בצע מחדש רובוט ישן ומגניב: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

הכירו את ארלן, רובוט מהנה עם הרבה אישיות. הוא חי בכיתה מדעים בכיתה ה '. בניתי אותו מחדש להיות הקמע של צוות הרובוטיקה של בית הספר, הוא גם העוזר בכיתה. הילדים אוהבים לראות את הטכנולוגיה בפעולה וארלן מסתובב ומרים את הניירות של הילדים ומושיט יד במשימות בכיתה. הוא היה כל כך כיף לבנות שאני עובד כרגע על רובוט אחר. גם כלב המשפחה שלנו מתגעגע לחברה, ארלן הוא חבר למשחקים כי הוא ממשיך ללכת. המדריך הזה הוא הסיפור של ארלן.

שלב 1: מצא רובוט ישן

עשיתי עתיקות עם אמא שלי כשנתקלתי באומניבוט 2000 ישן שישב בערמת זבל. Omnibots יוצרו בשנת 1985 על ידי טומי. הם הקדימו את זמנם, אך הזמן הגיע לזה. זה היה מלוכלך וחסר חלקים, הפלסטיק מלמעלה ובגב הצהיב והשלט היה חסר. עם זאת, סגנונו של רובוט זה לא ניתן לעמוד בפניו והתפקוד היה די מוצק. הוא היה מועמד מוביל לפרויקט שיפוץ. קניתי את הרובוט ולקחתי אותו הביתה. (אם אתה לא אוהב עתיקות אתה כמעט תמיד יכול למצוא כתובת אתר ב- eBay.)

שלב 2: לפרק את הרובוט

יהיה עליך לפרק את הרובוט מכמה סיבות. תצטרך לנקות אותו, ותצטרך לבדוק את החלקים כדי לראות עם מה יש לך לעבוד, ותצטרך לקבל אותו לחתיכות כדי לצבוע אותו. צלם תמונות רבות תוך כדי פירוק הבוט כך שתוכל לחבר אותו מחדש בצורה נכונה. להלן רצף פירוק האומניבוט:

1. הנח את ה- Omnibot על גבו והסר את 6 הברגים מתחתית הרובוט. הסר את קטע בסיס הגלגלים התחתון של הרובוט, נתק את החוטים המגיעים מהגוף הראשי של הרובוט כדי לנתק לחלוטין את בסיס הגלגלים התחתון.

2. כאשר בסיס הגלגלים התחתון מוסר ומביט למעלה דרך החלק התחתון של הרובוט, יהיה עליך להסיר 8 ברגים כדי לנתק את החצי העליון של בסיס הגלגלים.

3. שב את הרובוט זקוף. במבט על זה מאחור יהיו שישה ברגים שישחררו את הלוח האחורי מהחזית. כשתעשה זאת, הזרועות יחליקו ממקומן וגם הראש ישוחרר. הפרד חלקים אלה בעדינות ונתק את החוטים המגיעים מהזרוע הממונעת והראש.

שלב 3: הזרועות והראש

הזרועות וראש הבוט מכילים הילוכים שחייבים לתזמן נכון. אם הבוט שלך במצב טוב למדי ייתכן שתרצה להשאיר את החלקים האלה כפי שהם ופשוט לנקות את החלק החיצוני של הזרוע והראש מבלי לפתוח אותם. אם הבוט שלך גרוטני ומלוכלך כמו שלי, או אם הוא פורק בעבר תצטרך לפרק את החלקים האלה.

לזרועות יש בורג אחד במרפק המחבר את הזרוע העליונה והתחתונה. הפרד בין שני החלקים הללו. כעת הסר את הברגים המחברים את הלוחות הקדמיים והאחוריים של הזרועות העליונות והתחתונות. תראה את ההילוכים בפנים. תסתכל על ההילוכים; הם מלוכלכים? הם משומנים? האם הם מיושרים? אם ההילוכים במצב טוב סגור את הזרועות בחזרה, אם לא, צלם את ההילוכים ולאחר מכן הסר את ההילוכים והמנועים והנח אותם בזהירות בצד.

קטע הראש מכיל הילוכים בצווארו. במידת הצורך, הסר את ארבעת הברגים שמתחת לצוואר כדי לנתק את הראש מחתיכת הצוואר. הסר את הברגים שמחזיקים את החלק העליון והתחתון של הראש יחד, הסר גם את ברגי לוחית הפנים. נתק את החלקים האלה והניח אותם בצד.

שלב 4: נקי, נקי, נקי

אנחנו כמעט מוכנים לנקות את הבוט. ישנם כמה מעגלים קטנים ואלקטרוניקה מוברגים בחלקו הפנימי של הבוט. יהיה עליך להסיר כמה שיותר מאלה (בזהירות) כדי לנקות את הבוט. לרובוט שלי היו כמעט 30 שנות לכלוך בכל פינה. היה צורך לשפשף אותו היטב. השתמש בכיור מלא במים חמים ושטוף וייבש כל חלק (למעט האלקטרוניקה כמובן).

