עוקב קו בטיינקראד: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

פרויקטים של טינקרד »

A-Line Follower Robot, כפי שהשם מרמז, הוא רכב מודרך אוטומטי, העוקב אחר קו ויזואלי המוטבע על הרצפה או התקרה. בדרך כלל, הקו החזותי הוא הנתיב בו עובר הרובוט עוקב הקווים והוא יהיה קו שחור על משטח לבן אך גם הדרך השנייה (קו לבן על משטח שחור) אפשרית. כמה רובוטים מתקדמים של עוקבי קו משתמשים בשדה המגנטי הבלתי נראה כדרכיהם.

בדרך כלל משתמשים ברובוטים עוקבי קווים בתעשיות לסיוע לתהליך הייצור האוטומטי. הם משמשים גם ביישומים צבאיים, למטרות סיוע אנושי, שירותי משלוחים וכו '.

חסיד קו רובוט הוא אחד הרובוטים הראשונים שהתחילים והתלמידים היו מקבלים איתם את החוויה הרובוטית הראשונה שלהם. בפרויקט זה, עיצבנו רובוט עוקב פשוט באמצעות Arduino ועוד כמה רכיבים.

שלב 1: דרושים רכיבים:

1. Arduino UNO (או Arduino Nano)

2. L293D נהג מנוע IC [אתה יכול לקנות מודול או שאתה יכול לעשות את עצמך]

3. מנועים מכוונים x 2

4. מודול חיישן IR x 2 [אתה יכול לקנות מודול או שאתה יכול להכין בעצמך]

5. חיבור חוטים

6. אספקת חשמל

7. מחבר סוללה

שלב 2: עבודה של רובוט העוקבים של קו Arduino:

בפרויקט זה תכננתי רובוט קו עוקב מבוסס Arduino. עבודת הפרויקט די פשוטה: זיהוי הקו השחור על פני השטח והתקדם לאורך אותו קו.

כאמור, אנו זקוקים לחיישנים כדי לזהות את הקו. להגיון זיהוי קווים, השתמשנו בשני חיישני IR, המורכבים מ- LED ופוטודיודה. הם ממוקמים בצורה רפלקטיבית כלומר, זה לצד זה, כך שבכל פעם שהם מתקרבים למשטח רעיוני, האור שפולט LED IR יזוהה על ידי פוטודיודה.

כשהרובוט נע קדימה, שני החיישנים ממתינים עד שהקו יזוהה. לדוגמה, אם חיישן ה- IR 1 בתמונה לעיל מזהה את הקו השחור, המשמעות היא שיש עקומה ימינה (או פנייה) קדימה. Arduino UNO מזהה את השינוי הזה ושולח אות לנהג המנוע בהתאם. על מנת לפנות ימינה, המנוע בצד ימין של הרובוט מואט באמצעות PWM, בעוד המנוע בצד שמאל מופעל במהירות רגילה.

באופן דומה, כאשר חיישן ה- IR 2 מזהה תחילה את הקו השחור, המשמעות היא שיש עקומת שמאל קדימה והרובוט צריך לפנות שמאלה. כדי שהרובוט יפנה שמאלה, המנוע בצד שמאל של הרובוט מואט (או שניתן לעצור אותו לחלוטין או לסובב אותו בכיוון ההפוך) והמנוע בצד ימין מופעל במהירות רגילה. ארדואינו UNO עוקב ללא הרף הנתונים הן מהחיישנים והן מסובבים את הרובוט לפי הקו שזוהה על ידם.

שלב 3: קוד:

לקבלת אשראי, אנא עקוב אחר החשבונות הבאים שלי. תודה

לפרויקטים מעניינים נוספים התחבר אליי ב-: Youtube:

דף פייסבוק:

אינסטגרם: