נעילת סרוו השעיית כפתור אחת: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

אופני הרים עם מתלים מלאים מספקים נסיעה חלקה, אך דורשים לרוב נעילת המתלים בעת דיווש במעלה הגבעה. אחרת, המתלים דוחסים כאשר אתה עומד על הדוושות, ומבזבז את המאמץ הזה. יצרני האופניים יודעים זאת, ומספקים אמצעי ידני לנעילת המתלים. אני חייב לקשר את YouTube לכאן מכיוון שפונקציית ההטמעה של סרטוני ההוראה כבר לא עובדת בשבילי. צפה בסרטון בכתובת

למרבה הצער, כמעט בלתי אפשרי למצוא ולהפעיל את שני מנופי הנעילה תוך כדי רכיבה על האופניים ביד אחת, נתקל בשטח סלעי, ועדיין צופה בכביש קדימה. לפיכך, הצורך במערכת נעילה המופעלת באמצעות סרוו בכפתור אחד. פשוט לחץ על כפתור הנגיש בקלות, והשרווסים דואגים לפעולה. ניסיתי לשמור על המערכת פשוטה ככל האפשר, אך היא עדיין דורשת מדפסת תלת מימד לייצור החלקים, שני סרוו, ארדואינו וספק חשמל USB או בנק סוללות. האופניים שלי הם קונדונדייל RZ120 2012.

שלב 1: חלקים

סרוו טאואר פרו SG-90

מבודד סרוו אופטו (מדכא רעשי אות ממוביל סרוו ארוך) Sparkfun או תוצרת בית

סרוו מגדל פרו MG-996R

Arduino Pro Mini

כבל מאריך טלפון שטוח (מוליך סטנדרטי 4)

מחוון LED למשטח הר

נגד השטח 100 אוהם

כפתור הר על פני השטח

הר משטח P Mosfet (2) AO3041

כותרות סיכה

חתיכה קטנה של פרפבורד

מתאמי סרוו מודפסים בתלת מימד, קופסא מודפסת תלת מימד עבור Pro Mini

כבל USB מסוג A, מהודק בכדי לספק כוח ל- Pro Mini ולסרבים

בנק סוללות USB (או ב- eBike שלי, הוא יציאת ה- USB מהסוללה)

שלב 2: בנייה

הדפס את החלקים התלת -ממדיים. וודא שהם מתאימים לאופני ההרים שלך, שלי הוא Cannondale RZ120 2012. הסר את מנעול הידית ואת ידית הניתוק של הלם הקדמי. מתאם הסרוו הקדמי מסתמך על התאמה הדוקה בין אגוז הפלסטיק בעל 8 הצדדים של ההלם (מפעיל החתך) לבין המתאם- ככל שיותר צדדים על האום, כך ההתאמה תהיה חשובה יותר למניעת החלקה. מעט מתחת לאום בעל 8 הצדדים נמצא האום הדק והקבוע של 6 הצדדים של ההלם, שגם הוא זקוק להתאמה הדוקה, אך יותר מכיוון שהוא מאבטח את בית המתאם והסרוו לזעזוע ומתנגד לכוח הסיבוב של הסרוו. אזהרה: אם הסרוו הקדמי יורד בזמן הרכיבה, קיימת אפשרות שהוא עלול להיתקע בין המסגרת למזלג הקדמי, ולגרום להתרסקות וכתוצאה מכך לפציעה או למוות. סרוו MG996R יכול להשתמש בקרן סרוו עגולה בגודל 20 מ מ, אם כי סביר להניח שהיא תוכל להשתמש גם באחת מקרני המניות הכלולות בסרוו אם היא נחתכת לגודל והוברגת לחלק העליון של שקע תלת -צדדי גלילי מודפס בתלת -ממד. הברג את קרן הסרוו למתאם בעל 8 הצדדים בעזרת 4 ברגים. הסרוו והמתאם צריכים להתאים היטב לחיתוך ההלם. אם יש לך בודק סרוו לא יקר, הפעל אותו וראה שתוכל לנעול/לבטל את הנעילה.

