תוכן עניינים:

חמשת מכוניות הרובוט הארדואיניות הטובות ביותר שיטריפו את דעתכם: 11 שלבים
חמשת מכוניות הרובוט הארדואיניות הטובות ביותר שיטריפו את דעתכם: 11 שלבים

וִידֵאוֹ: חמשת מכוניות הרובוט הארדואיניות הטובות ביותר שיטריפו את דעתכם: 11 שלבים

וִידֵאוֹ: חמשת מכוניות הרובוט הארדואיניות הטובות ביותר שיטריפו את דעתכם: 11 שלבים
וִידֵאוֹ: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, יוני
Anonim
Image
Image
מנוע DC
מנוע DC

שלום חברים במדריך זה נראה את מכונית הרובוט החכמה החמישית של 2020 עם שלבים מלאים, קוד ותרשים מעגלים. בסרטון העליון תוכלו לראות את פעולתם של כל הרובוטים הללו. בפרויקטים אלה תתממשק עם: "קצה שולחן הימנעות מרובוט", רובוט עוקב אנושי, רובוט עוקב קו, רובוט נשלט בלוטות ', רובוט נשלט מרחוק IR וגם רובוט נשלט אנדרואיד.

אנו משתמשים בארדואינו בכל הרובוטים האלה. אז, צפה במדריך מלא ובשלבים לביצוע אחד מאלה ….

פרויקט 1:- אנושי בעקבות Robot בואו נתחיל איך לעשות את זה … אם אתה רוצה לחסוך זמן מבלי לקרוא את ההדרכה, צפה בסרטון שלהלן שבו דנים בכל החלקים וההוראות. לפרויקטים נוספים -

איך להכין:

שלב 1: כל הקבצים והקישורים

להלן רשימת החלקים:

קוד - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) מגן נהג מוטורי -

3) גלגלים (4x) -

4) מנוע הילוכים TT (4x) -

5) מנוע סרוו -

6) חיישן אולטרא סאונד -

7) חיישן אינפרא אדום (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 סוללת Li -on (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) מחזיק סוללות 18650 - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) חוט מגשר זכר ונקבה -

9) גיליון אקרילי - (חנות לא מקוונת) 10) מתג מתח DC -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) מגן נהג מוטורי -

3) מערכת מנוע וגלגלים של TT -

4) מנוע סרוו -

5) חיישן אולטרא סאונד -

6) 18650 סוללת Li -on (2x) -

7) מחזיק סוללות 18650 -

8) חוט מגשר זכר ונקבה -

9) גיליון אקריליק - (חנות לא מקוונת)

10) מתג מתח DC -

שלב 2: מנוע DC

מנוע DC
מנוע DC
מנוע DC
מנוע DC

סדרו מנוע הילוכים 4 DC TT ונמכר חוט על הכל כפי שמופיע בתמונה למטה. כל הקישור הזה של מנוע ההילוכים TT ניתן בהדרכה זו.

שלב 3: גיליון אקרילי

יריעת אקריליק
יריעת אקריליק
יריעת אקריליק
יריעת אקריליק

קח פיסת גיליון אקרילי 13 * 9.5 כפי שמוצג בתמונה. קישור מצורף במדריך זה.

שלב 4: מנוע עם גיליון אקרילי

מנוע עם יריעת אקריליק
מנוע עם יריעת אקריליק
מנוע עם יריעת אקריליק
מנוע עם יריעת אקריליק

חבר את כל מנוע ה- DC לכל פינת הגיליון האקרילי בעזרת דבק-מסטיק.

שלב 5: גלגל עם מנוע

גלגל עם מנוע
גלגל עם מנוע
גלגל עם מנוע
גלגל עם מנוע

קח גלגל גומי וצרף אותו בעזרת מנוע.

שלב 6: Arduino ונהג מוטורי

ארדואינו ונהג מוטורי
ארדואינו ונהג מוטורי
ארדואינו ונהג מוטורי
ארדואינו ונהג מוטורי
ארדואינו ונהג מוטורי
ארדואינו ונהג מוטורי
ארדואינו ונהג מוטורי
ארדואינו ונהג מוטורי

קח לוח ארדואינו ונהג מנוע והחל אותו על הדף האקרילי כפי שמופיע בתמונה.

שלב 7: סרוו בראש

סרוו בראש
סרוו בראש
סרוו בראש
סרוו בראש

קח מנוע סרוו והצמד אותו בחלקו הקדמי של יריעת אקריליק כפי שמוצג בתמונה. מנוע סרוו זה יראה כמו ראש הרובוט.

שלב 8: חיישן אולטרסאונד ו- IR כעין

חיישן אולטרסאונד ו- IR כעין
חיישן אולטרסאונד ו- IR כעין
חיישן אולטרסאונד ו- IR כעין
חיישן אולטרסאונד ו- IR כעין
חיישן אולטרסאונד ו- IR כעין
חיישן אולטרסאונד ו- IR כעין
חיישן אולטרסאונד ו- IR כעין
חיישן אולטרסאונד ו- IR כעין

קח חיישן אולטרסאונד וחיישן IR צרף אותו על פיסה קטנה מודפסת תלת -ממדית כפי שמופיעה באיור. חיישן אולטרסאונד ו- IR זה נראה כמו העין של הרובוט.

שלב 9: סוללה

סוֹלְלָה
סוֹלְלָה
סוֹלְלָה
סוֹלְלָה

בצעד האחרון לוקח מחזיק סוללה וסוללת ליתיום 9V. והצמד את מחזיק הסוללות עם יריעת האקריליק.

שלב 10: הרובוט מוכן

הרובוט מוכן
הרובוט מוכן
הרובוט מוכן
הרובוט מוכן
הרובוט מוכן
הרובוט מוכן

אז הרובוט העוקב האנושי שלנו מוכן לגמרי. אתה יכול לראות שזה נראה כל כך מגניב ומדהים…

עכשיו קפוץ לקוד.. (קובץ קוד מצורף בחלק האחרון של מדריך זה) לאחר העלאת הקוד כעת עליך פשוט להפעיל ולבדוק אותו.

שלב 11: עשה מנוי אם אתה אוהב את המדריך הזה

לחץ כאן -

מוּמלָץ: