תוכן עניינים:
- שלב 1: פרק את האריזה
- שלב 2: בנה את הבסיס
- שלב 3: חבר מנועים
- שלב 4: בניית המגדל
- שלב 5: צרף צלחות קדמיות ואחוריות
- שלב 6: השלבים הבאים
וִידֵאוֹ: מארז HUNIE-Robot למטלות בית בחוץ: 6 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11
למעלה הבנייה הראשונה שלי של רובוט. אני די נוח עם אלקטרוניקה, עשיתי קצת תוכנות מחשב לפני שלושה עשורים וחיפשתי תחביב חדש מכיוון שמטוסי RC כבר לא משתלבים באורח החיים שלי (רחוק מדי לתחום).
אני בונה בית מל ט תירוץ חדש לחוסר יכולת כמו ב- HUNIE, תוכל. להלן ההנחיות לבניית השלדה עם הוראות עתידיות להתקנת אלקטרוניקה ותכנות, אני מקווה. זכור, זהו הרובוט הראשון שלי כך שאולי אכשל כישלון חרוץ.
אני בהשראת הסרטונים והאתר המעולים של Drone Bot Workshop והחלטתי לבנות את השלדה עבור רובוט למטלות חוץ מסביב לביתי. עם זאת שיניתי מעט את המארז שלו, שלי משתמש בברים 24 אינץ 'בצד במקום 12 אינץ' כדי לתת לי יותר מקום למטלות שיש לי בראש. השאלתי גם כמה אלמנטים של ערכת Nomad של ServoCity עם הגלגלים הגדולים ותושבי המנוע המרחיבים את בסיס הגלגלים שלי. להלן רשימת החלקים שלי.
שלב 1: פרק את האריזה
סרוו סיטי ארזה היטב את חלקי הבוט שלי ונשלחה על ידי Fedex ליומיים.
שלב 2: בנה את הבסיס
תחילה פרשתי את החלקים, 13 סורגים בגודל 1/2 אינץ 'מלפנים ומאחור, 24 סורגים לצדדים. ידעתי שהצדדים מרוחקים 9 אינץ 'למגדל אז השתמשתי בסור 9 אינץ' כדי לקבל מרווח נכון.
מערכת בניית האלומיניום של Actobotics משתלבת במהירות. התקן תחילה את תושבות הדפוסים הקשוחים בצדדים ואז התחבר לסורגים הקדמיים והאחוריים.
שלב 3: חבר מנועים
תחילה התקן את תושבת המנוע לתלמידי הדפוסים הקשורים בצד ולאחר מכן בצד התחתון של הסורגים הצדדיים. התושבים צריכים להיות בערך 7 1/2 אינץ 'מהחזית והגב של המסגרת. חבר את המנועים לתושבים ומתאמי גלגלי פיר משושה 12 מ מ למנועים.
הרכבת הגלגלים קלה למדי, הכנס להקצף בצמיג תחילה ואחריו הגלגלים לתוך הצמיגים. קח קצת זמן כדי לוודא שלצמיג החיצוני יש את לוגו הצמיג, הוא ייראה קצת יותר טוב.
שלב 4: בניית המגדל
המגדל יכיל את LIDAR ואולי ציוד מחשב. בחרתי להרכיב את המגדל מאחור, אך ניתן לשנות זאת במידת הצורך.
חבר מחזיקי צד בכל קצה של הסורגים בגודל "15. צרף 9" מהחלק האחורי כדי לאפשר את הצלחת האחורית. חבר מחזיקי צד בכל קצה סרגל 9 אינץ 'והרכב כ -4 1/2 אינץ' מלמעלה, אך אל תהדק עדיין. לאחר מכן חבר את מוט 12 "בחלקו העליון. לאחר מכן הדק את כל הברגים.
שלב 5: צרף צלחות קדמיות ואחוריות
בעזרת ברגים וברגים M3, חבר את הלוחות הללו. הלוח האחורי יחזיק את הסוללה ואולי אלקטרוניקה. הלוח הקדמי ישמש עבור קבצים מצורפים להתמודדות עם המטלות החיצוניות שהוני תשיג, אני מקווה.
שלב 6: השלבים הבאים
בהמשך אעבוד על אלקטרוניקה ומקווה שיהיו לי עוד הוראות בקרוב.
צעקה גדולה לסדנת Bot Drone, ServoCity ו- RobotShop. הסרטונים המעולים שלהם נתנו לי את האומץ לנסות את הפרויקט הזה.
מוּמלָץ:
מרחוק מנורת לילה בחוץ 10W RGB: 5 שלבים
מרחוק מנורת לילה בחוץ 10W RGB: פרויקט זה הוא מנורת LED בגודל 10W RGB ללילה, ניתן למקם לידך ולספק לך שעות של תאורת מצב רוח. קיבלתי השראה מבלאד מנורה שנמצא בצרפת אבל קצת עוצמתי (הגרסה המסחרית היא בערך 3W, שלי 10W) ועוד צ
מארז מדחום אינפרא אדום ארדואינו מארז MDF: 4 שלבים (עם תמונות)
מארז מדחום אינפרא אדום ארדואינו מארז MDF: פרויקט זה מיועד להכנת מדחום אינפרא אדום עם ארדואינו, המעגל מוכנס למארז מדף MDF למראה כמו מדחום אינפרא אדום רפואי בשוק. זה יכול למנות
מערכת גינות אוטומטית בנויה על פטל פטל בחוץ או בפנים - MudPi: 16 שלבים (עם תמונות)
מערכת גינה אוטומטית בנויה על פטל פטל בחוץ או בפנים - MudPi: האם אתה אוהב גינון אך אינך מוצא את הזמן לתחזק אותו? אולי יש לך כמה עציצים שנראים קצת צמאים או מחפשים דרך להפוך את ההידרופוניה שלך לאוטומטית? בפרויקט זה נפתור את הבעיות הללו ונלמד את היסודות של
מארז/מארז מותאם אישית יוצא דופן (מהיר, קל, מודולרי, זול): 7 שלבים
קופסא/מארז מותאם אישית בלתי רגיל (מהיר, קל, מודולרי, זול): מטרת הוראות שימוש אלה היא להראות לך כיצד להכין קופסא/מארז מודולרי זול, מותאם אישית. אני הולך להראות לך כיצד לעשות זאת במגבלה. הכלים והתקציב. זוהי ההוראה הראשונה שלי (גם אנגלית היא לא השפה הראשונה שלי), אז בבקשה
מארז/מארז כונן תקליטונים של Amiga Arduino: 5 שלבים
מארז/מארז כונן תקליטונים של Amiga Arduino: הוראה זו מסבירה כיצד להרכיב את מארז הכוננים לתקליטור/כותב התקליטונים של Arduino Amiga Floppy Drive. להשלמת הפרויקט תצטרך: מדפסת תלת מימד לוח Arduino pro mini ו- FTDI על אבו