Roombot: 15 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

Roombot הוא רובוט ואקום המודפס בתלת מימד מלא, אוטונומי ומקודד על ארדואינו.

אַשׁרַאי:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

שלב 1: חומרים

כל החומרים

• 1 x לוח Arduino Uno
• 1 x מודול הנהג IRF520 MOS FET
• 1 x נהג H-bridge L298 מנוע כפול
• 2 x מנועי מיקרו מתכת HP 6V 298: 1
• 1 x זוג מתכת הילוכים של מתכת מיקרו מתכת
• 1 x זוג 42 × 19 מ"מ זוג
• 1 x מאוורר מאוורר AVC BA10033B12G 12V
• 2 x חיישן מרחק חד GP2Y0A41SK0F (4 - 30 ס"מ)
• 1 x ZIPPY קומפקטית 1300mAh 3S 25C חבילת ליפו
• 1 x מטען סוללות LiPo 3s
• 1 x 1k אוהם אוהם
• 1 x 2k Ohm פוטנציומטר קטן
• מדפסת תלת מימד עם גודל הדפסה מינימלי של 21 L x 21 W cm
• נימה PLA או דומה.
• 20 x ברגים M3 עם (קוטר 3 מ"מ), 20 x M3 אגוזים
• 2 x #8-32 x 2 ברגים עם אגוזים ומכונת כביסה
• 1 x מסנן שקית חיסונים (סוג בד)
• 1 x גלגלת כדור עם 3/4 "כדור פלסטיק או מתכת
• 2 כפתורי לחיצה
• 1 x מתג הפעלה/כיבוי
• מברג
• מלחם
• צבת, מספריים
• כבל (3 מ ')

שלב 2: הדפסה תלת מימדית

הדפס את החלקים (המוצגים בתמונה) ממדפסת תלת מימד.

החלקים כוללים:

• מארז מאוורר
• בסיס תחתון
• כפתור (רוחב בסיס 1 מ"מ)
• כפתור (רוחב בסיס 2 מ"מ)
• מכסה מסנן
• כיסוי עליון
• פָּגוֹשׁ
• מכסה מאוורר
• תמיכה חדה
• מסנן הקש
• תמיכה בכפתורים
• מסנן הקש

הגדרות הדפסה מומלצות:

• 0.2 מ"מ גובה שכבה
• עובי מעטפת 1.2 מ"מ
• 30% צפיפות מילוי
• טמפרטורת הדפסה של 215 צלזיוס
• 70 טמפרטורת מיטה
• סוג תמיכה בכל מקום
• נסיגה: 50 מ"מ/ש 0.7 מ"מ
• הדפסה במהירות 60 מ"מ לשנייה

שלב 3: הגדרת חיישנים

התחל תחילה בהלחמה של החוטים על חיישני שארפ. לאחר מכן חבר את החיישן על החלקים המודפסים #D התומכים ב- Sharp, וודא כיוון החיישן שונה זה מזה. לאחר מכן, חבר את חתיכת תמיכת החיישן לבסיס התחתון שבו יש חורים לשימוש בברגים כדי שהחיישן צריך להיות פונה לחזית.

שלב 4: הגדרת גלגלים ומנועים

תחילה חבר את הגלגל על המנוע והברג את המנוע לבסיס התחתון בעזרת תמיכת המנוע (ניתן עם המנוע בעת רכישתו). וודא שהגלגלים נעים ואינם תקועים כנגד הבסיס. חבר את החוטים דרך חורי הטבעת המתכתיים במנוע.

שלב 5: הרכבת גלגלת הכדור

גלגלת הכדור היא הגלגל השלישי של הרובוט. הצמדת גלגלת הכדור לבסיס התחתון. הכדור חייב להיות נייד על מנת שהרובוט כולו יזוז והברגים צריכים להיות מוברגים היטב. מומלץ לדפוק את גלגלת הכדור מלמטה כך שהברגים לא יתקעו עם כדור המתכת.

