מול החריץ משלב 8. זהו החריץ מימין שנמצא 3 חריצים אחורה מלמעלה. מקם את הקצה הכפוף בחור התחתון של המנוע הימני.
שלב 11: הכינו קליפי תנין
המוח של הרובוט שלך מחובר כעת למנועים שלו! כל הכבוד שהגעת עד כאן.
הערכה שלך מגיעה עם 4 קליפים של תנין. חבר 2 קליפים להובלה השמאלית והאמצעית של כל חיישן פגוש כפי שמוצג.
שלב 12: חיבור חיישן שמאלי
כעת חבר את חוט החיישנים השמאלי (בקצה קליפ התנין שהצמדת זה עתה למתג הפגוש) לחריץ השמאלי שהוא 2nd למטה מלמעלה. כעת יש לחבר את הכבל השמאלי של מתג הפגוש לשמאל 2nd חריץ למטה. כעת הנח את חוט החיישן האמצעי (זהו קצה קליפ התנין המחובר למוביל האמצעי) בחריץ השמאלי העליון והברג אותו.
שלב 13: חיבור חיישן ימני
כעת חבר את חוט החיישן השמאלי של החיישן השני לחריץ הימני העליון והברג אותו. לבסוף, הנח את חוט החיישן האמצעי (קליפ התנין המחובר למוביל האמצעי) בחריץ הימני שהוא ה -2nd חריץ למטה מלמעלה.
שלב 14: חבר חיישנים לשלדה
הדביקו את החיישנים לחזית מארז הרובוט כפי שמוצג.
שלב 15: צרף סוללות וסיים
כעת הדביקו את מחזיק הסוללה על גבי המיקרו -בקר. חבר את החשמל וצפה ברובוט שלך מתעורר לחיים!
מוּמלָץ:
ארדואינו - רובוט פתרון מבוך (MicroMouse) קיר בעקבות הרובוט: 6 שלבים (עם תמונות)
ארדואינו | רובוט פתרון מבוך (MicroMouse) Wall בעקבות רובוט: ברוך הבא אני אייזק וזהו הרובוט הראשון שלי "חלוץ v1.0". רובוט זה תוכנן לפתור מבוך פשוט. בתחרות היו לנו שני מבוכים והרובוט כל שינוי אחר במבוך עשוי לדרוש שינוי ב
NAIN 1.0 - הרובוט הבסיסי של הומנואידים באמצעות Arduino: 6 שלבים
NAIN 1.0 - רובוט הומנואיד הבסיסי באמצעות Arduino: ל- Nain 1.0 יהיו בעצם 5 מודולים ניתנים להסרה- 1) Arm - אשר ניתן לשלוט באמצעות servos. 2) גלגלים - אשר ניתן לשלוט באמצעות מנועי DC. 3) רגל - ניין יוכל לעבור בין גלגלים או רגליים לתנועה. 4) ראש ו
ריפלי הרובוט: 5 שלבים
ריפלי הרובוט: בפרויקט זה נשתמש בערכת הפרימיום Bit Hummingbird. זה יכול להיות רובוט אלחוטי באמצעות Bluetooth או מחובר באמצעות USB
קו מתקדם בעקבות הרובוט: 22 שלבים (עם תמונות)
רובוט מתקדם בעקבות קו: זהו רובוט מתקדם בעקבות קו המבוסס על חיישן קו Teensy 3.6 וחיישן QTRX שבניתי ועבדתי עליו די הרבה זמן. ישנם כמה שיפורים גדולים בעיצוב וביצועים מהקו הקודם שלי בעקבות הרובוט. T
קיר DIY בעקבות הרובוט: 9 שלבים
רובוט DIY בעקבות הרובוט: במדריך זה נסביר כיצד לעצב מערכת גילוי ומניעת מכשולים באמצעות GreenPAK ™ יחד עם כמה חיישנים אולטרא סאונד ואינפרא אדום (IR) חיצוניים. עיצוב זה יציג כמה נושאים הנדרשים לאוטונומי