ניקוי האומניבוט הוא לא רק לניקיון, שנים של לכלוך, אבק וחרקים יפגעו בהילוכים ובאלקטרוניקה. רובוטים ישנים נוטים להיות חורקים מאוד בגלל הילוכים מפלסטיק, זה מתרגז כאשר ההילוכים האלה מלוכלכים. מפתה לדלג על הניקיון, אבל אסור לך.

שלב 5: הרכיב מחדש באופן רופף והוסף בסיס לגובה

כעת, כשהרובוט נקי, הרכיב מחדש את חלקי הגוף באופן רופף ומצא בסיס להוסיף בין בסיס הגלגלים העליון לבסיס הגלגלים התחתון. למטרותיי הרובוט היה צריך להיות גבוה יותר כדי לסייר בכיתה ולאסוף/להוריד פריטים ליד שולחנות הילדים. מצאתי קופסת פלסטיק באיקאה וקניתי שתיים. הקופסה לא בדיוק התאימה לגוף הרובוט אז חתכתי חתיכת אורן בחלק העליון והתחתון של התיבה וניתבתי את הקצה העליון ליצירת קצה מעוקל שהשתלב ברובוט. החלפתי גם את הצהוב עיניים בכחול על ידי פירוק לוחית הפנים האפורה והחלפת הפלסטיק הצהוב בפלסטיק כחול (חתכתי את העפעפיים הכחולים מכלי טופר זולים לעדשה הכחולה).

שלב 6: צבע את חלקי הגוף

מכיוון שהבוט הוא פלסטיק השתמשתי בפריימר פלסטיק לפני שציירתי. השתמשתי בפחית ריסוס לגימור חלק ומרחתי שתי שכבות קלות של פריימר בהפרש של 5 עד 10 דקות זה מזה. לאחר שנתתי לפריימר להתייבש במשך שעה ריססתי על שתי שכבות קלות של צבע חום, כשהמתינתי 5 עד 10 דקות בין השכבות. שיטה זו יוצרת עבודת צבע חזקה ויפה שתעמוד בשימוש כבד בכיתה.

בחירת הצבעים התבססה על צבעי בית הספר היסודי. הכובע המוצג בתמונה אינו מראה את צבע החום. דרכתי בטעות על הכובע והשתמשתי במכסה האפור הזה כתחליף לשמירה על הצבע למגעים עתידיים.

כאשר הצבע התייבש בן לילה, החליף את האלקטרוניקה הקטנה שהוסרה קודם לכן. אם שברת את הילוך הזרוע והראש תחבר אותם שוב עכשיו. השתמש בתמונות שלך כדי להרכיב מחדש וליישר את ההילוכים. משמנים את ההילוכים בנדיבות ואז מרכיבים מחדש את הזרועות והראש.

שלב 7: הפוך את הבסיס ללוקר אחסון

השתמשתי בתיבת הקבצים לגובה נוסף אך עלה בדעתי שמדובר באחסון פוטנציאלי גדול. הייתה לי תיבת הקבצים הנוספת להתנסות בה, אז השתמשתי בלוח מהקופסה הנוספת וחתכתי ריבוע גדול לדלת. השתמשתי ב- Dremel עם להב חיתוך מפלסטיק. לאחר מכן חתכתי פתח מרובע (קטן מהדלת) לתוך הבסיס. רציתי שקופסת האחסון תהיה מאובטחת, אז קניתי מנעול למפתחות. השתמשתי ברצועת חבילה חבויה וחיתוך כדי להחליק על שולי לוח הדלתות כדי לתת לדלת מראה מוגמר. אני חותך את הקצוות בזווית של 45 מעלות כדי ליצור פינות צמודות ויפות.

כדי לחבר את הדלת לקופסה השתמשתי באקדח מסמרת כדי להצמיד ציר פשוט לדלת ולתיבה. המסמרות יצרו גימור שטוח ונחמד בחלק הפנימי של הציר, מה שאפשר לסגירה מלאה. הצד הגבוה של המסמר הוסתר מתחת לגימור שומר הכבלים.

לאחר שהדלת הוצמדה קידחתי חור בקצה הדלת להתקנת המנעול. המנעול המפתח בעצם פשוט מחליק דרך החור ומברג על אגוז כדי לאבטח אותו במקומו, פשוט מאוד.

כעת, כשהקופסה תשמש לאחסון היא זקוקה לרצפה. בנה מסגרת פשוטה שתתמוך ברצפה מוגבהת שתשאיר הכל נקי מהגלגלים המסתובבים. השתמשתי בחיתוך מקל בגודל 1 "x 1" וערמתי אותו. השתמשתי בשיטה זו במקום בגודל 1 "x 3" שהופעל בצד שלה כי היה לי את 1 "x 1" במוסך שלי. כשהמסגרת בנויה, חתכתי פיסת לוחות ליצירת רצפה. זה מתאים יפה בתחתית הקופסה. לוח התיק אינו מהודק למסגרת, הדבר מאפשר לתלמידות אחותי להרים את הרצפה ולצפות בהילוכים בפעולה.

