פלוטר - Manufactura Digital: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

כל הפונקציות יופיעו בקרוב ובאמת פלוטר עם פונקציות של ג'ויסטיק. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. מכשיר הבקרה יכול להוביל את מנוע המדרגות ואת מנוע הבקרה במכונית. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

שלב 1: Materiales Para Construir El Plotter

Necesitarás:

• ארדואינו UNO
• 2 מנועי צעד 28byj 48
• 2 דוגמאות למדרגות uln2003
• 1 סרוו 9 גרם מומנט
• 1 ג'ויסטיק אנאלוגו
• 1 פוטנציומטריה
• כבלים מאצ'ו מאצ'ו
• כבלים מאצ'ו המברה
• 1 protoboard של galleta
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• מתג para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0.4 cm de dimetro
• לאנה גרוסה
• Pegamento para madera
• 8 אימאנים

שלב 2: בנה את El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El circuito consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya a a batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distributionuirá la corriente. מנוע stepper motor debe de conectarse a su módulo correspondiente, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse and los pines digitales del Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin digital y a positiveo y negativeo. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y an pin análogo. El Joystick necesita conecciones positivo y negativeo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

שלב 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se מגדירים את כל התכונות של הבקרה על סרוו. עבור שליטה באופטימיזם ניתן לראות את עצמנו במלוא מוניטין.

שלב 4: Técnicas De Manufactura Digital

• תוכנת ארדואינו
• Uso de motores Stepper
• מנועי Uso de Servo
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• אוויס דה ג'ויסטיק
• Uso de sistemas mecánicos
• החלף עבור טודו אל מעגל
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético