Plotter Verticale Con Drivemall: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

עם הדרכה של vogliamo spiegare מגיעים migliorare il plotter verticale che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall.

הדרכה של Questo è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board.

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link for lo sviluppo del Drivermall

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

מדריך Questo riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informationazioni in esso contenute.

שלב 1: הכרות

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere diversi tipi di driver di diversa qualità. נהג La differenza tra questi è apprezzata sul risultato final in termini di meno imperfezioni sull'immagine.

שלב 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

רשימת דלה ספרה:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Driver A4988

שלב 3: בואו Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il בקר Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 לכל תחום עם נהג דרישות הנהג stepper motro

Per fare ciò, colleghiamo i driver Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. נהג Il9898 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Veda figura 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

שלב 4: קושחה

Ora è tempo di programare!

Ci sono alcune piccole differenze nel firmware forché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utilizza i driver Step (A4988) control con due to PIN STEP in PWM e Dir per la direzione

Pertanto, è necessario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

קושחה Qui puoi trovare il

שלב 5: דיסגנו

אוקיי, אני צריך לעשות זאת. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

לכל utilizzare il plotter utilizziamo Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro in Setap e in particolare il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro.

קלט Andiamo, fai clic su set Home e andiamo a caricare l'immagine usando load load.

לפי מיגרור la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

שלב 6: מסקנות

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208