הייתי צריך לחתוך את החוטים בין בסיס הגלגלים ללוח המעגלים בחזה הרובוט. פתחתי הרחבות תיל כדי לאפשר את האורך הנוסף הדרוש לגוף הגבוה של הרובוט. נתקלתי קצת בבעיה עם זה אבל מצאתי עזרה באינטרנט מהקהילה החכמה ב- EZ Robot. אם אתה צריך עזרה בשלב הזה החבר'ה האלה נהדרים.

שלב 8: מקדח חור גישה לחוטים

החוטים מרכבת ההנעה יצטרכו לעבור בחלק העליון של בסיס ארונות האחסון כדי להגיע ללוח המעגלים בחזה הרובוט. העבר חור רחב דרך החלק העליון של פיסת המעבר מעץ ודרך החלק העליון של קופסת הפלסטיק. משייפים את החורים ביסודיות כדי למנוע פגיעה בחוטים שיעברו דרכו.

כעת יש לקדוח חורים מראש בחתיכת העץ כדי לחבר את הברגים מחלקו התחתון של העץ אל עמודי הברגים מפלסטיק בתוך בסיס הגלגלים העליון. ניתן לסמן את מיקום החורים על ידי מדידת המרחק של עמוד בורג הפלסטיק מקצה מארז בסיס הגלגלים. לאחר מכן העבירו את המדידה על העץ, סמנו אותה וקדחו.

שלב 9: הרכבת הרובוט

כדי להרכיב את הרובוט התחל עם פלג הגוף העליון. הניח את הראש בחזית החזה וחבר את החוטים העוברים מהראש ללוח המעגלים בחזה. החלק את הזרועות לתוך השקעים המרובעים משני צידי הגוף. חבר את שתי קבוצות החוטים המגיעים מהזרוע הממונעת למעגל החזה בחזה. החלק את הראש למקומו על החלק העליון של החזה. החלק את הגב למקומו ודאג שלא לתפוס את חיתוך הזרוע האפור בשקע הזרוע. הדקו את החלקים הקדמיים והאחוריים יחד עם 6 הברגים שהסרתם במהלך תהליך הפירוק. פלג הגוף העליון שלך מורכב כעת. כעת הנח את פלג הגוף העליון בחלק העליון של מארז בסיס הגלגלים העליון והדק את 8 הברגים שהסרת בעבר מתחתית המארז.

כעת תהליך ההרכבה הופך להיות שונה מהליך הפירוק מכיוון שאנו מוסיפים את הבסיס החדש. ראשית, קח את פיסת המעבר של בסיס עץ והצמד אותה לתחתית מארז בסיס הגלגל העליון באמצעות ברגים 2.

כעת הנח את החלק העליון המורכב בחלק העליון של תיבת הקבצים. חבר אותו בעזרת ברגים מתוך החלק הפנימי של הקופסה אל תוך העץ. העבירו את חוטי רכבת ההנעה מלוח המעגלים דרך החור בחלק העליון של התיבה. העבירו את החוטים במורד הפינה הפנימית של הקופסה והרימו את רצפת הלוח כדי לחבר אותם לרכבת ההנעה.

שלב 10: הוספת אישיות לרובוט

הרובוט היה צריך שם. בעל שם נותן לאישיות רובוט ורציתי שהילדים יאהבו אותו מאוד. קראתי לו ארלן. בית הספר לילדים נקרא על שם מורה בדימוס למדעים שהיא עדיין מתנדבת פעילה מאוד בבית הספר. המורה הולך על ידי ריי אבל שמו הפרטי האמיתי הוא ארלן. חשבתי שזו תהיה דרך מצוינת לכבד מורה ממש מסודר וזה יתאים גם למטרת ההוראה של הרובוט הזה. בנוסף, ארלן הוא שם רובוט ממש מגניב. השתמשתי באותיות מתכת מורמות כדי להוסיף את השם בחזית הבוט.

כאשר ארלן הורכב במלואו הבנתי שעיניו הענבריות המקוריות נראות טוב יותר עם ערכת הצבעים החום והאפור שלו, אז החזרתי את עדשת העין שלו למקור.

הייתי צריך להסיר את מדבקות אומניבוט 2000 המקוריות של ארלן על זרועותיו העליונות כדי לפרק אותו. המדבקות האלה כיסו את ראש הבורג שמחבר את הזרועות לשקע הזרוע. שיחזרתי את לוגו המצפן של בית הספר בתוכנית גרפית והדפסתי אותו על מדבקות חדשות כדי לכסות את החורים. זה ממש הוסיף לאישיות שלו.

רציתי שלתלמידים, ובמיוחד לצוות הרובוטיקה של כיתה ה ', יש קלט כלשהו בעיצובו ותפקודו של ארלן. הקלט שלהם עדיין בא, באלקטרוניקה שלו. הזמנו כמה רכיבים להחלפת האלקטרוניקה שלו ולילדים תהיה הזדמנות להביא את ארלן לחוד החנית של הרובוטיקה. עוד יבואו בהמשך ההנחיה שלנו בנושא שיפוץ האלקטרוניקה של ארלן.