אדוארדואינו רובוט מפלגת הרוקדים !: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

נאבקת להתפרסם בטיק-טוק? יש לנו פתרון עבורך!

אדוארדואינו הוא פרוקסי האישי האישי שלך ל- Tik-Tok! הוא רובוט ריקוד המסוגל לבצע את כל תנועות הריקוד שאינכם יכולים!

מערכת התנועה הנאמנה של אדוארדואינו הייתה בהשראת המריונטה הקלאסית. הוא משתמש במנועי סרוו, ולדים כדי לרקוד את המוזיקה האהובה עליך, כך שתוכל להתפרסם ב- Tik-Tok על ידי פרוקסי.

שלב 1: אספקה

כדי ליצור Eduarduino משלך תצטרך:

- 1x מיקרו -בקר Arduino

- מנוע סרוו 4x

- חיישן קול 1x

- 1x RGB LED

- לוח לחם 1x

- 24x כבלי מגשר

- דבק מגע

- חוט דיג

- יריעות אקריליק שחורות בגודל 6 מ מ

- גישה למדפסת תלת מימד ולחותך לייזר

שלב 2: הדפס וגזור רכיבים

הורד את קבצי.stl למטה והדפס אותם בתלת מימד. לאחר מכן הורד את קבצי הקרנף וחתך אותם בלייזר. השתמשנו באקריליק שחור בגודל 6 מ מ לחלקי החיתוך בלייזר וב- PLA שחור לרכיבים המודפסים בתלת מימד.

שלב 3: הרכיב את הבסיס והמעגל

1. הדבק יחדיו חתיכות בלייזר להרכבת העמוד.

2. מקמו והדביקו את ארבעת הסרוויים לסורג העליון כפי שמוצג, וודאו שלכל זרוע סרוו יש מספיק מקום להסתובב בחופשיות. מקם את הנורית במרכז הסורג העליון והדבק אותה במקומה. הפעל חוטים מכל ארבעת מנועי הסרוו וה- LED דרך העמוד והחלק התחתון.

3. חבר את הסורג העליון לעמודה בעזרת דבק והשלים את החיווט על ידי הצמדת קצות חוטי הסרוו ללוח הלחם כפי שמוצג בתרשים החיווט המפריץ.

4. אבטח את לוח הלחם והחיווט בתחתית הבסיס (קלטת או דבק) ואבטח את חיישן הקול כך שינקע מתוך החור הקטן בצד הבסיס. הניחו את הרציף על גבי הבסיס אך אל תדביקו אותו (זהו העיגול שבתוכו חור מרובע).

5. החלק את העמוד דרך החור ברציף והדבק אותו למגרש המרובע שבתחתית הבסיס. בזמן שאתה עושה זאת, וודא שהחוטים המגיעים מהעמוד תחובים לתוך הפתח הקטן בבסיס העמוד.

6. כעת, החלק את הפלטפורמה כלפי מעלה כדי לגשת אל פנים הבסיס והשלם את המעגל על ידי הצמדת החוטים ממנועי הסרוו וה- LED ללוח הלחם כפי שמוצג בתרשים החיווט.

7. קושרים או מדביקים חוט דיג מקצה כל זרוע סרוו למפרקים של אדוארדואינו. חיברנו סרוו אחד לחלק האחורי של הירכיים, אחד לחלק הקדמי של הירכיים, אחד ליד ימין ואחד ליד שמאל, ועגנו את הראש לסבכה למעלה כדי להשעות את אדוארדואינו (ודא שכפות רגליו נוגעות בעדינות הקרקע). השתמש בחורי הלולאה הקטנים בירכיים, בידיים ובראש כדי לאבטח את חוט הדייג.

בוצע

שלב 4: קוד (Arduino IDE)

הקוד המשמש את אדוארדואינו מפעיל מנועי סרוו בדרגות שונות ומאיר LED כאחד משלושה צבעים המבוססים על עוצמת הקול שזוהה על ידי חיישן קול. זה מאפשר לריקוד של אדוארדואינו להיות ייחודי לכל שיר.

לחץ למטה להורדת הקוד!

שלב 5: תוצאות והרהורים

אדוארדואינו פועל באופן שדמייננו מאז ההתעברות

הרעיון העיקרי שלה: מכונה המגיבה לצליל ושולטת בבובה גמישה כדי לגרום לה לרקוד. עם זאת, ישנם רגעים בהם עלינו להתאים רעיונות ולחשוב מחדש על אלמנטים מסוימים, תכונות נוספות ונושאים מקדימים והרכבתיים אחרים לפני השלמתו:

1. הכנת הגוף של אדוארדואינו

גופתו של אדי הייתה מסובכת להבין. על פי רוב, גופו היה צריך להיות גמיש מספיק כדי לרקוד אך גם נוקשה מספיק כדי לשמור על יציבתו וצורתו ההומנואידית. החלטנו להשתמש ב"מפרק חיבור שרשרת "בנקודות ספציפיות כמו: ידיים, מרפקים, כתפיים, ירכיים ורגליים.

2. התאמת הקוד

היה צריך להתאים את המיקרו -בקר Arduino מספר פעמים מכיוון שהיינו צריכים להוסיף יותר מנועי סרוו ואור LED נוסף. על ידי הוספת אלמנטים אלה, תנועת הסרוווס נפגעה והפחיתה את זווית הסיבוב שלה. לאחר ניסיונות וטעויות בעריכת הקוד, הצלחנו למצוא פתרון ולגרום לכל סרוו להסתובב במלוא הסיבוב שלו תוך שמירה על תאורת LED והחלפה בין אדום, כחול וירוק.

3. מציאת המקום הנכון עבור סרוו וחיבורי נקודה

היינו צריכים להתנסות במיקום של כל סרוו והחיבור שלו לגוף של אדוארדואינו כדי לוודא שתנועות הריקוד יהיו חלקות. נדרשו סדרה של ניסויים כדי למצוא את המיקום המושלם, גודל חוט הדייג ונקודות חיבור.

חוץ מזה, ישנם כמה דברים שאנו חושבים שניתן לשפר בעיצובו של אדוארדואינו:

· לגוף יכולות להיות יותר נקודות נטיה, במיוחד ברגליים ובראש.

· Servos יכול להיות טווחי סיבוב מותאמים אישית. במקרה כזה, טווח הסיבוב של כל סרוו יכול להיות בעל קשר לחלק הגוף שהוא מחובר אליו, ומאפשר שילוב יותר של תנועות.

· ל Servos יכולות להיות זרועות גדולות יותר, בדרך זו נוכל להרחיב את טווח התנועה ואף להגדיל את גודל אדוארדואינו עצמו.