יצור החייזרים של וואלאס: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

ברוך הבא!

היום אני אראה לך כיצד לבנות את וואלאס, יצור חייזרי אנימטוני.

כדי להתחיל, תזדקק ל:

x 1 כלב פרווה חברים אמיתיים (ככה:

x 5 סרוורים MG996R

x 1 בקר סרוו של 6-ערוצי Pololu Maestro

x 1 20mm עין ריאליסטית חצי עגולה

x 2 קופסאות גדולות (הגובה, האורך והרוחב הכולל של 2 הקופסאות המשולבות צריכות להיות גדולות מ- 12 אינץ '/1 רגל.

x 1 קופסה קטנה ליצור לשבת עליו ולאחסן בו את הרכיבים החשמליים.

אקדח דבק חם

מגן קרטון חזק/מגן קצה קרטון

ספק כוח 6V (רצוי גבוה בעוצמה, לפחות 20A)

כמה מעיינות (השתמשתי בשני קפיצים ארוכים מחבילה מגוונת שרכשתי מפינסס אוטו)

קצת כבל אוויר/פלדה (אתה יכול להשתמש בחוט דיג או בחבל דק, אבל אני מעדיף כבל פלדה מכיוון שהוא חזק ואמין יותר).

כמה שרוולי סווג מאלומיניום לכבל הפלדה.

כמה חלקים מודפסים בתלת מימד מדף ה- Thingiverse שלי

כמה ברגים וברגים

שלב 1: תחילת העבודה

ראשית תזדקק לפרווה מכלב הצעצוע. הסר בזהירות את הפרווה מן החיה, החל מהצד התחתון/הבטן. עליך לשים לב שהסקרו מחזיק אותו יחד. פתח את הוולקרו ונפל על ווים פלסטיק קטנים שמחזיקים את הפרווה לגוף. הסר בזהירות את ווים הפלסטיק (ווים אלה ממוקמים בכל הגוף אך בעיקר במפרקים. הקפד לא לקרוע את הפרווה). ולאחר מכן הסר את הפרווה מהגוף (הפרווה מחוברת היטב לעיניים, כך שתצטרך לקרוע את החלק הזה ותישאר עם 2 חורי עיניים בפרווה (אל תדאג כי אתה יכול להדביק את החורים /פערים נסגרים, הדביקו את האוזניים בתוכם או כסו אותם באוזניים).

לאחר שחלצת בהצלחה את הפרווה מכלב הצעצוע, תוכל לשמור על גופה או לזרוק אותה.

עכשיו קח את גלגל העין המודפס בתלת מימד וחתך חלק ממנו כך שהעין העגולה של 20 מ"מ יכולה להיכנס לתוכו. לאחר מכן הדבק את העין בגודל 20 מ"מ לגלגל העין המודפס בתלת -ממד, והכנס את העין לפה של פרוות היצור. ברגע שיש לך את העין במיקום שאתה רוצה הדבק את הפרווה לחלק המודפס בתלת מימד של העין, והשאיר את העין 20 מ"מ חשופה (עיין בתמונה למעלה).

שלב 2: יצירת המפרקים/הנשק

קח את החלקים המודפסים בתלת-ממד שלך (חלקים מודפסים תלת-ממדיים אלה היוו יד נעה, אך חלקי האצבע עבדו היטב כמפרקים עבור האנימטרוניקה הזו) וחפש את חתיכת האצבע הארוכה ואת פרק האצבע (אני מתייחס לזה כסוגר L).

כעת, קח את 2 החלקים והוסף בורג 12-24 דרכם והרתך אותם יחד.

(עיין בתמונות למעלה)

שלב 3: יצירת המפרקים/הנשק חלק 2

כעת, צרף סוגר L נוסף על גבי המנגנון הנוכחי כדי לשמש כמדריך לכבל.

לאחר שעשית זאת, אני ממליץ לך בחום להוסיף קפיץ על פני המנגנון כך שיוכל לחזור בקלות למיקום הבית שלו, ולעזור לך להימנע מסיבוכים נוספים. השתמשתי בשני ברגי סרוו כדי להחזיק את הקפיץ שלי במקום.

עכשיו, קח כבל ארוך (עדיף שיהיה ארוך מדי מאשר קצר מדי. תמיד נוכל לנתק את האורך הנוסף אחר כך, אבל הרבה יותר קשה להוסיף אורך נוסף אחר כך) ולהזין אותו דרך מנגנון המפרק, הוסף את הפקק שלך עד קצה הכבל, וחתכו אותו. אם אתה מסתכל מקרוב על התמונות אתה אמור להיות מסוגל לראות את שרוול החיתוך שלי מאלומיניום (פקק הכבלים שלי) מכווץ ומתחבא בתוך החלק הארוך המודפס בתלת מימד. אתה צריך גם לשים לב שגם בורג הסרוו שלי מחזיק אותו במקומו.

(עיין בתמונות למעלה)

שלב 4: יצירת המפרקים/הנשק חלק 3

חבר את סוגר L נוסף לתושבת L במנגנון המפרק, על מנת לאפשר שטח פנים גדול יותר להבריח את קרן הסרו.

חזור על השלבים הקודמים כדי ליצור את הזרוע השנייה. אבל הפעם, צרף לך את קרן הסרו אנכית (כלפי מעלה) כדי שהמפרק יוכל לנוע ימינה ושמאלה, לא למעלה ולמטה כמו הסרוו הקודם. יהיה עליך להוסיף סוגר L נוסף למנגנון כך שתוכל להבריח את קרן הסרוו למפרק. (עיין בתמונה שאומרת: "הגדר את סרוו זה ל- 0 מעלות")

עכשיו, יש לנו סרוו שמניע זרוע אחת למעלה ולמטה, וסרוו אחר שמניע זרוע נוספת שמאלה וימינה. כמו כן כאשר אנו מושכים את הכבלים, המפרק אמור לנוע מ- 90 מעלות ל- 180/0 מעלות. זה יהיה הזרוע שלנו, ו -2 הסרוווסים שהוספנו זה עתה יהיו הכתפיים/הידיים.

עבור הזרוע הימנית (הסרוו שזז ימינה ושמאלה) הגדר אותה ל -0 מעלות.

עבור הזרוע השמאלית (הסרוו שזז למעלה ולמטה) הגדר אותו ל -180 מעלות.

שלב 5: יצירת המפרקים/הנשק חלק 4

כעת, קח את פינת הקרטון שלך והצמד אליה את סרווס בצורה של 90 מעלות כשהמפרקים כלפי מטה.

עבור הסרוו שזז משמאל לימין, חתכו חריץ בקרטון כך שאין הגבלות.

כעת, חתכתי את פינת הקרטון באורך קצר (עד לחריץ שיצרתי) כך שתוכל להתאים בתוך הגוף/הפרווה.

(בתמונות בשלב הבא תקבלו מושג טוב יותר על כמה קצרה פינת הקרטון שלי)

(עיין בתמונות למעלה)

שלב 6: יצירת מפרק הראש

כעת, קח חלק ארוך באצבע והברג אליו את קרן הסרוו שלך. לפני שאתה מחבר את קרן הסרוו לסרוו, הגדר את סרווך ל -90 מעלות.

לאחר מכן, הדבק את סרוו הראש על גבי 2 סרוו הזרועות בזווית של 45 מעלות.

לאחר מכן הכנס את סוגר הקרטון עם כל הסרוווסים בתוך הגוף/הפרווה והנח את מפרקי הזרוע בחריץ זרועות הפרווה, ואת מפרק הראש באזור הראש של הפרווה.

כעת, הדבק את מפרק הראש/פיסת הראש המודפסת בתלת -ממד בחלק האחורי של הראש (השתמשתי בחורי העין כדי להכניס לשם את אקדח הדבק החם שלי ועזור לי להצמיד את החלק לחלק האחורי של הראש).

(עיין בתמונות למעלה)

שלב 7: העברת הכבלים

קח את הקופסה הקטנה שלך וחתך 2 חריצים ל -2 סרוו שיתאימו. הכנס את הסרוו לחריצים והדבק אותם חם במקומם.

אם אתה מתכוון לתמונות שלמעלה, תראה תמונה שאומרת "הגדר את שני סרוו ל 0 מעלות". זה עשוי לעבוד אם הכבלים שלך לא נחוצים קבל את זה כמו שצריך). במקרה שלי, החלטתי לחצות את הכבלים שלי בצורה חדה (כבל זרוע שמאל הלך לסרוו ימין, וכבל זרוע ימין הלך לסרוו שמאל) כי הם עבדו טוב יותר מבחינתי, מבחינת תנועה. אם תחליט לחצות את הכבלים שלך כי הם עובדים טוב יותר או שאתה אז תצטרך להגדיר סרוו אחד ל- 0 מעלות וסרוו אחד ל -180 מעלות) בשבילי L-bicep (סרוו הכבלים הימני) הוגדר ל -180 מעלות ו- R- bicep (סרוו כבלים שמאלי) הוגדר ל- 0 מעלות (אתה יכול להתייחס להגדרת Pololu שלי בתמונה למעלה).

