Quick'n'easy Bristlebot-mod רגיש לאור: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

מה יותר כיף מבריסלבוט? למה בריסטלבוט רגיש לאור, כמובן! מהו זיוף בוט? זהו רובוט רוטט המבוסס על מברשת שיניים. הוא משתמש במנוע בעל משקל לא מאוזן (כמו מנועי ביפר) שגורם לכל הדבר להתגלגל על פני משטח. גרסת מברשת השיניים (bristlebot), שהייתה מבוססת במקור על vibrobot, יוצרה על ידי האנשים המדהימים במעבדות Evil Mad Scientist. אתה רק צריך מברשת שיניים, מנוע וסוללה. בנינו כמה כאלה והם מהנים לצפייה. עם זאת, רצינו קצת יותר אינטראקטיביות כדי שזה יגיב למשהו בסביבה. מכאן bristlebot-mod חיישן הלמידה מדהים כיוון שאתה יכול לכייל אותו במהירות לרמות אור שונות. אתה יכול לגרום לבריסט-בוט-mod שלך לרוץ בחושך, או לרוץ באור. אתה יכול גם לגרום לו לפעול רק בטמפרטורה הנכונה, או כשהוא נהיה חזק, או משהו עם החיישן המתאים. בדוק את ה bristlebot-mod-mod של Iwasaki-san הוא משתמש בטרנזיסטור כדי להגביר את הרטט.

שלב 1: מרכיבים

- מברשת שיניים עם זיפים אחידים בזווית - מנוע רוטט, ממקום כמו Sparkfun - חיישן למידה, מ- Aniomagic - דיודה מיישרת - סוללה גדולה - קצת דבק דו צדדי כמובן שניתן להשתמש בטרנזיסטור, חיישן אור וכמה נגדים, אבל אתה לא יכול לנצח את הפשטות של שימוש בחיישן למידה, בנוסף לעובדה שאתה יכול לכייל אותו בקלות.

שלב 2: תרשים מעגלים

זוהי הפריסה הבסיסית של חיבורי החשמל: - חיבור המנוע לחורי + ו- H - חיבור הדיודה. וודא שהפס הכהה מתחבר ל- + - חבר את הסוללה מנוע מסתובב בגלל השדה המגנטי הבנוי בסליליו. כאשר המנוע כבוי, השדה המגנטי קורס. כאשר השדה קורס, הוא יוצר זרם הפוך שעלול לפגוע בחיישן הלמידה שלך. יש צורך בדיודה כדי שתוכל לנהל בבטחה את הזרם ההפוך הזה, תוך שהיא מאפשרת לזרם רגיל להניע את המנוע.

שלב 3: חיישן מוטורי ולמידה

ראשית, חבר את המנוע לתחתית חיישן הלמידה בעזרת דבק דו צדדי או אפוקסי. לאחר מכן, חבר את הדיודה. ודא שהפס הכהה (קתודה) מחובר ל- +, והקצה השני (האנודה) מחובר לחור H. שמור את הסיכה + ארוכה; הוא נוקשה מספיק כך שתוכל לכופף אותו ליצירת קשר עם הבלילה +. מהדק את סיכת ה- H בקצרה. הלחם את שני הסיכות לחורים. לבסוף, חבר את חוטי המנוע לסיכות הדיודות. אלא אם המנוע שלך מציין את זה, זה לא משנה איזה חוט מחובר לאיזה סיכה.

שלב 4: סוללה והתקנה

כעת, חבר חוט דק לחור. הפשיטו את הקצה ויצרו סליל קטן שיתחבר לסוללה -. בעזרת דבק דו צדדי, חבר את חיישן הלמידה, המנוע והסוללה לראש מברשת השיניים. כופף את הסיכה + ליצירת קשר עם הסוללה. התנסו בכיולו במצבים בהירים וחשוכים. הכיול מתרחש כאשר אתה מחבר את חור C לחור - כפי שמוצג בסרטון. אם הוא מכויל בחושך, הוא פועל רק כאשר אתה מאיר עליו אור. אם במקום זאת הוא מכויל באור, הוא פועל בחושך.