שלב 6: חיבור הפגוש

ראשית התחל על ידי וודא שהכפתורים (רוחב בסיס 1 מ מ מודפס בתלת ממד) מתחברים לחורי הפגוש. אם הוא לא מתחבר, ניתן להדביק אותו בעזרת דבק סופר או להדפיס אותו תלת מימד שוב ולוודא שיהיו לו הגדלים הנכונים. הכפתורים חייבים להתאים גם לשני החורים שלפני הבסיס התחתון והכפתור אמור להיות מסוגל לנוע בצורה חלקה. אז לחצני הקלט צריכים להיות על התמיכה בלחצן המדפסת ומחוברים לבסיס התחתון בגב הכפתורים המודפסים בתלת -ממד. על הפגוש להיות בעל צליל לחיצה כדי שהפגוש אכן יפעל.

שלב 7: חלוקת מתח

שימוש בפוטנציומטר 2k והלחמת החוטים המתחברים למודול Arduino והנהג. כל החוטים צריכים להיות מקודדים בצבע וכי החוט השחור צריך להיות בעל נגדו או שמודול הנהג עלול לחמם יותר ולגרום לניצוץ.

שלב 8: חבר את המאוורר

המאוורר הוא החלק העיקרי במה שהופך את המכונה לאקום. מפוח המאוורר ניתן עם מסמרים להברגה וחיבור לבסיס התחתון. המאוורר מחובר לאחר מכן למודול הנהג ומתחבר לסוללה לחשמל.

שלב 9: חיבור הכל למוח

עקוב אחר התרשימים שניתנו וחבר את כל החוטים לתוך הארדואינו במקום הנכון. וודא שהארדואינו ממוקם במקום הנכון ברובוט ויוצב כך שהחוטים לא יסתובבו בעת חיבור. חור התקע של ארדואינו חייב להיות תואם את החור בחלקו האחורי של הרובוט כך שהקוד של הארדואינו ניתן להעלות בכל עת.

שלב 10: מתן כוח למכונה

חיבור הפוטנציומטר וסוללת ה- Li Po למודול הנהג יכול להיות מסובך. יש לחבר את הפוטנציומטר תחילה, כך שהספק של סוללת ה- Li Po לא יתחמם יתר על המידה ויגרום לקצר או אפילו להתפוצץ.

שלב 11: הרכבת המסנן

המבנה הדומה לקופסה נועד לשאת את המסנן כדי לוודא שאוברים את הדברים הנכונים. ניתן בקלות לחבר את הברז והמכסה יחד ולכריכת תיבת המסנן, השתמשנו בקלטת כך שהמכסה יהיה לא נופל בקלות וניתן לפתוח אותו בכל עת.

שלב 12: חיבור ה- LED

יש צורך בנורית LED כדי לציין אם המכונה מופעלת או לא. נורית ה- LED מחוברת ל- Arduino דרך חור על מכסה המכונה.

שלב 13: מתן קלט למכונה

מתג מחובר לסוללה ולמודול הנהג על מנת להפעיל את המכונה. אם המתג קטן מספיק, הוא יכול להתאים דרך החור המלבני, אם לא אז רק וודא שהחוטים מחוברים וששני החוטים לא ייגעו זה בזה אחרת המתג לא יעבוד.

שלב 14: העלאת הנתונים

יש להעלות את הקודים של Arduino כך שהמכונה כולה תוכל לעבוד. הקוד מוצג להלן בקישור.

שלב 15: סיים

המכונה אמורה כעת להיות מסוגלת לנוע ומפוח המאוורר אמור לשאוב דברים לתוך המכונה, הקפד להחזיק את המסנן בברז המסנן כך ששום דבר גדול מדי לא יישאב פנימה ויהרוס את המכונה. עכשיו פשוט טען את המכונה עם המטען והמתן עד שהאורות על המטען יאירו אור ירוק והוא יתחיל לנקות את האזור!