תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
זהו ה- 1/2-a-bot. (מבוטא חצי בוט). פיתחתי את זה כדרך מעניינת לתלמידים שלי ללמוד על מערכות בקרה ותכנות. השיעורים מוגדרים כמודולים וכל מודול מחולק לסעיפי משנה כדי להקל ככל האפשר על השלמת כל שלב. המודולים מורכבים מסרטונים ושיעורים. החלטתי לארח את ההדרכות וצריך קבצים באינטרנט באמצעות פלטפורמות אירוח פופולריות, כך שהתלמידים יוכלו לעבוד באופן עצמאי אם ירצו בכך. הכנסתי גם כמה קישורים להדרכות וסרטונים חיצוניים כדי לעודד את התלמידים לבצע מחקר נוסף בעצמם. גיליתי שבסיס הרבה יותר קל לתלמידים להתחיל לתכנת איתו אז החלטתי להשתמש במהדר המצוין Great Cow BASIC למשך 8 סיביות. בקרי מיקרו PIC ו- AVR ואני ממליץ בחום לבדוק זאת.
יש מספיק מידע במאגר GitHub אם תרצה לבנות משלך. אם סרטון ההקדמה נשמע כמו פרסומת זה בגלל שאני מקווה לקחת אותו רחוק יותר מהקולג 'שלי ולהציג אותו בפני יותר בתי ספר, מכללות, מרחבי יצרנים, אוניברסיטאות. וכו '
שלב 1: התקן את Great Cow BASIC והגדר אותו
הורד את Great Cow BASIC והתקן אותו. זה צריך להיות מוגדר לעבודה עם מטען האתחול 1/2-a-bot ויש לבצע את מנהלי ההתקנים וההגדרות הדרושים. מכיוון שזה יותר חלון ראווה ולא מלא בהדרכה לא אכנס לפרטים המשעממים. ההנחיות נמצאות בערוץ YouTube ובמסמכי Google אם תרצה פרטים נוספים.
שלב 2: הלחמה של הלוח
אתה יכול להסתכל בשיעור או לצפות בסרטון …
כל שלב מוסבר.
שלב 3: בנה את המארז עם הפגושים, תכנת אותו וצפה בזה הולך …
להלן כמה תמונות של הפגושים וכמה מאבות הטיפוס המוקדמים.
הסרטון נראה יותר כמו "התעללות ברובוטים …"
שלב 4: הוסף חיישן OLED וקו עוקב
לאחר התקנת OLED למשוב ובניית והתקנת חיישן קו, ה- 1/2-a-bot יוכל לעקוב אחר קו. יש צורך בניסוי כלשהו בכדי לגרום לזה לעבוד.
שלב 5: לעתיד
ה- 1/2-a-bot רחוק מלהסתיים. אני עובד על מודולים להוספת קילומטרים, סונאר, בקרת בלוטות 'באמצעות אנדרואיד, ג'ירוסקופ, מצפן, אחיזות ועוד המון. המארז אפילו תואם לגו, ארדואינו ופטל. תודה שקראתם את ההודעה שלי.