המתאם האחורי משתמש בסרוו SG-90 קל. הסר את הבורג המחזיק את הידית לזעזוע האחורי והסר את הידית, אך השאר את כפתור קצב הריבאונד הגדול המחורר במקום. התקן את מתאם סרוו המודפס לתלת -ממד (יש לו שקע בסגנון טורקס שיתאים לפיר; מחמם מעט את המתאם ואז לחץ עליו לפיר). אבטח את גוף המתאם לזעזוע בעזרת אגוז ובורג. מכיוון שעופרת הסרוו האחורית הארוכה קולטת רעש ממנוע הסרוו, השתמשתי במבודד אופטו תוצרת בית המורכב מ- TIL119 darlington optoisolator ומשטח הר N MOSFET (כדי להפוך את אות הנתונים בחזרה למקור). Sparkfun מוכרת אחת ב -4 $, כך שחלק מהזמן זה חלק טוב יותר. בדוק עם בודק סרוו כדי לבדוק אם פונקציית הנעילה/נעילה פועלת כראוי. שים לב שהפכתי את ההלם שלי על המסגרת לפני ההתקנה כדי להתאים רכיבים אחרים במשולש המרכזי (ידנית אומרת שזה בסדר לעשות זאת). התקן כמה כבל מאריך טלפון בין ה- Pro mini לבין סרוו.

תכנת את ה- Arduino Pro Mini עם הקוד המסופק. חוט על פי תרשים החיווט- שים לב שהשתמשתי בחתיכה קטנה של פרפבורד כדי להרכיב את 2 MOSFETS על פני השטח ואת סיכות הסרוו, מה שדורש מעט הלחמה עדינה מכיוון של- MOSFET יש מרווח סיכות קטן יותר ממרווח כריות הנחושת של perfboard. הצלחתי למקם את ה- MOSFET בזווית בין רפידות הנחושת, כאשר המקור של שני ה- MOSFET מולחם יחד (לאספקת 5 וולט). חיבורי הניקוז מפעילים את הסרוווס (סיכות אמצעיות). השערים הולכים לפינים ב- Pro Mini, כך שניתן לכבות את הכוח לכל סרוו כדי לחסוך בחשמל בין הפעלות.

השתמש בכבל הטלפון המוליך 4 מה- Pro Mini ללחצן הלחיצה ולנורת החיווי המותקנת על הכידון. ניתן להלחם את הכפתור ישירות לחוטים (בזהירות), וכך גם ה- LED המעלה על המשטח. ב- Pro Mini, הקפד לרתך את החוט לראש הנגד של 100 אוהם, ולאחר מכן את הנגד לסיכת המחוון 13. שני חוטי הקרקע מתחברים לסיכה הארקה, וחוט הכפתור מתחבר לסיכה 2.

הרכבתי את המארז המודפס בתלת מימד עבור ה- Pro Mini בחזית סוללת ה- eBike שלי עם סרט דו צדדי עבה, וחתכתי חריץ לחוטים. בדוק את פעולת המערכת.

שלב 3: מסקנה

נעילה/נעילה עובדת היטב. דברים שאני עשוי לשפר הם קבלת כפתור טוב יותר, המשומש שהתקנתי קצת קטן מדי. מחוון נעילת ה- LED הצהוב על פני השטח בהיר למדי, אפילו באור השמש.

חשבתי להפוך את בית הסרוו הקדמי למפואר על ידי הוספת גזרות דיור כך שתוכל לראות את הסרוו פועל (הייתי מסמן את מתאם הסרוו עם צבע לבן כדי לראות אותו זז). החיתוכים עשויים לגרום לו להיראות קל משקל; או שאני יכול להדפיס את הבית בצבע אחר.