רובוט מבוקר משרוקית: 20 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

רובוט זה מונחה לחלוטין לכל מקום בשריקה, בדומה ל"צעצוע הזהב הסוניק "שנעשה בשנת 1957.

כאשר הוא מופעל, הרובוט נע בכיוון המצוין על ידי החץ המואר במנגנון גלגל ההנעה הקדמי. כאשר השריקה נשמעת, הגלגלים הקדמיים מסתובבים. תפסיק לשרוק את השריקה והמכונה תחזור לנוע בכיוון המצוין על ידי החץ.

מנוע הכונן במצב קדימה מניע את הרובוט, במצב הפוך הוא מסובב את מכלול גלגל ההנעה. כדי לגרום לכל זה לפעול, נדרשים שני "מסבים בכיוון אחד", טבעת החלקה, גלאי קול וממסר SPDT.

אספקה

(2) מסבים חד כיווניים

טבעת החלקה

ארדואינו אונו

לוח ברגים שיתאים לארדואינו

ממסר, SPDT

(4) חגורות לגלגלים

מתג DPDT

לִשְׁרוֹק

(2) מחזיקים ל -4 סוללות AA

(8) סוללות AA

דיקט 1/4 אינץ '-10 אינץ' על 15 אינץ '

(4) אדום LED

טרנזיסטור 2n3904

2 קבלים מיקרופראד

מיקרופון אלקטרט

(2) נגד 10K

נגד 220K

לוח לחם

(2) מיסב-6 מ"מ ID, 19 מ"מ O. D.

שלב 1:

הדפס את החלקים התלת -ממדיים והתכונן לבניית הרובוט.

שלב 2:

הכנס מיסב חד כיווני למכלול גלגל ההנעה.

שלב 3:

הנח חגורה על גלגל ההנעה החופשי (בכיוון).

שלב 4:

הצב חגורה על גלגל ההנעה הממונע. חבר את המנוע והלחם חוט מד קטן אל המנוע.

שלב 5:

הכנס את הגלגלים למכלול הכונן.

שלב 6:

השחיל את הפיר הזקוף לתוך מכלול הכונן.

שלב 7:

חותכים את הבסיס מחתיכת דיקט בגודל 1/4 אינץ '.

שלב 8:

הכנס מסבים למכלולי הגלגלים האחוריים. הכנס גלגלים למסבים.

שלב 9:

הברג את הגלגלים האחוריים על הדיקט.

שלב 10:

חוט את החץ בהתאם לסכימה.

שלב 11:

חבר את החץ לבסיס המסתובב. המיסתי את השניים יחד בעזרת מלחם-גם דבק יעבוד.

שלב 12:

הכנס מיסב חד כיווני למחזיק הנושא. הברג את מחזיק הנושא לבסיס הדיקט.

שלב 13:

הכנס את מכלול הגלגלים למחזיק הנושא.

שלב 14:

חבר את טבעת ההחלקה למחזיק טבעת ההחלקה.

שלב 15:

דחוף את החוטים דרך הפיר הזקוף והצמד את מחזיק טבעת ההחלקה למחזיק הנושא.

שלב 16:

חבר את החוטים לגשר הדיודה.

שלב 17:

חברו את מעגל המיקרופון והמגבר על לוח הלחם. צרף את הארדואינו וטען את הסקיצה.

שלב 18:

חברו את מתג DPDT ההפעלה/כיבוי והצמדו לחלק האחורי של הבסיס.

שלב 19:

חבר את מחזיקי הסוללה, הממסר וארדואינו בעזרת סקוטש.

שלב 20:

הפעל את המתג ויהיה לך רובוט נשלט (רועש).

סגנית בתחרות הרובוטים