כעת, קח כמה סוגרי L מודפסים בתלת מימד והצמד אותם לקרן הסרוו. אם אתה מתייחס לתמונות שלמעלה, תבחין שרק בורג סרוו אחד משמש כדי להבריג את סוגר ה- L לצופר הסרוו. זה מאפשר לסוגר ה- L להסתובב ומסייע במשיכה כלפי מטה ובמשיכת הכבל כלפי מעלה. תוכל להבחין גם בורג 12-24 המצטרף ל -2 סוגריים L. סוגרי L אלה מרותכים במקומם כך שהם לא מסתובבים בבורג. הבריח נמצא שם כדי לשמש יישור וכגיבוי למקרה שהריתוך של 2 הסוגריים יישבר. האום מודבק גם לבורג כך שהוא לא יאבד.

לבסוף, הזן את הכבל שלך דרך החור הקטן בתושבת ה- L וחיטט שרוול אלומיניום עד קצה הכבל כך שלא יחליק החוצה.

בצע כמה בדיקות כדי לוודא שהכבלים נמשכים ומשוחררים כראוי. כאשר הכבל נמשך, ה- bicep צריך להתארך ל -180/0 מעלות, וכאשר הוא משוחרר ה- bicep צריך לחזור ל -90 מעלות.

שלב 8: סיימו אותו

כעת, הדבק חם את הבסיס/התחת של היצור למכסה הקופסה הקטנה ולקח סוגר L קטן ממתכת והברג את פינת הקרטון למכסה הקופסה. זה יבטיח שהיצור שלך יושב ולא יעוף לאחור כאשר הכבלים נמשכים.

זכור להחזיק את סרוווס בקופסה הפונה לאחור ואת היצור שלך מול החזית (הקהל)

עכשיו אתה יכול ליצור שגרה ליצור שלך באמצעות לוח הבקרה של Pololu Maestro.

החלטתי ליצור יחידת הכלה ליצור שלי, וואלאס. לשם כך קח 2 קופסאות גדולות והניח אותן אחת על השנייה. כדי לאבטח את הקופסאות השתמשתי בכמה 6-32 ברגי עץ קטנים כדי להבריח את הקופסאות. כדי ליצור כיסוי כך שאף אחד לא יראה את הבסיס או את מה שמתחת ליצור שלך, עליך לחתוך את מכסה הקופסה הגדולה כדי ליצור צורת U שמתאימה סביב הקופסה/בסיס הקטן של היצור שלך. הכנס את היצור שלך לתוך הקופסה הגדולה והכנס את המכסה בצורת U בתוך התיבה הגדולה גם כן. זה יוצר פלטפורמה ומונע מאף אחד לראות מה נמצא מתחת לפלטפורמה (שזה יהיה בסיס היצור שלך וכל הערה אלקטרונית אחרת שתחליט להוסיף). ציירתי את הפלטפורמה שלי בירוק כך שדומה לדשא וברקתי את הרציף שלי לקופסה/בסיס הקטן כדי להבטיח שהוא לא יזוז.

צבעתי את הצד האחורי, הצד השמאלי, הצד הימני, והחלק העליון (טוב שזה בעצם החלק התחתון של הקופסה אבל זה החלק העליון של המארז) של הקופסאות בצבע כסוף, והשאיר את החזית חשופה/ברורה כדי שנוכל לראות אותו.

(עיין בתמונות למעלה)

תהנה מהיצור האנימטרוני החדש שלך והקפד להישאר מעודכן לפרויקטים נוספים.

שלב 9: הקוד

הנה הקוד שלי בו השתמשתי לשגרה בסרטון זה.

כללתי את קוד ה- Arduino שלי ואת קובץ הקול MP3 שלי לשגרה ספציפית זו. הוספתי גם את הקוד והקוד שעומד בדרישה (העתק והדבק את קוד המאסטרו לתוך הסקריפט הריק שלך בבקר Pololu והשתמש בקוד התואם שלי כדי לוודא שהקוד שתואם זהה לקוד שלי) מהשיגרה שלי שנוצרה על מאסטרו פולולו.

סגנית בתחרות הרובוטים