בצע את רובוט הקו: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

אולי ראית את הקו הקטן הזה שעוקב אחר הרובוט ב- ebay הם מאוד זולים ומתאימים לילדים. מדריך זה מיועד לילדים קטנים או לילדים גדולים שרוצים ליצור רובוט פשוט. ברגע שיש לך קצת הצלחה עם הרובוט שלך ויש לך מספיק עם זה בעקבות שורות בכל מקום, המארז מהווה בסיס מצוין לרובוט arduno שיוכל לעשות דברים הרבה יותר מעניינים. עם זאת, זה יהיה חייב להיות הוראה ליום אחר.

שלב 1: דברים שתזדקקו להם

Ebay עושה את ערכת הרובוט הקו תמורת 10 $ בערך. הוא כולל הוראות אשר לא יהיו שימושיות רבות אלא אם כן אתה יכול לקרוא סינית אך הלוח PCB מסומן היטב, וזו ערכה פשוטה למדי להרכבה. כדי להרכיב את הערכה תצטרך.

• ערכת רובוט
• מלחם
• לְרַתֵך
• חותכי צד
• חום מתכווץ.
• 2X סוללות AAA
• אתה יכול גם להשתמש בסיכות כותרות ותקעים על מוליכי המנוע, כך שתוכל לשנות את הרובוט שלך בקלות אם תרצה.

יהיה עליך גם להיות מסוגל לזהות רכיבים אלקטרוניים ולהבין אם הם רגישים לקוטביות ולדעת לקרוא ערכי רכיב. יהיה עליך גם להיות בעל כישורי הלחמה טובים, מכיוון שרבים מהסיכות צמודות זו לזו והלחמה לקויה תהרוס את הפרויקט שלך מהר מאוד.

שלב 2: עד כמה מיומנות ההלחמה שלך טובה?

אם מעולם לא עשית הלחמה בעבר, זה לא הפרויקט להתאמן עליו. דרך טובה ללמוד הלחמה היא תרגול על פיסת לוח ורו וכמה סיכות כותרת. טיפים להצטרפות טובות מולחמים הם.

• יש לוודא שמגהץ הלחם נקי, להמיס מעט הלחמה בקצה ולנקות בעזרת ספוג רטוב.
• מלחם צריך להיות עד הטמפרטורה לפני שתתחיל.
• השתמש בהלחמה חשמלית מתאימה לשרף 60/40. (הלחמה נטולת עופרת יכולה להיות קשה לעבודה)
• מחממים את הכרית והחוט עם מגהץ הלחמה הכנס את הלחמה מהצד הנגדי של המגהץ
• ממיסים את הלחמה על הכרית וחוט.
• הימנע מהנחת הלחמה ישירות על מגהץ ההלחמה בעת הלחמה
• הרבה תרגול.

שלב 3: האם אתה מכיר את המרכיבים שלך?

ישנם מספר רכיבים שעליך להכיר לפני שתתחיל, עליך להיות מסוגל לזהות את הרכיבים ולהבין אם הם רגישים לקוטביות ולדעת לקרוא ערכי רכיב. אם תלחם רכיב במקום הלא נכון או בסביבה לא נכונה הרובוט שלך כנראה לא יעבוד. ניתן לעשות זאת בקלות בעזרת חיפוש בגוגל, להלן כמה שמות שיעזרו לך להתחיל. תוכל לצייר רשת בפוליו שלך עם שורה עבור כל אחד מהבאים, או לכתוב פסקה עם נקודות נקודה ותמונה לכל אחד

• נַגָד
• קבל אלקטרוליטי
• טרָנזִיסטוֹר
• PCB
• IC
• שקע IC
• החלף
• חיתוך סיר
• LDR
• מנוע חשמלי

ברשת או בפסקה שלך אתה צריך 5 עמודות או נקודות נקודה עבור כל אחד מהבאים.

