רובוט מדיה Blu (עדכון): 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

blu הוא רובוט שעובד עם לוח אם ובלוב עם פטל עבור האלקטרוניקה

לרשימת החלקים אתה יכול לקנות מ- makeblock כמוני בהתחלה, עכשיו יש לי מדפסת תלת מימד (wanahoa i3 +)

ותוכל להוריד את החלק השונה להדפסה באתר זה

אני מפעיל את הרובוט לפני שנה, כשאני מתחיל רובוטי ביום החופש שלי. אני משפר אותו במקביל לידע שלי. אנגלית היא לא אמי langage.

היום

המטרה שלי: _כל המדיה שלי עליה (מוזיקה, סרט, סדרות טלוויזיה, תמונה)

_ server nas ו- kodi (אפליקציית מדיה פטל) כדי לקרוא אותם עם פלט ה- hdmi או עם הטאבלט, המחשב.

_ לשלוט עליו באפליקציות אנדרואיד, פטל, אינטרנט

שלב 1: רשימת חלקים

בשביל הרובוט הזה אתה צריך

_ פטל פאי 3b +

_ רמקול

_ מצלמת ps3

_ picoprojector

סוללה עבור כרטיס שניהם

_ מקלדת אלחוטית (rii mini8)

_ מתוך נעילת בית **

_מי אוריון

_ 2 me RJ 25 אדפטטור

_ לי bluetooth (אופציונלי)

מארז מנוע _36 מ מ קודור DC

_ מנוע סרוו 3

_ברג בגודל שונה

הדפסתי משם איזה קרן ותפסתי את השאר

גלגלת תזמון מפלסטיק 62T 4-Pack

גלגלת תזמון -90t-blue-4-pack

16x קרן 0824-192

8x קרן 0824-080

סוגר 8x 3x3

8x גלגלת תזמון פלסטיק 90T למנוע

5x צלחת 3 x 6

2x לוח 0324-088

מסלול 1x עם ציר מסלול (40 חבילות)

4x קרן 0412-044

4x Beam0412-060

נימה PLA למדפסת תלת מימד

שלב 2: בניית הבסיס

התמונה תעזור לך להבין אותי

בסיס: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x צלחת 3 x 6;

קח 1 Beam0824-192, ו- Beam0824-080 תיקון יחד אני משתמש בצלחת 3x6; עשה זאת עם 6 האחרים.

לתקן אותם כדי ליצור בסיס חזק

גלגל אחורי: 36 מ מ קודור DC מנוע חבילת תזמון-גלגלת -90t-blue-4-pack;

באריזה יש לך מה לתקן אותם ואת הגב והגלגלת כגלגל

גלגל קדמי: סרוו אחד; קרן מותאמת אישית אחת; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x סוגר 3x3; 2x גלגלת תזמון מפלסטיק 62T;

הכנתי מסב סרוו לכיוון

הגלגלת 90T קבועה ל- 2x Beam0412-044 ותושבת 3x3

קבע את מרכז הגלגלת 62T לתושבת

קבע את החלק העליון של גלגלת 62T לבסיס

לתקן את החלק התחתון של גלגלת 62T ל- Beam0412-060

תקן את Beam0412-060 לקורה המותאמת אישית

חזור על החלק הקודם עבור הגלגל השני

אחרי שאתה רק צריך לתקן את הסרוו לבסיס והוא זרוע לקורה המותאמת אישית

לסיום אני מתקן את הכונן הקשיח ואת ה- usb של הרכזת

שלב 3: בניית חלק שני

10x Beam0824-192; 2x קרן מותאמת אישית;

בתמונה אתה יכול לראות את הקורה האנכית 10 ו -2 האופקיות המותאמות אישית: 1 לפיקופרוקטור ו -1 למצלמה בחלק הקדמי מאחור יש לנו קופסה להכניס קצת בלגן לכריכה, המקלדת שלי ישנה יותר מצאתי אותה באינטרנט, בחלק העליון של הקופסה יש את תיבת החשמל לכיבוי הרובוט והתצוגה ברמת הפטל של הפטל.

שלב 4: בנייה בפנים

עשיתי רמה מסוימת בין הכרטיס השונה כדי שיהיה משהו ברור יותר

התמונה השנייה מייצגת את מערכת הסאונד שלי רמקול פעימות ישן שברתי. קניתי מגבר 5V ומסנן

והאחרון הוא הרובוט השמאלי האחורי השמאלי שלי המכסה באמצעות USB hdmi ויציאת Ethernet

שלב 5: חיווט

אז אני מצייר סכמה שקל יותר להבין אותה

שלב 6: תכנות

כל הקישורים בחלק זה נועדו לעזור לך

יש את הסקטש הארדואיני שלי (bluorion) ותסריט הפייתון שלי עבור הפטל (blu.py ו- bluorionnocam.py)

עבור ה- rpi

זה ב- raspbian האחרון עם קודי, תנועה

אחרי שאני יוצר קיצור דרך

אני עוקב אחר טוטו כדי לעשות nas עם ה- rpi שלי כמו שלכולם ב- wifi שלי יש גישה לסרטון שלי ולמוזיקה שלי.

מצאתי את זה והשתמש בתסריט לשליטה ברובוט שלי באמצעות האינטרנט.

שלב 7: שינוי

אז היו לי כמה פריטים בהתאמה אישית

מחזיק פחית בחזית

היה לי מחזיק טאבלט בצד שמאל (כדי לראות את שולחן העבודה שלי וגישה לכונן הקשיח שלי), מחזיק מקלדת rii הדפסה תלת מימדית (מצאתי אותו מהאינטרנט שאל אותי אני אתן לך את הקישור)

קופסה לבלגן שמאחורי מחזיק המפתחות.

בצד ימין שמתי את ספק הכוח שלי (לרובוט ולמקרן הווידאו)

ספק הכוח:

אני קונה ספק כוח למחשב נייד כמו זה אני מחבר אותו ישירות למקלט הווידיאו שלי ואני מחבר שלב dc למטה במתח הסוללה. אחרי שאתה רק צריך לשים מתג סוללה/ספק כוח.

אני מחליף את החיישן האולטרסוני ושמתי עוד 2 פחות יקר

אני אשנה את הסוללה 7.4v ל 12v וקיבולת גדולה יותר והייתי רוצה לחבר אותה לפטל שלי כדי לראות את הקיבולת בשולחן העבודה שלי