Arduino: רובוט רגיש: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום.

אני רוצה להראות לך איך אתה יכול לבנות רובוט עם ארדואינו ועוד כמה חלקים. אז מה אנחנו צריכים?

• ארדואינו. יש לי לאונרדו אבל זה לא חשוב
• גשר H TB6612FNG או אחר
• מארז רובוט למשל DAGU DG012-SV או בעבודת יד
• חיישן קולי
• סרוו
• 2 נוריות כחולות
• זַמזָם
• פוטורסיסטור
• הנגד 1, 2 k Ω
• לוח לחם
• כבלים, קלטות, ברגים, סוללות

שלב 1: בנה מארז

אם אתה עושה את השלדה זכור לגבי מנועים. חייב להיות לו מספיק כוח כדי להזיז את הרובוט שלך.

אם קנית שלדה עליך לשלוח אותה.

עכשיו הגיע הזמן לשים סוללות. אני משתמש בקופסה ל -5 סוללות AA אבל אם יש לך מנועים גדולים יותר אתה צריך יותר סוללות.

שלב 2: חבר את כל הדברים

אם יש לך TB6612FNG H bridge אתה יכול לחבר אותו ל- arduino כמו להלן אם לא אתה צריך לשנות אותו מעט.

כדי לחבר אותו אני משתמש בלוח לחם של 170 חורים מכיוון שלוח הלחם הזה קטן ויכול להיות ממוקם על הארדואינו.

1. חיישן קולי:

-טריג 2 פינים ארדואינו

-אצ'ו סיכה אחת Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. סרוו:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 פינים Arduino

3. גשר H:

-המסה (GND) למסה ב- Arduino -VCC 5V Arduino -A01 motor1 מסת (-) -A02 motor1 power (+) -B02 motor2 mass (-)

-B01 מנוע 2 מסה (-)

-VMOT VIN Arduino

-ארגון PWMA 6 פינים

-AIN1 8 פינים Arduino -AIN2 7 פינים Arduino -BIN2 4 פינים Arduino -BIN1 3 פינים Arduino -PWMB 5 פינים Arduino

4. בוזזר:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 פינים Arduino

5. נוריות:

-שניהם VCC (+) מ- leds ל- Arduino 10 פינים

-גם GND (-) מ- leds ל- GND Arduino

כבלים ארוכים קשרו פיסת חוט.

6. פוטוריסטור:

בתמונה אתה יכול לראות איך זה מתחבר. לנגד יש 1, 2 k Ω

שלב 3: הכנס את כל הדברים

כעת עליך להכניס את כל הדברים למארז. אני משתמש ב -4 ברגים M3 כדי לברג את Arduino ושלדה, בין Arduino לשלדה נתתי חתיכת קש. לוח לחם הממוקם על ארדואינו. הדבקתי חיישן אולטרסאונד עם סרט דו צדדי לסרוו וסרוו למארז עם קלטת שחורה. Leds הוא על חיישן קולי על קלטת. כבלים של נוריות וחיישן פינג צריכים מספיק מקום מכיוון שהם זזים.

שלב 4: תוכנית 1

רובוט עם תוכנית זו לאחר מכשולים לצפות לצפות אחורה לצפות משמאל וימין ולנסוע לאתר זה שבו יש לו יותר מקום וכאשר הוא משמיע קולות. כאשר כהה נוריות נדלקות כאשר תאורה בהירה כבה. למטה הוספתי את הקוד, בתגובות יש הסבר על הקוד. לאחר טעינת קוד זה ניתן להפעיל רובוט.

שלב 5: תוכנית 2

רובוט עם תוכנית זו יכול לרכוב במבוך. בנייה זה אותו קוד רק הוא מעט אחר.

שלב 6: הפעל את הרובוט

עכשיו אתה יכול להפעיל את הרובוט שלך. למטה הוספתי סרטים עם הרובוט שלי. הראשון הוא מבחן, השני רובוט שלם עם התוכנית הראשונה והשנייה.