דגם R5-D4: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

דגם זה של R5-D4 מורכב מ -3 נוריות כחולות כעיניה ומנוע צעד לסובב את ראשו. נוריות ה- LED מהבהבות בתבנית מסוימת המציגה "R5D4" בקוד מורס: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. עבור "di" ו- "dit", נורית LED מהבהבת למשך 0.5 שניות; עבור "דה", נורית מהבהבת למשך 1.5 שניות. בין האותיות והמספרים של R, 5, D ו- 4, כל נוריות LED כבות למשך 1 שניות. מנוע הצעד משמש לתנועה של 180 מעלות שמאלה וימינה של הראש של R5-D4. קהלי היעד של דגם R5-D4 זה ילדים, במיוחד מעריצי מלחמת הכוכבים. דגם R5-D4 זה יכול לעורר ילדים להתעניין בטכנולוגיית AI, רובוטיקה, ארדואינו ושפות תכנות, שהן שרשרת הטכנולוגיה העתידית. מאחר R2-D2, C-3PO ו- BB-8 הם רובוטים של מלחמת הכוכבים הנפוצים בדגמים, דגם R5-D4 מאפשר גם לאוהד מלחמת הכוכבים לאסוף מבחר שלם יותר של דמויות דרואיד של מלחמת הכוכבים.

שלב 1: אספקה

מעגל חשמלי:

- ארדואינו לאונרדו (לחץ כאן!)

- לוח אחד למיני (לחץ כאן!)

- 3 נוריות (כחול) (לחץ כאן!)

- 3 נגדים (10k אוהם) (לחץ כאן!)

- מנוע צעד (לחץ כאן!)

- לוח נהגי מנוע סטפ (לחץ כאן!)

- חוטי מגשר נקבה-זכר (לחץ כאן!)

- חוטי מגשר זכר-זכר (לחץ כאן!)

דגם R5-D4:

- פחית אחת עם מכסה

- קערת נייר אחת בקוטר דומה לפחית

- לוח אחד קצף לבן (10 מ"מ, 20X30 ס"מ) (לחץ כאן!)

- טושים (כתום, כחול, אפור, שחור)

- 2 נייר A4

- לוח רכבת אחד (לחץ כאן!)

- קלטת דו צדדית

- מרק דבק סקוטי

שלב 2: נוריות

לאחר הכנת כל האספקה, השלב השני יהיה חיבור הלדים ללוח המיני הלוח ולוח ארדואינו לאונרדו. כתרשים המעגלים המוצג לעיל, חבר את חוטי המגשר הנקבה-זכר (3 זוגות החוטים האדומים והשחורים) לנורות הלדים. חוטי המגשר נקבה-זכר כאן הם להאריך את אורך הלדים, מכיוון שהמעגל כולו יוסתר בתוך הפחית והנורות יונחו על ראשו של R5-D4. כשתהיה מוכן עם נוריות ה- LED, הנח את נגדי 10 אוהם אוהם וחוטי הקפיצה של זכר-זכר על לוח הלוח ומלוח הלחם ללוח ארדואינו לאונרדו. כל LED צריך להיות מחובר לנגד 10k אוהם. נוריות הלוח במעגל זה מחוברות לפין 11, 12 ו -13 דיגיטלי. הנורית המחוברת לפין הדיגיטלי 11 היא הנורית 1; הנורית המחוברת לפין הדיגיטלי 12 היא הנורית 2; הנורית המחוברת לפין הדיגיטלי 13 היא הנורית 3.

שלב 3: שלב מנוע

לאחר הגדרת הנורות, השלב השלישי יהיה חיבור מנוע הצעד לארדואינו ולוח הלחם. סדר את חוטי המגשר נקבה-זכר, חוטי מגשר זכר-זכר, מנוע צעד ולוח נהג מנוע צעד כמו תרשים המעגלים המוצג למעלה. לוח הנהג של מנוע הצעד במעגל זה מחובר לפינים דיגיטליים בין 2-5. שים לב שהחוטים הסגולים, הכחולים הכהים, התכלת והצהובים במעגל הם חוטי קופץ נקבה-זכר, ואילו החוטים האדומים והשחורים הם חוטי מגשר זכר-זכר. זכור כי החוט הסגול מחובר לסיכה דיגיטלית 2; החוט הכחול כהה מחובר לפין דיגיטלי 3; החוט הכחול בהיר מחובר לפין דיגיטלי 4; החוט הצהוב מחובר לסיכה דיגיטלית 5.

שלב 4: קוד

לאחר שתסיים עם המעגל, תוכל להתחיל לכתוב את הקוד!

קוד:

קו 28 - 32: מראה כי נורית LED 1, 2 ו -3 מחוברות לסיכה הדיגיטלית 11, 12 ו -13 בהתאמה.

שורה 34-54: מציג את התבנית של מצמודי LED, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, שם di-dah-dit הוא R, di-di-di-di-dit הוא 5, dah-di-dit הוא D ו- di-di-di-dah הוא 4 בקוד מורס. נורית LED נדלקת למשך 0.5 שניות ב"די "ו"דיט", נורת לד נדלקת למשך 1.5 שניות ב"דה ", כל נורות הלד כבות במשך 0.5 שניות ב"-", וכל נורות הלד כבות במשך 1s ב "". עבור כל אות ומספר (R, 5, D, 4), נורות ה- LED מאירות בסדר של LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, וכן הלאה. כאשר קוד אות אחת או מספר אחד מסתיים, הוא מתחיל שוב מנורית 1 עבור האות או המספר הבא.