• שם הרכיב
• תמונה
• סֵמֶל
• תיאור קצר כיצד לקרוא את ערך הרכיבים.
• האם הוא רגיש לקוטביות, איך אתה יכול לדעת באיזו דרך הוא משתלב במעגל הלוח

שלב 4: התחלה

הנגדים הם מקום טוב להתחיל בו. ישנם ארבעה ערכים שונים והם צריכים להיות במקום הנכון. אתה יכול להשתמש בתרשים צבעים של הנגד כדי לזהות את הערכים, אך שיטה זו טובה לא פחות מהראייה שלך. השיטה המועדפת עלי היא להשתמש במספר מטרים, שהוא הרבה יותר קל לקריאה מהצבעים על הנגד. הקריאה שתקבל עשויה להיות שונה מעט מערך הנגד עקב סובלנות. אתה יכול לראות את ריבוי המטרים קורא 45.7Ω בנגד 51Ω זה די רגיל.

• ישנם ארבעה נגדים של 51Ω ותוכלו לראות במחשב הלוח ובתמונות היכן הם מותאמים.
• שניים 10Ω
• שניים 1KΩ
• שניים 3.3KΩ

ברגע שאתה בטוח שכל הנגדים נמצאים במקום הנכון, כופף את המוליכים כדי שלא ייפלו החוצה והלחם אותם פנימה.

שלב 5: הוספת רכיבים נוספים

בשלב הבא ניתן להתקין את הטרנזיסטורים והקבלים, שניהם צריכים להיות מותקנים בצורה הנכונה.

סירי החיתוך, המתג ושקע ה- IC הם הבאים. היזהר עם שקע ה- IC מכיוון שהרגליים כפופות לעיתים קרובות ויהיה צורך ליישר אותן. הן למתג והן לשקע ה- IC יש סיכות צמודות זו לזו ולכן יש להקפיד על כך שהלחמה לא תגשר בין ההובלות.

לאחר מכן ניתן לחבר את ה- IC לשקע וזה צריך ללכת בדרך הנכונה.

2 נוריות הלד האדומות יכולות להיכנס הלאה ואלו רגישות לקוטביות וצריכות ללכת בכיוון הנכון. ההובלה הארוכה היא + ונכנסת לצד הרחב של המשולש על סמל הדיודה.

לבסוף תוכלו להלחים סיכות כותרת לרפידות המנועים, זה יאפשר לנתק את המנועים מבלי להשתמש במגהץ.

שלב 6: התאמת המנועים והסוללה

לאחר מכן ניתן להלחם חוטים עם תקעי כותרת למנועים ולגלגלים המצוידים בברגים הקשה עצמית. חוט הסוללה מושחל דרך חור בלוח המעגלים והלחמה על כריות הלוח. הרפידות קרובות מאוד זו לזו והחוט האדום עובר ל- +

לאחר מכן ניתן לצייד את המנועים וחבילת הסוללה בקלטת דו צדדית. וודא שהמנועים נמצאים בסביבת הדרך הנכונה וישרים. ישנם מכשירי PCB שיעזרו לאתר את החלקים בצורה נכונה.

שלב 7: התאמת LDRs ו- LEDs

ארבעת הרכיבים האחרונים יוצרים את חיישן גילוי הקווים ויש להכניס אותם ללוח הפנימי הפוך ובמיקום הנכון. הדרך הקלה ביותר לעשות זאת היא להתאים את הבורג המשמש כהחלקה ולהשאיר את האום המכוסה. התאימו את ה- LDRs כפי שמוצג בתמונות כך שהם יושבים שטוח על משטח העבודה והלחמה למקומם. כעת התקן מחדש את האום המכוסה וה- LDRs יהיו בגובה הנכון.

נוריות ה- LED אמורות להיות מותקנות מעט נמוך יותר מאשר ה- LDR בערך בשטחה עם תחתית האום המכוסה.

שלב 8: פתרון בעיות ומה הלאה?

אם לרובוט שלך יש בעיה, סביר להניח שהוא יהיה רכיב במקום הלא נכון או סביב הדרך הלא נכונה או מפרק הלחמה גרוע. (מפרק יבש)

לאחר שתפעיל את הרובוט שלך, תוכל ליצור מסלול גדול עם סרט בידוד, תוכל גם להתנסות בבוט שלך.

מה עושים אותן טריפות אם תתאימו אותן? מה קורה אם המנועים מחוברים לאחור? מה קורה אם יש מזלג בקו השחור? כשיספיק לך בשורות הבאות, תוכל לשנות את הבוט שלך באמצעות בקר מיקרו כמו ארדואינו ולהוסיף כמה חיישנים. אולי אפילו להשתמש בטלפון שלך כדי לשלוט בבוט שלך.