רכב RC RC Arduino: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

אני אוהב רכבים בשלט רחוק, הם סופר כיפיים ומעניינים. במדריך זה אראה כיצד יצרתי מכונית Bluetooth משלי באמצעות Arduino וכמה חלקים שהיו לי בשכיבה. ההנחיה הזו היא בתיאוריה בלבד, המכונית לא עבדה בדיוק כפי שתכננתי אותה, אבל בשנה הבאה אמשיך ואולי אחזור לעדכן אותה כשהיא תושלם.

שלב 1: אסוף את החומרים שלך

אלה כל החלקים שתזדקק להם להשלמת פרויקט זה. אם אין לך את החלקים או המנועים המדויקים, אחרים יכולים להיות מוחלפים להם, אך רק הזהר כי יתכן שזה לא ייצא בדיוק כמו שלי.

-ארדואינו אונו

-כבל חשמל USB/Arduino

-קרש

מודול בלוטות 'HC-06

-Servo Motor

-9V מנוע DC

-2 סוללות 9V

-2 מצברים של סוללות

-טרנזיסטור MOSFET

-דיודה

-חוטי מגשר

-תחבושת אלסטית

שלב 2: המעגל

להלן סכמטי של המעגל ותמונת המעגל שבניתי. בואו לבנות אותו בשלבים:

-חבר תחילה את הכוח והקרקע של הארדואינו לכוח והקרקע בצד שמאל של לוח הלחם שלך

-לאחר מכן חבר את הסוללה הראשונה מחברת כוח וקרקע לצד ימין של לוח הלחם. חבר את הסוללה השנייה של כוח הסוללה לפין הווין שבארדואינו, והקרקע על הסוללה הצמדה לקרקע על הארדואינו.

-חבר את סיכת החשמל של מנוע הסרוו ל- 5V בצד השמאלי של לוח הלחם, את סיכת הקרקע לקרקע בצד השמאלי של לוח הלחם ואת הסיכה המרכזית של מנוע הסרוו לסיכה 9 על הארדואינו. הסיכה המרכזית היא זו שתאפשר לנו לשלוט בזווית שהסרוו מוגדר אליה.

-חבר את סיכת VCC של מודול ה- Bluetooth HC-06 ל- 5V בצד השמאלי של לוח הלחם, ואת סיכת ה- GND לקרקע בצד השמאלי של לוח הלחם. הימנע מלחבר את סיכות TX ו- RX עד שתעלה את התוכנית ללוח Arduino, כי הלוח לא יקבל את התוכנית בזמן שהסיכות מחוברות. לאחר שהעברת את התוכנית לתקע Arduino את סיכת TX של ה- HC -06 לתוך סיכת RX של הארדואינו, וסיכת RX של HC-06 לתוך TX של הארדואינו.

-הבא בתור הוא המנוע. מכיוון שהארדואינו מייצר רק מקסימום 5V זה לא מספיק להניע את הכרטיס קדימה, אולם עדיין עלינו להיות מסוגלים לשלוט במנוע באמצעות הארדואינו. אנו נעשה זאת באמצעות רכיב הנקרא טרנזיסטור MOSFET. ל- MOSFET יש 3 סיכות, שער, מקור וניקוז. כפי שאתה יכול לראות מהתמונה, כאשר אנו מפעילים 5V לשער, החשמל יוכל לזרום מהניקוז אל המקור. מתוך מחשבה זו נחבר את סיכת השער של ה- MOSFET לסיכה 6 של הארדואינו, נתייחס לתמונה כדי לוודא שאתה מחבר את הפינים הנכונים. זה יאפשר לנו לקשר את 2 הפינים האחרים של ה- MOSFET יחד על ידי הוצאת החשמל מהסיכה 10. לאחר מכן חבר את מקור ה- MOSFET לקרקע בצד ימין של לוח הלחם. לאחר מכן חבר קצה אחד של המנוע לסיכת הניקוז ב- MOSFET, וחבר גם דיודה מסיכת הניקוז לסרגל החשמל בצד ימין של לוח הלחם. דיודה זו במקביל תעצור משהו שנקרא מתח אחורי. כאשר מנוע מסתובב סביבו יוצר חשמל כמו גנרטור, וחשמל זה יכול לזרום בכיוון ההפוך שבו המעגל פועל. זה יכול לגרום לבעיות, וכדי למנוע מהחשמל לעשות זאת עלינו להכניס דיודה במקביל למנוע. כעת חבר את הקצה השני של המנוע לסרגל החשמל בצד ימין של לוח הלחם. ייתכן שיהיה עליך להפוך את חיבורי המנוע אם אתה מבין שהמנוע מסתובב בכיוון הלא נכון של המכונית שלך. זכור זאת כאשר אתה מתחיל לבדוק את המכונית.

שלב 3: התוכנית

זו התוכנית שנעלה על ה- Arduino Uno על מנת לשלוט במכונית. הורד את זה ופתח אותו ב- Arduino IDE. נעלה את זה ללוח Arduino על מנת לשלוט במכונית.

שלב 4: יצירת בסיס רכב

אז החלק הזה ישתנה מאוד. צירפתי תמונה שמראה את מה שהבאתי, אבל באמת כל מה שאתה צריך זה ציר מסתובב חופשי עם 2 גלגלים אחוריים, גלגל קדמי שניתן לחבר אותו למנוע הסרוו, ופלטפורמה מעל או בין לבין שיכולה להכיל את מעגל הלוח ולוח הלחם. המנוע צריך להיות מסוגל להיות מחובר לציר האחורי באמצעות רצועת אלסטיות כך שהצמיגים האחוריים יוכלו להסתובב.

שלב 5: הרכבת הכל ביחד

בעיקרון אתה רק מחבר את הלוח והקרש יחד באריזה, ומחבר אותו לפלטפורמה שבוצעה בשלב הקודם. חבר את המנוע לסרן בעזרת רצועת אלסטי ואז אתה כמעט מוכן.

שלב 6: קבלת האפליקציה

אתה צריך טלפון אנדרואיד כדי שזה יעבוד, ואז אתה נכנס לגוגל פליי ומוצא את האפליקציה בשם "Bluetooth חכם". חבר את זה למודול הבלוטות 'HC-06 והכל טוב!