Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

שליטה במנוע Stepper con una board Arduino

הדרכת Questo è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

שלב 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Minicontroller לכל Arduino

- קאווטי

- מוטורה סטפר

- Un Driver L298N או un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

שלב 2: בוא Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere opportunamente alimentate (איור 1), se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono needsari 200 passi per fare un giro completeo.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

אני נהג הסכמתו לנהר לה scansione dei passaggi perché un microcontrollore non è in grado di caricare le bobine all'interno del motore stepper.

נהג עצותי בשל נהיגה על מנוע stepper sul mercato:

• Driver classici L298 או ULN2003 un doppio H-bridge in cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice;
• דרייבר מודרני A4988 או drv8825 ב cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 per funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.

שלב 3: Connessioni

בואו לראשונה איו מוטורי פאסו-פאסו אבמיאמו סקלטו די ניצול אי נהג ULN2003.

Tre pulsanti per il controllo del motore sono collegati ad Arduino con una resistenza collegata a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

שלב 4: בקרת E קושחה

Qui trovi un firmware di base for il controllo del motore stepper. ב questo caso מיוחדות התחתון:

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• il pin A2 serve per confermare e metterlo in moto secondo la direzione del pulsante precedentemente premuto

il numero di passi per ciclo è impostato a 20 questo significa che il program eseguirà 10 cicli for fare un giro completeo del motore.

שלב 5: ויתור

הדרכה בנושא Questo è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

מדריך Questo riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informationazioni in esso contenute.