תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
תמיד אהבתי רובוטיקה וחלמתי לבנות רובוט. מדוע לא לעשות זאת ליום החשוב ביותר בחיי? מול העומס שהם ההכנות לחתונה, בניתי את הרובוט שייקח את הטבעות למעבר.
כל מי שהכיר אותי ידע שזה יהיה הדבר שלי.
שלב 1: הכנה
קיבלתי השראה מדגם הרובוט הדומה ל- Wall-e. האתגר הראשון היה לבנות מסלולים, אז חשבתי להשתמש בשרשראות אופניים. כדי להרכיב מסילות היה צורך לחתוך חתיכות עץ בגדלים שווים ולהדק אותן לשרשרת (35 חלקים לכל מסילה - גודל: 100x20x5 מ מ).
בכל מסילה יש שתי שרשראות שאמורות לרוץ על ההילוך, אני חותך ארבעה עיגולי עץ כדי לתת מרווח בין ההילוכים. בגלל הבורג שמחזיק את הרצועות בשרשרת, הייתי צריך לנסר את שיני השרשרת לסירוגין.
שלב 2: מסלולים
כדי לתקן את המרווח בין רצועות עץ, יצרתי תבנית המסמנת את מיקום הבורג. הברגתי רצועות עץ לשרשראות, החלפתי את המרווחים.
שלב 3: בסיס
להכנת הבסיס חתכתי ארבע חתיכות אקריליק בצורת משולש ומלבן. חיברתי את ארבעת המשולשים וקידחתי שלושה חורים ליד הקצוות בכדי להצליח לעבור את הברגים שיחזיקו את גלגלי ההובלה וההילוכים.
שיפשפתי פינות של המשולשים וצבעתי את כל החלקים בשחור.
חשוב להשאיר מלבן באחת הפינות על מנת למתוח את המסלולים.
שלב 4: הרכבה 1
בעזרת קרטון באותו גודל כמו משולשי הבסיס, מדדתי את גודל כל מסלול.
שלב 5: הרכבה 2
כדי לשפר את תמיכת ההילוכים הגדלתי את החור בחלקו העליון והנחתי מסב.
התחל בהרכבת הבסיס המלבני בשני משולשים בעלי החורים. הרכיב סט שלם, החל מגלגלי הנחה וציוד. לאחר מכן הכנס רצועות. הרכיבו את הצד השני באותה צורה.
שלב 6: הבסיס הסתיים
עם סיום הבסיס, יש צורך לשלב מנועים עם פיר ההילוכים. לפרויקט לא היה לי את החלק ההסתגלות, הייתי צריך לרתך חלק, אולם עדיף לרכוש את החלק ההסתגלות.
שלב 7: גוף
לצערי לא היה לי הרבה זמן, עשיתי את הגוף הכי פשוט שאפשר. הרכבתי קופסת עץ וכיסיתי אותה ביריעות מתכת דקות כדי לתת את הגימור המתכתי. לעיניים השתמשתי בשני בסיסים של מצלמות אבטחה. ולזרועות השתמשתי בשתי חתיכות של צינור מלבני.
שלב 8: בקר
לשליטה השתמשתי ב- Arduino Uno Rev3, גשר H, בקרת PS2 אלחוטית וסוללה של 12V. עוקב אחר התכנות והתרשים החשמלי.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
שלב 9: סיום
סיימתי את הפרויקט ביום החתונה, בקושי הספקתי לבדוק. למרבה המזל הכל הלך טוב וכפי שאתה יכול לראות בסרטון הרובוט מילא את ייעודו ומסר את הטבעות.
אני שמח רק להיזכר באותו יום וכפי שכל האורחים שלי אהבו את ההפתעה הזו, הרי לא בכל יום אתה רואה רובוט לוקח את טבעות הנישואין.