שורה 55 - 61: מציג את קוד מנוע הצעד. אם תרצה לשנות כמה מעלות הראש שלך מדגם R5-D4 מסתובב, תוכל לשנות את המספר המייצג את מספר הצעדים שכל דופק חשמל מסובב את המנוע. עיגול מלא של 360 מעלות תואם את המספר 512. כאן, הכנתי את המספר 256, כלומר הראש עושה סיבוב של 180 מעלות. 10 בשורה 55 ו -60 מייצגים את מהירות המנוע. ככל שהמספר קטן יותר, כך מהירות המנוע מהירה יותר. עם זאת, אין להכניס מספר קטן מ -4! המספרים 2, 3, 4 ו -5 בשורה 55 ו -60 מתייחסים לפינים הדיגיטליים המתאימים אליהם התחבר המנוע שלך.

שורה 64 - 109: מציג את הקידוד של כל מהבהב נורית. a (), b (), c (), d (), e () והשהיה () הן פונקציות מותאמות אישית. a () הוא הקוד של נורית LED 1 למצמץ "di" ו- "dit"; ב () הוא הקוד של LED 2 למצמץ "di" ו- "dit"; c () הוא הקוד של LED 3 למצמץ "di" ו- "dit"; d () הוא הקוד של נורית LED 1 למצמץ "דה"; e () הוא הקוד של LED 2 למצמץ "דה"; pause () הוא הקוד של כל נוריות LED לכבות במשך 0.5s.

שלב 5: דגם R5-D4

לאחר שתסיים לבדוק את המעגל והקוד, תוכל להתחיל לייצר את דגם ה- R5-D4, הכולל את הראש, הגוף ושתי הרגליים. כדי ליצור את הדגם, תזדקק לחומרים המתכלים המופיעים ברשימת האספקה. עבור כל החומרים המתכלים, אתה יכול לשנות את הגדלים בהתאם להעדפתך.

1. צייר את דפוסי הראש והגוף של R5-D4, כל אחד על פיסת נייר A4, כמו התמונה (1) ו- (2) המוצגת למעלה. אם שינית את גודל הפחית ואת קערת הנייר, גדלי התבנית עשויים להשתנות בהתאם. תוכל להעתיק צילום את תבנית הגוף R5-D4 שציירת עם מדפסת פעמיים, מכיוון שתזדקק לשניים מהם לחזית ומאחור של דגם ה- R5-D4 שלך.

2. הדביקו את תבניות הגוף והראש שציירתם על הפחית ועל קערת הנייר כפי שמוצג בתמונה (3) ו- (4).

3. חותכים את רגלי ה- R5-D4 בעזרת חתיכת לוח קצף לבן. הממדים של חלקי הרגליים מוצגים בתמונה (5). לאחר חיתוך הצורות, הדביקו את החלק המלבני על החלק המעוצב בצורה לא סדירה וציירו מלבן כחול על כל תמונה דומה (6).

4. הרכיבו את המעגל עם הדגם. צור 3 חורים על הראש שיצרת כדי למקם את שלוש נורות הלד. לאחר מכן, הכנס את המעגל בתוך התמונה הפה (7). אתה יכול לשים את המעגל בקופסה תחילה, ולאחר מכן להכניס את הפחית כדי למנוע ממנה לנוע. זכור לעשות חור מתחת לפחית כדי לאפשר לכבל ה- USB להימתח.

5. חותכים צורה דמוית אליפסה מלוח הרכבת, יוצרים חור במרכז, מחברים אותו למנוע המדרגה ומשתמשים בקלטת, או כל אמצעי אחר להדביק אותו על הפחית כפי שמוצג בתמונה (8).

6. יוצרים חור במכסה הפחית שהוא גדול מספיק כדי שצעי המנוע יעברו דרכו. חבר את הצלחת דמוית פלסטיק עם מכסה הפחית בכל אמצעי. כאן השתמשתי במחט ובחוט מכיוון שיש חורים בצלחת הפלסטיק. לאחר מכן, גרמו לפיר לעבור דרך החור שעל צלחת הפלסטיק כמו תמונה (9).

7. הכנס את הלדים לתוך החורים שיצרת בשלב 4. תוכל להשתמש במרק דבק כדי למנוע מנורות הנפילה ליפול (עיין בתמונה (10)). לאחר שתסיים למקם את הלדים, תוכל להרכיב את המכסה והראש יחד.

8. לבסוף, השתמש בקלטת דו צדדית להדבקת הרגליים על הגוף. ואז, סיימת! המוצר הסופי צריך להיראות כמו תמונה (11).

שלב 6: איך זה עובד?

אם אתה משתמש בעורך האינטרנט Arduino, אתה יכול להפנות לקישור המצורף להלן, שהוא סרטון YouTube שמדריך אותך שלב אחר שלב בתהליך הפעלת האתר והעלאת הקוד למכשיר ה- Arduino שלך.

קישור:

(שימו לב שהלוח שהשתמשתי בו כאן הוא ארדואינו לאונרדו, אך בסרטון הוא משתמש בארדואינו/ג'נווינו אונו. זכרו לבחור את הלוח בו השתמשתם!)

לא משנה אם אתה משתמש בעורך האינטרנט Arduino או בתוכנת Arduino, לאחר שחיברת את כבל ה- USB ולחץ על העלאה כמו התמונות המוצגות למעלה, דגם ה- R5-D4 שלך יתחיל להבהב "R5D4" ולהפוך את ראשו!